- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Автоматичне керування зварюванням презентация
Содержание
- 1. Автоматичне керування зварюванням
- 2. Основні поняття ? МЕХАНІЗАЦІЯ – напрямок технічного
- 3. Основні поняття ? АВТОМАТИЗАЦІЯ — напрямок технічного
- 4. Часто під терміном АВТОМАТИЗАЦІЯ розуміють також сам
- 5. Часто під терміном МЕХАНІЗАЦІЯ розуміють також сам процес впровадження у виробництво машин і механізмів.
- 6. Основні поняття ? АВТОМАТ – пристрій, що виконує деякий процес без безпосередньої участі людини.
- 7. Основні поняття ? Теорія автоматичного керування —
- 8. ? Теорія автоматичного керування замість реальних об’єктів
- 9. ? Математична модель — система математичних співвідношень,
- 10. Основні поняття ?Автоматичне керування — сукупність дій,
- 11. Основні поняття ? Система автоматичного керування —
- 12. Основні поняття КП О Xрk(t) Xi(t) Zn(t)
- 13. Основні поняття ? Керовані величини — сукупність
- 14. Основні поняття ? Вхідні дії — дії, що надають інформацію про задачі керування
- 15. Основні поняття ? Керуючі дії — дії, що безпосередньо діють на об'єкт керування
- 16. Основні поняття ? Збурення — зовнішні дії
- 17. Принципи автоматичного керування ? Принцип автоматичного керування
- 18. ? Принцип розімкнутого (планового) керування полягає в
- 19. Регулювання за відхиленням полягає в тому, що
- 20. КП О Zn(t) X(t) Xр(t) Y(t) ВП Принципи автоматичного керування Зворотній зв'язок
- 21. Принципи автоматичного керування ? Від'ємний (негативний) зворотній
- 22. Регулювання за збуренням полягає в тому, що
- 23. Комбіноване керування є поєднанням принципів керування за
- 24. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 25. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 26. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 27. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 28. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 29. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 30. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 31. Типова функціональна схема САР ЗП Р
- 32. Класифікація систем АК
- 33. Класифікація систем автоматичного керування за ступенем складності
- 34. ? Одномірні системи — це системи, стан
- 35. ? Багатовимірні системи — це системи, стан
- 36. ? Багатоконтурні системи — це системи, які
- 37. ? Незв'язана система або система незв'язаного керування
- 38. ? Зв'язна система або система зв'язаного керування
- 39. ? Складні системи керування — це узагальнююча
- 40. ? За метою керування САР поділяють на
- 41. ? Системи стабілізації — підтримують з заданою
- 42. ? Системи програмного керування — автоматично змінюють
- 43. Система програмного керування К
- 44. ? Слідкуючи системи — автоматично змінюють з
- 45. ? Екстремальні системи — системи, в яких
- 46. Класифікація систем САР за властивостями ?
- 47. Класифікація систем САР за властивостями
- 48. Класифікація систем САР за властивостями ✍Стаціонарні
- 49. Класифікація систем САР за характером протікання
- 50. Класифікація систем САР за характером протікання
- 51. Класифікація систем САР за характером протікання
- 52. Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних
- 53. Класифікація систем САР за характером протікання
- 54. Класифікація систем САР за характером протікання
- 55. Класифікація систем САР за характером протікання
- 56. Класифікація систем САР
- 57. Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних
- 60. Цифрова система керування Цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП,
- 61. Цифрова система керування Аналого-цифровий перетворювач (АЦП,
- 62. ? Замкнуті системи — це системи автоматичного
- 63. ? Розімкнуті системи — системи, в яких
- 64. ? Аналіз системи — дослідження САР з
- 65. ? Якість процесів регулювання — це узагальнена
- 66. ? Статичний аналіз — дослідження умов забезпечення
- 67. ? Динамічний аналіз — дослідження поведінки САР
- 68. ? Задачі динамічного аналізу роботи САР: оцінка
- 69. ? Типові дії — пробні вхідні дії,
- 70. ? Ступінчаста дія відсутня при t
- 71. ? δ-функція – імпульс нескінченно малої протяжності
- 72. ? Гармонійна дія – дія, що визначається виразом Аналіз систем автоматичного керування
- 73. ? Стійкість системи керування — це обмежена
- 74. Наведено графік перехідного процесу стійкої системи. З
- 75. Наведено графіки перехідних процесів не стійких систем.
- 76. tп – час перехідного процесу Y∞
- 77. ? Гармонійний коливальний процес характеризується швидкодією
- 78. Y∞ Y(t) t 2Δ tш
- 79. ? Точність відпрацювання задавальної дії визначається як
- 80. ? Точність роботи в умовах дії збурень
- 81. Динамічна похибка — відхилення керованої величини в
- 82. Методи опису САК Маса
- 83. Методи опису САК Система RLC - коло
- 84. Методи опису САК
- 85. Методи опису САК
- 86. Методи опису САК ? Передавальна функція
- 87. Методи опису САК
- 88. Пропорційна ланка
- 89. Пропорційна ланка Методи
- 90. Методи опису САК Аперіодична
- 91. Методи опису САК Аперіодична
- 92. Методи опису САК Аперіодична
- 93. Методи опису САК Коливальна
- 94. Методи опису САК Коливальна
- 95. Методи опису САК Коливальна
- 96. Методи опису САК Диференцююча
- 97. Методи опису САК Диференцююча
- 98. Передавальна функція схеми САР
- 99. Основні задачі, що вирішуються при автоматизації зварювальних
- 100. Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
- 101. Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
- 102. Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
- 103. Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
- 104. Структура трудомісткості зварювальних цехів
- 105. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПРИ ЗВАРЮВАННІ ? Об'єкт
- 106. Джерело енергії Трансформатор енергії Джерело нагріву Виріб
- 107. Трансформатор енергії
- 108. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ? Енергетичні параметри характеризують внесок енергії в процес утворення зварного з'єднання
- 109. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ? Кінематичні і геометричні
- 110. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ? Технологічні параметри характеризують
- 111. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ? Джерелами енергетичних і
- 112. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ? Джерелами технологічних збурень
- 113. ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
- 114. Кінець
Основні поняття ? МЕХАНІЗАЦІЯ – напрямок технічного прогресу, спрямований на заміну фізичної роботи людини роботою механізмів і машин.
Слайд 2Основні поняття
? МЕХАНІЗАЦІЯ – напрямок технічного прогресу, спрямований на заміну фізичної
роботи людини роботою механізмів і машин.
Слайд 3Основні поняття
? АВТОМАТИЗАЦІЯ — напрямок технічного прогресу, спрямований на заміну розумової
і фізичної праці людини роботою самодіючих систем (автоматів)
Слайд 4Часто під терміном АВТОМАТИЗАЦІЯ розуміють також сам процес впровадження у виробництво
автоматів і автоматичних систем.
Часто під терміном АВТОМАТИЗАЦІЯ розуміють також сам процес впровадження у виробництво автоматів і автоматичних систем.
Слайд 5Часто під терміном МЕХАНІЗАЦІЯ розуміють також сам процес впровадження у виробництво
машин і механізмів.
Слайд 6Основні поняття
? АВТОМАТ – пристрій, що виконує деякий процес без безпосередньої
участі людини.
Слайд 7Основні поняття
? Теорія автоматичного керування — розділ технічної кібернетики, що вивчає
системи автоматичного керування різної природи та складності
Слайд 8? Теорія автоматичного керування замість реальних об’єктів розглядає адекватні їм математичні
моделі
Основні поняття
Слайд 9? Математична модель — система математичних співвідношень, яка описує суттєві властивості
системи або процесу, що вивчається.
