Докладчик: Коков Астемир Асланович. Введение: Мультиагентный робот-сапер предназначен для автоматического мониторинга и защиты территорий по широкому. презентация

Введение: Мультиагентный робот-сапер предназначен для автоматического мониторинга и защиты территорий по широкому спектру неблагоприятных факторов, главным образом от минно-диверсионной и террористических угроз. К настоящему моменту рыночное предложение

Слайд 1Докладчик: Коков Астемир Асланович
Тема: “Конструкция автономного
мобильного модуля мультиагентного робота-сапера”


Слайд 2Введение:
Мультиагентный робот-сапер предназначен для автоматического мониторинга и защиты территорий

по широкому спектру неблагоприятных факторов, главным образом от минно-диверсионной и террористических угроз.
К настоящему моменту рыночное предложение по системам автоматического разминирования не удовлетворяет спрос в силу сложности задач, возникающих при использовании традиционных технологий обследования местности, идентификации взрывоопасных объектов и их обезвреживания. Существующие системы автоматизированного разминирования отличаются низкой эффективностью и высокой стоимостью.
Поэтому проблема разминирования минных полей в нашей стране и в мире не решается десятилетиями.



Слайд 3Преимущества автономного мобильного модуля мультиагентного робота-сапера:
Одним из условий реализации

преимуществ мультиагентности робота является создание эффективной транспортной платформы мобильных модулей-агентов робота.
В нашей разработке используется двухколейная двухколесная транспортная платформа с динамическим управлением остойчивостью. Она отличается полным межколесным кинематическим соответствием и отсутствием избыточных связей в системе «местность-машина», что придает роботу высокую глобальную подвижность, управляемость и экономичность движения.


Слайд 4 Еще одно принципиальное отличие – магнитно- и электрически пассивная

конструкция модуля, выполняемого практически полностью из пластмассовых и композиционных материалов. Создаваемая нами конструкция ориентирована на поточное изготовление из пластмассовых штампованных деталей с последующей оснасткой приборами навигации и позиционирования.

Слайд 5Среда разработки трехмерных твердотельных моделей SolidWorks:
Детали, которые вы можете

наблюдать на экране были разработаны в программе для 3D моделирования SolidWorks. Объединив полученные детали между собой специальными взаимосвязями называемыми сопряжениями можно получить сборку.

Слайд 6Сборки SolidWorks:


Слайд 7 В целом получается дешевое высокотехнологичное легко тиражируемое изделие. Эти

качества нового робота позволят приступить к реальному тотальному разминированию противопехотных минных полей, значительно повысить противодиверсионную и контртеррористическую деятельность, контроль за состоянием внешней среды.

Результат:


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика