Непрерывные случайные числа. (Лекция 3) презентация

Содержание

Понятие непрерывной случайной величины Непрерывной случайной величиной называется такая случайная величина, множество значений которой более чем счетно. Например, множество всех значений на отрезке [0,1]. 0 1 Каждой точке на

Слайд 1ТЕОРИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Курс лекций

Голубев В.В.


Слайд 2Понятие непрерывной случайной величины
Непрерывной случайной величиной называется такая случайная величина, множество

значений которой более чем счетно.

Например, множество всех значений на отрезке [0,1].

0

1


Каждой точке на отрезке [0,1] соответствует точка на оси абсцисс, и наоборот любой точке оси абсцисс соответствует конкретная точка на отрезке [0,1] . Таким образом устанавливается взаимнооднозначное соответствие. Т.е. мощности множеств отрезка [0,1] и оси абсцисс эквивалентны.


Слайд 3Формы задания закона распределения непрерывной случайной величины
Для непрерывной величины нельзя записать

ряд и построить многоугольник распределения, т.к. невозможно перечислить все значения такой случайной величины.

Но можно задать функцию распределения. F(x) = P(X

x

X


Рассмотрим предел lim Р(x1 ≤Х< x2)

Если случайная величина непрерывна, то
lim Р(x1 ≤Х< x2)= lim ( F(x2) – F(x1)) = F(x1) – F(x1)=0

Вывод: для непрерывной случайной величины вероятность попадания в точку будет стремиться к нулю.

x2

1

x2 →x1

x2 →x1

x2 →x1



Слайд 4
Свойства функции распределения для непрерывной случайной величины.
FX(x)=P(X

свойства:

1.

X

x

X

x

А

В

Если Х [A,B], то F(А)= 0

Вероятность попасть в заштрихованную область при x

Будет стремиться к нулю

P(X< А)=0


Слайд 5
Свойства функции распределения.
FX(x)=P(X

попасть в заштрихованную область при x

Будет стремиться к единице

P(X< В)=1, т.к. вероятность попасть в точку, для непрерывной случайной величины равна нулю.


Слайд 6Свойства функции распределения.
FX(x)=P(X x1

F(x1)≤ F(x2)

x1

x2

Функция распределения является неубывающей функцией.

F (x1)=P(X

F (x2)=P(X

F(x1)≤ F(x2)


Слайд 7Вероятность попадания в интервал
X
x1
F( )
F(x2)
Пусть x2 > x1 ,

тогда P(x1 ≤ X < x2 )= F(x2) - F(x1)

x1

x2

P(x1 ≤ X < x2 )=


= F (x2) - F (x1)

P(x1 ≤ X ≤ x2 )

P(x1


Слайд 8Плотность распределения
Плотность распределения – это производная от функции распределения.
φ(х) =

lim F(х+∆х) - F(х) = F’(х)
∆х→0 ∆х
х
Обратная связь: F( х) = ∫ φ(z)dz,
- ∞
F( х) – представляет собой вероятность попадания на отрезок (-∞, х)

Действительно, х
F( х) = ∫ φ(z)dz= F( х) - F(- ∞)= Р (- ∞< х < х) - ∞


Слайд 9Свойства плотности распределения
1. φ(х) ≥ 0, т.к. производная от неубывающей функции

не может быть отрицательной.

+ ∞
2. ∫ φ(z)dz = 1.
- ∞


Действительно, +∞
∫ φ(z)dz= F(+∞ ) - F(- ∞)= 1-0=1 - ∞


φ(х)

Х

Площадь под кривой плотности всегда равна единице.


Слайд 10Вероятность попадания в интервал

X1
X2
A
B
X
φ(х)
Пусть Х є [A,B] и задана плотность распределения,

график которой приведен ниже.

Заштрихованная площадь равна



Слайд 11Элемент вероятности
Пусть Х є [A,B]

x
dx
A
B
φ(х)
Х

х+dх
∫ φ(z)dz = F( х+dх) -

F(х)= Р (х < X< х + dх ) х

Поскольку dx – бесконечно малый отрезок, то φ(x )dx –
F( х+dх) - F(х)= Р (х < X< х + dх ) есть вероятность попадания на бесконечно малый отрезок.

φ(x )dx - называют элементом вероятности.


Слайд 12Элемент вероятности
φ(x )dx - называют элементом вероятности. Это вероятность попадания

на бесконечно малый отрезок dx.

В связи с этим данное понятие имеет важное значение.
Понятие вероятности попасть в точку (для дискретных случайных величин) заменяется на элемент вероятности (для непрерывных случайных величин).
φ(x)dx ~ Рi

Вероятность попадания на бесконечно малый отрезок

Вероятность попадания в точку.



Для непрерывных случайных величин

Для дискретных случайных величин


Слайд 13Примеры
Пример1. Пусть функция распределения случайной величины задана кусочно:

0 при х≤А
х²
F(х) = 2 при А<х<В

1 при х≥В
Требуется:
1. Определить значения А и В.
2. Построить график F(х).
3. Определить вероятность попадания в некоторый интервал
4. Определить φ(х)
5. Построить график φ(х)


Решение: 1. X

[A,B]


F(A)=0



2. X

[A,B]


F(B)=1




Слайд 14Примеры
График функции распределения.