Основні поняття
Слайд 10Основні поняття
?Автоматичне керування — сукупність дій, які спрямовані на здійснення технологічного
процесу або операції за певним законом без безпосередньої участі людини
Слайд 11Основні поняття
? Система автоматичного керування — сукупність об'єкта керування і технічних
керуючих пристроїв, які взаємодіють з об'єктом відповідно до закону керування
Слайд 12Основні поняття
КП
О
Xрk(t)
Xi(t)
Zn(t)
Yj(t)
Вхідні дії
Керуючі (регулюючі) дії
Керовані величини
Збурення
Система автоматичного керування (регулювання)
?
Слайд 13Основні поняття
? Керовані величини — сукупність вихідних фізичних величин які в
наслідок керування мають набути заданих значень
Слайд 16Основні поняття
? Збурення — зовнішні дії на систему АК, які порушують
встановлений зв'язок між вхідними діями і керованими величинами
Слайд 17Принципи автоматичного керування
? Принцип автоматичного керування визначає, як і на основі
якої інформації формуються керуючі дії в системі
Слайд 18? Принцип розімкнутого (планового) керування полягає в тому, що вхідна дія
перетворюється керуючим пристроєм на керуючу дію і безпосередньо впливає на об’єкт
КП
О
Zn(t)
X(t)
Xр(t)
Y(t)
Принципи автоматичного керування
Слайд 19Регулювання за відхиленням полягає в тому, що відхилення регульованого параметру від
заданого значення викликає дію регулюючого органу, направлену на зменшення цього відхилення
КП
О
Zn(t)
X(t)
Xр(t)
Y(t)
ВП
Принципи автоматичного керування
Слайд 21Принципи автоматичного керування
? Від'ємний (негативний) зворотній зв’язок — зв'язок, при якому
вихідний сигнал ( або його частина) віднімається від вхідного сигналу
? Додатній (позитивний) зворотній зв’язок — зв'язок, при якому вихідний сигнал (або його частина) додається до вхідного сигналу.
? Додатній (позитивний) зворотній зв’язок — зв'язок, при якому вихідний сигнал (або його частина) додається до вхідного сигналу.
Слайд 22Регулювання за збуренням полягає в тому, що в результаті вимірювання одного
або кількох збурень формується дія, яка коректує керуючу дію для компенсації впливу цих збурень на керовану величину
КП
О
Zn(t)
X(t)
Xр(t)
Y(t)
ВП
Принципи автоматичного керування
Слайд 23Комбіноване керування є поєднанням принципів керування за відхиленням і збуренням в
одній системі автоматичного керування
КП
О
Zn(t)
X(t)
Xр(t)
Y(t)
ВП1
ВП2
Zm(t)
Принципи автоматичного керування
Слайд 24Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
?
Типова функціональна схема САР, що реалізує принцип
регулювання за відхиленням відображає взаємодію об'єкту регулювання ОР і регулятора Р, поданого у розгорнутому вигляді.
