Крутящаяся юла, крутившаяся юла
Причастие отвечает на вопросы какой(ая…)?
Причастие бывает совершенного вида (отвечает на вопрос что делавший?) и несовершенного вида (что сделавший?)
Причастия бывают действительные и страдательные. Если предмет, признак которого по действию обозначает причастие, сам совершает действие, то оно действительное.
Девочка, одевающая куклу.
Если над предметом совершают действие, то это страдательное причастие.
Кукла, одеваемая девочкой