системы управления курсом судна
Основные параметры, требующие регулировки в авторулевом
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Автоматические системы управления курсом судна презентация
Содержание
- 1. Автоматические системы управления курсом судна
- 2. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна
- 3. Kawasaki Electro-Hydraulic Steering Gears RM21-051 / RM22-051
- 4. Гибкая конфигурация реальной системы автоматического управления
- 5. Исследования и опыт эксплуатации, что настройку АР
- 6. Основные параметры, требующие регулировки, в авторулевом:
- 7. ИЗБЫТОЧНАЯ И НЕДОСТАТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ СУДНА ПРИ СЛИШКОМ
- 8. КОМПЕНСАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ КУРСА ПРИ ВОЛНЕНИИ
Структурная схема системы автоматического управления курсом судна
Слайд 1Тема: «Автоматические системы управления курсом судна»
Задачи автоматического управления курсом судна
Схемы автоматической
Слайд 3Kawasaki Electro-Hydraulic Steering Gears RM21-051 / RM22-051
Torque at max. working pressure:
500 kN・m
Rudder turning angle: 70 deg
Rudder turning speed: 65 / 28 deg/s
Rudder turning angle: 70 deg
Rudder turning speed: 65 / 28 deg/s
Слайд 4Гибкая конфигурация реальной системы автоматического
управления курсом судна на примере АР
Anschütz PilotStar D
Слайд 5Исследования и опыт эксплуатации, что настройку АР следует менять в случае:
изменения
загрузки судна;
изменения скорости хода;
изменения погоды.
изменения скорости хода;
изменения погоды.
Слайд 6Основные параметры, требующие регулировки, в авторулевом:
заданный курс;
управление рулем;
регулировка чувствительности;
компенсация колебаний курса
при волнении.
Слайд 7ИЗБЫТОЧНАЯ И НЕДОСТАТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ СУДНА ПРИ СЛИШКОМ ВЫСОКОЙ И СЛИШКОМ НИЗКОЙ
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМЫ
Уровень чувствительности определяет, на сколько градусов поворачивается руль при заданной величине отклонения от курса.
При среднем уровне чувствительности поворот руля составляет полградуса на каждый градус ошибки курса. Для больших или медленных судов это значение следует увеличить, для легких и быстрых – уменьшить.
Слайд 8КОМПЕНСАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ КУРСА ПРИ ВОЛНЕНИИ
Режим RATE (пропорциональный) предназначен для судов с
замедленным откликом на поворот руля, а также для тех судов, которые еще некоторое время продолжают поворот после возврата руля в среднее положение.