Слайд 26Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
? ЗП - задавальний пристрій, служить для
перетворення задавальної дії в сигнал, придатний для подальшої роботи системи
Слайд 27Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
? Р – регулятор, пристрій, який служить
для реалізації необхідного закону керування
Слайд 28Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
? П – підсилювач, узгоджує за рівнем
і потужністю вихідний сигнал з регулятора з вхідним сигналом виконавчого пристрою
Слайд 29Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
? ВП – виконавчий пристрій, що безпосередньо
діє на об’єкт АР
Слайд 30Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
ВП
О
Д
? Д – датчик, елемент системи, що
перетворює інформацію про фізичну величину в сигнал, зручний для використання в САР
Слайд 31Типова функціональна схема САР
ЗП
Р
П
О
Д
ВП
Р1
П1
ВП1
Д1
Реальні системи автоматичного регулювання можуть містити складні
елементи, які в свою чергу, можуть розглядатись як системи автоматичного керування. Наведена система керування за відхиленням містить виконавчий пристрій, який є окремою системою автоматичного регулювання і працює за збуренням і відхиленням одночасно
Zn(t)
ВП2
Слайд 33Класифікація систем автоматичного керування за ступенем складності
? За складністю керованого об’єкту
системи автоматичного керування поділяють на:
одновимірні системи
багатовимірні системи:
багатоконтурні
незв’язні системи
зв’язні системи
складні системи
одновимірні системи
багатовимірні системи:
багатоконтурні
незв’язні системи
зв’язні системи
складні системи
Слайд 34? Одномірні системи — це системи, стан яких визначається одним вихідним
параметром і однією вхідною дією
Класифікація систем автоматичного керування за ступінню складності
Слайд 35? Багатовимірні системи — це системи, стан яких визначається багатьма вихідними
параметрами і (або) багатьма вхідними діями
Класифікація систем автоматичного керування за ступенем складності
Слайд 36? Багатоконтурні системи — це системи, які мають два і більше
замкнутих контурів передачі дії
Класифікація систем автоматичного керування за ступенем складності
Подавання електродного дроту
(контур 1)
Обертання виробу (контур 4)
Джерело живлення (контур 3)
Подавання захисного газу (контур 2)
Слайд 37? Незв'язана система або система незв'язаного керування — це система, яка
містить кілька самостійних керуючих пристроїв, кожний з яких керує однією, незалежною від інших регульованих параметрів, величиною
Класифікація систем автоматичного керування за ступінню складності
Слайд 38? Зв'язна система або система зв'язаного керування — система, яка містить
внутрішні зв'язки між керованими величинами
Класифікація систем автоматичного керування за ступінню складності
Слайд 39? Складні системи керування — це узагальнююча назва систем
які неможливо описати
коректно математично
які містять велику кількість елементів, пов'язаних між собою невідомим чином
в яких невідома природа явищ, що відбуваються
які містять велику кількість елементів, пов'язаних між собою невідомим чином
в яких невідома природа явищ, що відбуваються
Класифікація систем автоматичного керування за ступінню складності
Слайд 40? За метою керування САР поділяють на такі групи:
системи автоматичної стабілізації
системи
програмного керування
слідкуючи системи
екстремальні системи
слідкуючи системи
екстремальні системи
Класифікація систем автоматичного керування за метою керування
Слайд 41? Системи стабілізації — підтримують з заданою точністю постійне значення керованої
величини
Класифікація систем автоматичного керування за метою керування
Слайд 42? Системи програмного керування — автоматично змінюють з заданою точністю керовану
величину за наперед заданим законом в функції часу або координат
Класифікація систем автоматичного керування за метою керування
Слайд 44? Слідкуючи системи — автоматично змінюють з заданою точністю керовану величину
у відповідності з наперед невідомою функцією часу, що визначається вхідною дією
Класифікація систем автоматичного керування метою керування
Слайд 45? Екстремальні системи — системи, в яких автоматично визначається і підтримується
режим роботи, що характеризується екстремальним значенням показника якості
Класифікація систем автоматичного керування за метою керування
Слайд 46
Класифікація систем САР за властивостями
? Лінійні системи – системи, властивості яких
не залежать від величини вхідної дії. Для лінійних систем справедливий принцип суперпозиції і гомогенності
? Нелінійні системи – системи, властивості яких залежать від величини вхідної дії. Для не лінійних систем принципи суперпозиції і гомогенності не виконуються
Слайд 47Класифікація систем САР за властивостями
f
y
f0
f=y2
Лінеарізація системи автоматичного керування
Слайд 48
Класифікація систем САР за властивостями
✍Стаціонарні системи — це системи які не
змінюють свої властивості з часом
✍Нестаціонарні системи (інша назва — зі змінними коефіцієнтами) — це системи, що змінюють свої властивості з плином часу
✍Нестаціонарні системи (інша назва — зі змінними коефіцієнтами) — це системи, що змінюють свої властивості з плином часу
Слайд 49
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
За характером протікання інформаційних
процесів САР поділяють на
системи неперервної дії
дискретної дії:
релейні
імпульсні:
амплітудно-імпульсні
широтно-імпульсні
частотно-імпульсні
цифрові
системи неперервної дії
дискретної дії:
релейні
імпульсні:
амплітудно-імпульсні
широтно-імпульсні
частотно-імпульсні
цифрові
Слайд 50
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
✍ Неперервні системи —
це системи, в яких зміна регульованої величини веде до неперервної передачі дії по всьому замкнутому колу. Неперервні системи мають також назву аналогових систем.
