техники и электроэнергетики:
Лубягин Игорь Олегович
Куратор проектной деятельности: доцент, кандидат технических наук :
Логинов Сергей Юрьевич
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Плата расширения для конструирования роботов презентация
Содержание
- 1. Плата расширения для конструирования роботов
- 2. Цели и задачи Создание инструмента для ознакомлении
- 3. Что такое Шилд? это подвид плат расширения,
- 4. Идея Плата расширения для Arduino Nano
- 5. На основе платы расширения можно реализовать: Роботов
- 6. Функциональная схема Из функциональной схемы видно, что
- 7. Плюсы Размеры ( все бренды делают шилды
- 8. Минусы Использование стандартной библиотеки для платы расширения
- 9. Спасибо за внимание Обратная связь Лубягин Игорь Олегович email – iol96@mail.ru
Слайд 1Разработка платы расширения для конструирования роботов
Выполнил студент Псковского государственного университета
Факутельтет вычислительной
Слайд 2Цели и задачи
Создание инструмента для ознакомлении обучающихся в сфере робототехники и
подготовки к соревнованиям
Задачей является разработка шилда на базе платы Arduino Nano для упрощённого конструирования роботов на соревнования. Кроме этого планируется написать библиотеку для упрощённого написания программного кода для разработанной платы расширения и разработать методическое руководство по ее использованию
Задачей является разработка шилда на базе платы Arduino Nano для упрощённого конструирования роботов на соревнования. Кроме этого планируется написать библиотеку для упрощённого написания программного кода для разработанной платы расширения и разработать методическое руководство по ее использованию
Слайд 3Что такое Шилд?
это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд.
Шилды
делятся на два вида :
- Пассивные ( которые не несут смысловой нагрузки, а нужны для упрощения сборки схем)
- Расширяющие функционал ( Которые значительно расширяют возможности подключения Arduino)
- Пассивные ( которые не несут смысловой нагрузки, а нужны для упрощения сборки схем)
- Расширяющие функционал ( Которые значительно расширяют возможности подключения Arduino)
Слайд 4Идея
Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания,
встроенный светодиод, для индикации
работы устройства, готовые выводы под датчки:
измерения расстояния HC-SR04
аналоговый датчик линии TCRT5000
ИК-датчиком VS1838B
Шилд будет на основе микросхемы L293D ,что позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями с напряжением питания 4.5-12В и током до 600мА. Стабилизатора LM317T , что позволит легко подключать датчики, модули и прочую периферию с суммарным током потребления до 800мА.
измерения расстояния HC-SR04
аналоговый датчик линии TCRT5000
ИК-датчиком VS1838B
Шилд будет на основе микросхемы L293D ,что позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями с напряжением питания 4.5-12В и током до 600мА. Стабилизатора LM317T , что позволит легко подключать датчики, модули и прочую периферию с суммарным током потребления до 800мА.
Слайд 5На основе платы расширения можно реализовать:
Роботов для участия в соревнованиях :
Езда по линии
Сумо
Кегельринг
Лабиринт
А так же творческие проекты, так как с использованием стандартной библиотеки, упрощается написание программы для роботов.
Слайд 6Функциональная схема
Из функциональной схемы видно, что плата расширения
будет состоять из:
DIP панель для установки микроконтроллера Arduino Nano
Драйвер двигателя L293D
Стабилизатора напряжения LM317
ИК приемника VS1838
Два датчика линии TCRT5000
2 клемные колодки для подключения двигателей
1 клемная колодка для подключения питания
2 DIP х4 для подключения HCSR04
А так же резисторы, конденсаторы и светодиод
Слайд 7Плюсы
Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO
, но эта плата имеет свой минус - размер, Arduino Nano выигрывает в размере, но шилдов расширяющие функционал для Nano нет, либо они не стабильны, поэтому шилд для Arduino Nano хорошо подойдет для соревнования где большую роль играют габариты робота)
Простота использования ( планируется разработать методическое руководство по использованию)
Цена (планируется разработка изделия с ценой, значительно меньшей чем у аналогов)
Простота программирования (планируется написание библиотеки для платы расширения)
Простота использования ( планируется разработать методическое руководство по использованию)
Цена (планируется разработка изделия с ценой, значительно меньшей чем у аналогов)
Простота программирования (планируется написание библиотеки для платы расширения)
Слайд 8Минусы
Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех
кто находится на продвинутом уровне и хочет сам написать код программы. Однако открытость информации о плате позволит пользователям самостоятельно разрабатывать код)
Использование клемников ( провода у клемной колодки могут оторваться, переломиться, однако это упростит сборку)
Использование клемников ( провода у клемной колодки могут оторваться, переломиться, однако это упростит сборку)
