Сложный двигательный акт, включающий специфическую двигательную последовательность нескольких компонентов
Запускается внутренними сигналами или внешними стимулами
Стимулы играют роль триггеров, вызывающих реакцию «все или ничего»
Выделяют два этапа инстинкта: подготовительный и завершающий
Простой безусловный рефлекс
Инстинкт
Центральное
переключение
Сенсорный вход
Моторный выход
Генератор
программ
Координированная выходная активность
Центральный или сенсорный вход