Слайд 51
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
✍ Дискретні системи —
це системи, в яких передається та перетворюється сигнал, квантований за рівнем або/і за часом.
Слайд 52Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
✍ Залежно від виду
квантування розрізняють системи:
релейні;
імпульсні;
цифрові.
релейні;
імпульсні;
цифрові.
Слайд 53
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
✍ Релейні системи -
такі, до складу яких входить релейний елемент, завдяки якому регулююча дія на виході регулятора може приймати два або три постійних значення.
Слайд 54
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
✍ Імпульсні системи -
системи, в яких сигнал квантується за часом (сигнал дискретний за часом) і керуюча дія видається у визначені моменти часу і відсутня в проміжках між ними.
Слайд 55
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
Амплітудно-імпульсні системи
(A =
var, T=const, f=const, σ=const)
t
A
T
Слайд 56
Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
Широтноно-імпульсні системи
(A =
const, T= const, f=const, σ= var)
A
t
T
T
T
T
T
T
tі
tі
tі
tі
tі
tі
Слайд 57Класифікація систем САР за характером протікання інформаційних процесів
Амплітудно-імпульсні системи
(A =
const, T= var, f= var, σ= const)
A
t
T
T
T
T
tі
tі
tі
tі
Слайд 58
Цифрова система керування
✍ Цифрові системи керування — системи в яких керуюча
дія (сигнал) квантований за часом і за амплітудою, відображається у вигляді коду
Слайд 59
Цифрова система керування
Комп'ютер
ЦАП
Виконуючий
пристрій
Об'єкт
Датчик
АЦП
x(kT)
y(t)
u(kT)
p(t)
m(kT)
m(t)
T- період квантування
Вхідний сигнал (цифровий)
Вихідний сигнал (аналоговий)
Слайд 60
Цифрова система керування
Цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП, DAC) - пристрій для перетворення цифрового
коду в аналоговий сигнал.
Цифро-аналогові перетворювачі є інтерфейсом між дискретним цифровими і аналоговими сигналами.
Цифро-аналогові перетворювачі є інтерфейсом між дискретним цифровими і аналоговими сигналами.
Слайд 61
Цифрова система керування
Аналого-цифровий перетворювач (АЦП, ADC) - пристрій, що перетворить вхідний
аналоговий сигнал у цифровий сигнал.
Аналогово-цифрові перетворювачі є інтерфейсом між аналоговими і дискретним цифровими сигналами.
Аналогово-цифрові перетворювачі є інтерфейсом між аналоговими і дискретним цифровими сигналами.
Слайд 62? Замкнуті системи — це системи автоматичного керування, в яких керуюча
дія виробляється з урахуванням значення керованої величини, яке досягається в результаті керування
Класифікація систем автоматичного керування за характером причинно-наслідкових зв'язків
Слайд 63? Розімкнуті системи — системи, в яких керуюча дія виробляється без
урахування значення керованої величини, яке досягається в результаті керування
Класифікація систем автоматичного керування за характером причинно-наслідкових зв'язків
Слайд 64? Аналіз системи — дослідження САР з метою визначення ступеня їх
відповідності вимогам, що висуваються
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 65? Якість процесів регулювання — це узагальнена характеристика динамічних властивостей автоматичних
систем, яка визначається поведінкою системи як в перехідних процесах, так і в усталеному режимі.
