Жетекші: Ешмухаметов.a.н
3 еркіндік дәрежелі дельта-роботты жобалау және басқару
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
3 еркіндік дәрежелі дельта-роботты жобалау және басқару презентация
Содержание
- 2. Дипломдық жобаның мақсаты: дәнекерлеу жұмыстары (сурет
- 3. Дельта робот бір-біріне параллельді орналасқан, 3 моторы
- 4. 3 еркіндік дәрежелі дельта-роботтың дәлдігі және қателіктері.
- 5. Роботтың жұмыс аймағының жалпы графикалық көрінісі
- 6. Роботтың жұмыс аймағының жалпы графикалық көрінісі жанынан және төбесінен.
- 7. Дельта роботты Жасау үшін екі функцияны қарастырамыз:
- 8. Дельта- Роботтың жалпы сұлбасы
- 9. Дельта роботты құру үшін басты қажет материалдар.
- 10. Дельта-робот бөліктері және сервожетектер Негізгі техникалық сипаттамалары:
- 11. Жоғарыда таңдалған материалдардан тәжірибелік үш еркіндік дәрежелі
- 12. 3 еркіндік дәрежелі дельта роботтың макеті
- 13. «SurgiScope» медициналық микроскопы.
- 14. Өндірістерге арналған дельта робот
- 15. Дельта роботтар қәзіргі таңда өндірістерде көптеп қолдануда.Белгілі
- 16. Fritzing –арқылы қосылу сұлбасы
- 17. Дельта робот 3д принтер
- 20. ҚОРЫТЫНДЫ Жұмыс барысында қозғалысы колмен басқарылатын,
Дипломдық жобаның мақсаты: дәнекерлеу жұмыстары (сурет салу)
Слайд 1
Орындаған: Рузаев.е.к
Жетекші: Ешмухаметов.a.н
Жетекші: Ешмухаметов.a.н
Слайд 2
Дипломдық жобаның мақсаты:
дәнекерлеу жұмыстары (сурет салу)
палеттеу
жүктерді тасымалдау
жылтырату
толтырғыштарды үлестіру
механикалық өңдеу
құрастыру операциялары
Слайд 3 Дельта робот бір-біріне параллельді орналасқан, 3 моторы бар робот. Моторларын қадамдық
қозғалтқышпен немесе серво қозғалтқыштарды пайдалана отырып жұмыс істетуге болады.
Слайд 7Дельта роботты Жасау үшін екі функцияны қарастырамыз:
finverse(x0, y0, z0) →
(Ѳ1, Ѳ2, Ѳ3) кинематикалық кері есебі.
fforward(Ѳ1, Ѳ2, Ѳ3) → (x0, y0, z0) кинематикалық тура есебі.
fforward(Ѳ1, Ѳ2, Ѳ3) → (x0, y0, z0) кинематикалық тура есебі.
Слайд 9Дельта роботты құру үшін басты қажет материалдар.
Робот бекітілетін тұғыр
Робот бекітілетін тұғыр
Робот
буындары мен қозғалысқа келтіретін топсаның моделі
Слайд 10Дельта-робот бөліктері және сервожетектер
Негізгі техникалық сипаттамалары:
- Редуктор материалы: пластмасса, 2 шарлы
мойынтірек орнатылған
- Қоректендіру кернеуі: 4.8-6В
- Бұрылу жылдамдығы: 0.12сек/60° (4.8В) - 0.16сек/60° (6.0В)
- Білдектегі күш: 5.2кг/см (4.8В) - 6.5кг/см (6В)
- Іске қосу кезі: 8 - 11 кг / см(4.8 - 6 В)
- Айналу моменті: 5.2 кг*см (4.8В), 6.5 кг*см (6В)
- Өлшемі: 40.7мм х 19.7мм х 42.9мм
- Массасы: 41г
- Бұрылу бұрышы: 180°
- Жұмыс істеу температурасы: -30 бен +60
- Қоректендіру кернеуі: 4.8-6В
- Бұрылу жылдамдығы: 0.12сек/60° (4.8В) - 0.16сек/60° (6.0В)
- Білдектегі күш: 5.2кг/см (4.8В) - 6.5кг/см (6В)
- Іске қосу кезі: 8 - 11 кг / см(4.8 - 6 В)
- Айналу моменті: 5.2 кг*см (4.8В), 6.5 кг*см (6В)
- Өлшемі: 40.7мм х 19.7мм х 42.9мм
- Массасы: 41г
- Бұрылу бұрышы: 180°
- Жұмыс істеу температурасы: -30 бен +60
TowerPro SG -5010 сервожетегі
Слайд 11Жоғарыда таңдалған материалдардан тәжірибелік үш еркіндік дәрежелі дельта-роботты құрастырамыз. Конструкция бірнеше
бөлімнен құралады:
1) негізгі үшбұрышты дайындау. Ол ПВХ материалынан дайындалды. Бұл материалдың артықшылығы салмағының жеңілдігі, оңай өңделуінде.
2) таңдалған сервожетектер дайындалған үшбұрышқа белгілі геометриялық өлшем бойынша орнатылады
1) негізгі үшбұрышты дайындау. Ол ПВХ материалынан дайындалды. Бұл материалдың артықшылығы салмағының жеңілдігі, оңай өңделуінде.
2) таңдалған сервожетектер дайындалған үшбұрышқа белгілі геометриялық өлшем бойынша орнатылады
Сервожетектерді бекіту
Слайд 15Дельта роботтар қәзіргі таңда өндірістерде көптеп қолдануда.Белгілі бір товарды алып ол
товарды белгіленген жерге ешбір заттың көмегінсіз дер кезінде жеткізе алады.Минутына 100 немесе 300 қозғалыс жасай алады.
Слайд 20
ҚОРЫТЫНДЫ
Жұмыс барысында қозғалысы колмен басқарылатын, үш еркіндік дәрежесі бар дельта-роботтардың ,
теориясына және классификациясына толықтай талдау жасалды. Дипломдық жұмыстың нәтижесінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын жүргізуге мүмкіндік беретін дельта-робот негізіндегі робототехникалық кешен макеті құрылды. бұл макет көмегімен ізденушілер роботтарды басқару жүйелерін бағдарламалау принциптерін, arduino микробақылауыш негізіндегі тақшаны қолдануды және т.с.с. жұмыстарды тәжірибелік түрде үйрене алады. құрылған робот моделі қазіргі таңда өзінің құрылымдық және жылдамдық артықшылықтарына байланысты сұраныста болып отыр. жұмыс көлемі кең ауқымды, дегенімен, оның барлық салалары қарастырылып өтті деп айту қиын, жоба жаңа ізденістер мен зерттеулерді, сондай-ақ жаңғыртуларды қажет ете алады, себебі оны ары қарайғы зерттеу мақсаттарында (техникалық көру жүйелерін жетілдіруде, т.б.) қолдануға болады. Нәтижесінде, макет құрылымы қатаңдығында, конструкциясында ауытқулар болатыны анықталды. Бұл кемшіліктер дельта-робот құруда ары қарай ескерілетін болады.
