МЕТОД ГАРМОНІЧНОЇ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Особливості нелінійних систем, типові нелінійності. Особливості структурнодинамічних схем нелінійних систем презентация
Содержание
- 1. Особливості нелінійних систем, типові нелінійності. Особливості структурнодинамічних схем нелінійних систем
- 2. План лекції Особливості нелінійних систем пожежної автоматики.
- 3. 1. Особливості нелінійних систем пожежної автоматики. Нелінійною
- 4. 1. Особливості нелінійних систем пожежної автоматики. До
- 5. 2. Типи нелінійностей. Типові нелінійності. статичні нелінійності;
- 6. Типові нелінійності: Нелінійність типу насичення:
- 7. Типові нелінійності: 2. Нелінійність з зоною нечутливості:
- 8. Типові нелінійності: 3. Нелінійність з зоною нечутливості і насиченням:
- 9. Типові нелінійності: 4. Нелінійність типу 3-х позиційне
- 10. 3. ОСОБЛИВОСТІ ПОБУДОВИ СДС НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ нелінійні елементи позначаються на схемі
- 11. 4. ГАРМОНІЧНА ЛІНЕАРИЗАЦІЯ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ Суттєвість методів
- 12. 4. ГАРМОНІЧНА ЛІНЕАРИЗАЦІЯ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ Суттєвість методів
- 13. Умови застосування методу: в системі повинні існувати
- 14. Після застосування методу гармонічної лінеаризації вихідний сигнал
- 15. 5. Динамічні характеристики нелінійного елементу. Передаточна функція
- 16. 5. Динамічні характеристики нелінійного елементу. Особливостями
- 17. Завдання на самопідготовку: Абрамов Ю.А. “Основы пожарной автоматики“ стор. 182-191
Слайд 1Лекція №8
ОСОБЛИВОСТІ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ, ТИПОВІ НЕЛІНІЙНОСТІ. ОСОБЛИВОСТІ СТРУКТУРНО-ДИНАМІЧНИХ СХЕМ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ.
Слайд 2План лекції
Особливості нелінійних систем пожежної автоматики.
Типи нелінійностей. Типові нелінійності.
Особливості побудови СДС
нелінійних систем
Гармонічна лінеаризація нелінійностей.
Динамічні характеристики нелінійного елементу.
Гармонічна лінеаризація нелінійностей.
Динамічні характеристики нелінійного елементу.
Слайд 31. Особливості нелінійних систем пожежної автоматики.
Нелінійною системою автоматичного управління (НСАУ) називається
система, що описується диференціальними рівняннями хоча би одне з яких є нелінійним.
Слайд 41. Особливості нелінійних систем пожежної автоматики.
До таких систем не застосуємо принцип
суперпозиції.
Елементи таких систем не володіють властивістю комутативності.
Динамічні процеси в таких системах описуються нелінійними диференціальними рівняннями.
Можливо існування стійких періодичних рухів автоколивань.
Існує принципова можливість вдосконалення показників якості таких систем.
Елементи таких систем не володіють властивістю комутативності.
Динамічні процеси в таких системах описуються нелінійними диференціальними рівняннями.
Можливо існування стійких періодичних рухів автоколивань.
Існує принципова можливість вдосконалення показників якості таких систем.
Слайд 52. Типи нелінійностей. Типові нелінійності.
статичні нелінійності;
динамічні нелінійності.
Статичні нелінійності - це елементи,
вихідний та вхідний сигнали яких пов`язані нелінійними функціональними залежностями .
Динамічні нелінійності - це такі елементи, які описуються нелінійними диференціальними рівняннями .
Слайд 6Типові нелінійності:
Нелінійність типу насичення:
підсилювачі з великим значенням вхідного сигналу; електродвигуни
Слайд 7Типові нелінійності:
2. Нелінійність з зоною нечутливості:
підсилювач при низькому рівні вхідного
сигналу, потенціометричні датчики, пристрої з пружинним навантаженням, яку використовують для зменшення люфту
Слайд 9Типові нелінійності:
4. Нелінійність типу 3-х позиційне реле:
різноманітні реле: напівпровідникові, електромагнітні реле
Слайд 114. ГАРМОНІЧНА ЛІНЕАРИЗАЦІЯ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ
Суттєвість методів дослідження нелінійних систем з використанням
гармонічної лінеаризації нелінійностей полягає в тому, що для гармонічного сигналу нелінійності уявляються у вигляді еквівалентних лінійних елементів, а дослідження системи проводиться не для всієї змінної, а тільки для її першої гармоніки.
Слайд 124. ГАРМОНІЧНА ЛІНЕАРИЗАЦІЯ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ
Суттєвість методів дослідження нелінійних систем з використанням
гармонічної лінеаризації нелінійностей полягає в тому, що для гармонічного сигналу нелінійності уявляються у вигляді еквівалентних лінійних елементів, а дослідження системи проводиться не для всієї змінної, а тільки для її першої гармоніки.
Слайд 13Умови застосування методу:
в системі повинні існувати автоколивання;
лінійна частина нелінійної системи повинна
бути фільтром низьких частот.
Вхідний сигнал:
Вихідний сигнал:
Слайд 14Після застосування методу гармонічної лінеаризації вихідний сигнал можна представити у вигляді
Слайд 155. Динамічні характеристики нелінійного елементу.
Передаточна функція (залежить від амплітуди, частоти, оператора
Лапласу )
АФХ нелінійного елемента
Слайд 165. Динамічні характеристики нелінійного елементу.
Особливостями еквівалентної ПФ НЛЕ є:
1. Вона встановлює
зв'язок між зображенням за Лапласом першої гармоніки вихідного сигналу та гармонічним вхідним сигналом.
2. Вона є функцією трьох аргументів (амплітуди та частоти автоколивань, а також змінної р ).
2. Вона є функцією трьох аргументів (амплітуди та частоти автоколивань, а також змінної р ).