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 66? Статичний аналіз — дослідження умов забезпечення рівноважних (усталених) станів, тобто
статичної характеристики системи
Аналіз систем автоматичного керування
U
I
Слайд 67? Динамічний аналіз — дослідження поведінки САР при порушенні рівноважного стану
процесу.
U
t
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 68? Задачі динамічного аналізу роботи САР:
оцінка стійкості системи;
визначення показників якості перехідного
процесу;
визначення впливу параметрів елементів, які складають САР, на якісні показники перехідного процесу.
визначення впливу параметрів елементів, які складають САР, на якісні показники перехідного процесу.
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 69? Типові дії — пробні вхідні дії, близькі до найбільш несприятливих
зі всієї різноманітності можливих реальних дій для конкретної системи.
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 70? Ступінчаста дія відсутня при t
t≥0, що відповідає математичному виразу:
n
Хвх
t=0
t
Аналіз систем автоматичного керування
Слайд 71? δ-функція – імпульс нескінченно малої протяжності і нескінченно великої амплітуди
Аналіз
систем автоматичного керування
Слайд 73? Стійкість системи керування — це обмежена реакція системи на обмежену
вхідну дію
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 74Наведено графік перехідного процесу стійкої системи. З плином часу перехідний процес
завершується.
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 75Наведено графіки перехідних процесів не стійких систем. З плином часу перехідні
процеси не завершуються. Зміна вихідної величини при цьому може відбуватись як аперіодично, так і коливально.
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 76
tп – час перехідного процесу
Y∞
Y(t)
t
±2Δ
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 77? Гармонійний коливальний процес характеризується
швидкодією
часом перехідного процесу
перерегулюванням
величиною періоду коливань T
= 2π/ω ,
логарифмічним декрементом затухання D=ln(An/An+1)
логарифмічним декрементом затухання D=ln(An/An+1)
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 78
Y∞
Y(t)
t
2Δ
tш – швидкодія
tп – час перехідного процесу
Показники якості статичних і динамічних
властивостей систем
Слайд 79? Точність відпрацювання задавальної дії визначається як різниця між заданим значенням
регульованої величини і отриманим в процесі регулювання.
ε(t)=Y(t)-X(t)
ε(t)=Y(t)-X(t)
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 80? Точність роботи в умовах дії збурень визначається як різниця між
значенням регульованої величини при відсутності збурень і значенням регульованої величини при наявності збурень.
ε(t)=Y(t)-Y(0)
ε(t)=Y(t)-Y(0)
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 81Динамічна похибка — відхилення керованої величини в перехідному процесі від заданого
(номінального) значення
? Статична похибка системи — відхилення керованої величини в сталому стані
Показники якості статичних і динамічних властивостей систем
Слайд 82Методи опису САК
Маса
М
y
r(t)
Тертя о стінки, b
M
y
bý
ky
r(t)
Система пружина-маса з демпфуванням
де y –
зміщення
r – зовнішня сила
k –коефіцієнт пружності пружини;
b – коефіцієнт тертя
r – зовнішня сила
k –коефіцієнт пружності пружини;
b – коефіцієнт тертя
Слайд 83Методи опису САК
Система RLC - коло
де u – напруга
i – струм
R
–активний опір
C – ємність
L – індуктивність
C – ємність
L – індуктивність
Джерело струму
i(t)
R
L
C
Слайд 84Методи опису САК
Операційна форма рівнянь САК
Пряме перетворення Лапласа
Для функцій, що
відповідають умові
можливо перетворення Лапласа
F(s)⇒f(t).
або в символічному записі
Слайд 86Методи опису САК
? Передавальна функція системи автоматичного регулювання – це відношення
вихідної величини динамічної системи до вхідної, записаних у операційній формі при нульових початкових умовах:
Операційна форма рівнянь САК
Слайд 87Методи опису САК
? Ланка САК - елемент САК, що розглядається з
точки зору його динамічних властивостей і відбиває фізичні властивості реальних органів перетворювати або передавати в прямому напрямку сигнал.
Слайд 88
Пропорційна ланка
Пропорційною називають ланку, в якій в кожний момент часу
існує пропорційність між вихідною та вхідною величинами:
хвих(t)=kхвх(t)
де k - коефіцієнт пропорційності (підсилення)
Передавальна функція пропорційної ланки:
хвих(t)=kхвх(t)
де k - коефіцієнт пропорційності (підсилення)
Передавальна функція пропорційної ланки:
Методи опису САК
Слайд 90Методи опису САК
Аперіодична ланка
Аперіодичною (інерційною) називають ланку, в якій при
подачі на вхід ступінчастої дії вихідна величина аперіодично прямує до нового усталеного значення. Передавальна функція аперіодичної ланки:
де: Т - постійна часу
k - коефіцієнт передачі
Слайд 93Методи опису САК
Коливальна ланка
Коливальною називають ланку, в якій при одержанні
на вході ступінчастої дії вихідна величина прямує до нового сталого значення, здійснюючі згасаючі коливання. Передавальна функція коливальної ланки:
де: Т - постійна часу
k - коефіцієнт передачі
ξ - коефіцієнт коливальності
Слайд 96Методи опису САК
Диференцююча ланка
Диференцюючею називають ланку, в якій вихідна величина
пропорційна швидкості зміни вхідної.
Передавальна функція диференцюючої ланки:
Передавальна функція диференцюючої ланки:
Слайд 99Основні задачі, що вирішуються при автоматизації зварювальних процесів
?МЕТОЮ АВТОМАТИЗАЦІЇ ЗВАРЮВАЛЬНИХ
ПРОЦЕСІВ Є ОДЕРЖАННЯ ЗВАРНИХ З’ЄДНАНЬ З НЕОБХІДНИМИ ВЛАСТИВОСТЯМИ ПРИ НАЙВИЩИХ ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКАХ БЕЗ БЕЗПОСЕРЕДНЬОЇ УЧАСТІ ЛЮДИНИ.
Слайд 100 Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
? Забезпечення заданої якості
зварних з’єднань і її стабілізація в межах усієї партії однотипних виробів
Слайд 101 Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
? Впровадження у виробництво
високоефективних технологічних процесів зварювання, керувати якими людина неспроможна фізіологічно
Слайд 102 Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
? Підвищення продуктивності зварювальних
робіт, економія робочого часу, трудових, енергетичних і матеріальних ресурсів
Слайд 103 Мета і завдання автоматизації зварювальних процесів
? Звільнення людини від
безпосереднього виконання функцій керування зварювальними процесами
Слайд 105ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПРИ ЗВАРЮВАННІ
? Об'єкт автоматичного керування при зварюванні —
процес формування зварного з'єднання.
Слайд 106Джерело енергії
Трансформатор енергії
Джерело нагріву
Виріб
ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПРИ ЗВАРЮВАННІ
Слайд 107Трансформатор енергії
Виріб
Узагальнена функціональна схема ТПЗ
Пристрої дозування тепла
Параметри з'єднання
Джерело нагріву
Параметри режиму
Збурення
Збурення
Збурення
Збурення
Слайд 108ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
? Енергетичні параметри характеризують внесок енергії в процес утворення
зварного з'єднання
Слайд 109ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
? Кінематичні і геометричні параметри характеризують просторове переміщення або
положення джерела нагрівання відносно виробу
Слайд 110ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
? Технологічні параметри характеризують умови формування і кристалізації зварних
швів, перенесення електродного металу
Слайд 111ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
? Джерелами енергетичних і кінематичних збурень є промислова мережа
і власне зварювальне устаткування: джерела живлення, апаратура керування, приводи подавання електрода, переміщення та інше
Слайд 112ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
? Джерелами технологічних збурень є недосконалість технології підготовки заготівок
та їх складання, технологія зварювання, зовнішні впливи