F(X)=
При Х≤0
При 0 < Х < √¯ 2
При

Х ≥ √¯2


F(X)

X

0

√¯2

1


Слайд 15Примеры

F(X)=
При Х≤0
При 0 < Х < √¯2
При Х ≥ √¯2
Определим

вероятность попадания на отрезок Р(0.1 < Х < 1)

Р(0.1 < Х < 1) = F(1) - F(0.1) = 1/2-0.12/2=0.5-0.005 = 0.495

Определим вероятность попадания на отрезок Р( -5 < Х < 0.5)

Р(-5 < Х < 0.5) = F(0.5) - F(-5) = 0.52/2 – 0 =0.125 – 0 = 0.125

Определим вероятность попадания на отрезок Р( 8 < Х < 10)

Р(8 < Х < 10) = F(10) – F8) = 1 – 1 = 0

3. Вероятность попадания на отрезок.


Слайд 16Графическое представление вероятности попадания в интервал на графике функции распределения

F(X)
X
0
√¯2
1

Р(0.1

< Х < 1) = F(1) - F(0.1) = 1/2-0.12/2=0.5-0.005 = 0.495

1


Р( 0.5 < Х < 8) = F(8) - F(0.5) = 1 – 0.52 =1 – 0.25 = 0.75

0.5


Р(8 < Х < 10) = F(10) – F8) = 1 – 1 = 0

8

10

0.1


Слайд 17Примеры

F(X)=
При Х≤0
При 0 < Х < √¯2
При Х ≥ √¯2


4. Определить плотность распределения.

φ(х) = F´(X) =


При Х≤0

При 0 < Х < √¯2

При Х ≥ √¯2


Слайд 18Примеры
5. Построить график плотности распределения.
φ(х) = F´(X) =

При Х≤0
При 0

Х < √¯2

При Х ≥ √¯2

φ (X)

X

0

√¯2

√¯2


Слайд 19Графическое представление вероятности попадания в интервал на графике плотности распределения
φ (X)
X
0
√¯2


√¯2



Р(0.1 < Х < 1) =


Р( 0.5 < Х < 8) = F(8) - F(0.5) = 1 – 0.52 =1 – 0.25 = 0.75


Р(8 < Х < 10) = F(10) – F8) = 1 – 1 = 0

0.1

1


0.5

8

10



Слайд 20Количественные характеристики законов распределения
Функция распределения F(х), плотность распределения φ(х) и другие

способы задания законов распределения полностью определяют поведение случайной величины, но на практике часто требуется знать только некоторые характеристики законов распределения.


































Рассмотрим пример. Пусть идет стрельба по трем мишеням. Результаты показаны на рисунках.

1)

2)

3)



Здесь случайная величина – координаты попадания в мишень. Для ее характеристики достаточно знать ее центр распределения и ее степень рассеяния.

Мишени 1 и 2 отличаются центром распределения
1 и 3 - степенью рассеяния вокруг центра.
Возникает вопрос: как охарактеризовать эти два свойства.


Слайд 21Характеристики центра распределения
Существует три характеристики центра распределения:

мода
медиана
математическое ожидание

Модой (μ) называется значение X, для которого φ(х) максимально.

Медианой называется такое значение X, при котором выполняется следующее равенство: Р(х< μе)=Р(х> μе)=0,5 . Т.е. вероятность попадания левее и правее μе одинакова.

Х

μ

φ(х)

Значение моды

φ(μ)=max

μе

Заштрихованные площади левее и правее μе равны.


Слайд 22Математическое ожидание дискретной случайной величины
Рассмотрим следующий пример.
Пусть монета подбрасывается 1 раз.

Рассматривается случайная величина – число появления орлов. Понятно, что число орлов может быть либо 0, либо 1. Требуется найти центр такого распределения, т.е. некое среднее из всех возможных значений случайной величины.


Т.е. необходимо находить некое среднее из возможных значений случайной величины, с учетом вероятностей их появления

(0+1)/2=0.5 - это и есть центр распределения.

Теперь проведем испытания. Подбросим монету 5000 раз. (Опыт Бюффона). Каждый раз будем записывать 1, если появился орел и 0 , если появилась решка. А затем возьмем среднее из всех записанных значений.
Среднее окажется очень близко к 0.5.

Повторим данный эксперимент, с другой монетой, у которой смещен центр тяжести. В силу этого вероятность появления орла при одном бросании будет равна 0.7. В этом случае среднее из нулей и единиц будет близко к 0.7.


Слайд 23Математическое ожидание случайной величины
Для дискретной случайной величины, математическое ожидание, характеризующее центр

распределения случайной величины, определяется по формуле.

МХ=

Здесь

- Возможные значения случайной величины

- Вероятности появления i – го значения случайной величины


Из всех рассмотренных характеристик центра распределения, математическое ожидание проще всего определяется аналитически. Математическое ожидание принято обозначать МХ или М[X].


Слайд 24Математическое ожидание дискретной случайной величины
МХ=
Рассмотрим пример.
Распределение случайной величины Х

задано с помощью ряда распределения. Требуется охарактеризовать центр распределения данной случайной величины.




= -2*0.2 - 1*0.1+ 0*0.2 + 4*0.3 + 5*0.1 + 8*0.1 = 2.0


Слайд 25Математическое ожидание непрерывной случайной величины

МХ=

- Для дискретной случайной величины.
Аналогично, можно

записать формулу для математического ожидания непрерывной случайной величины. Для этого необходимо учесть, что вместо вероятности попадания в точку, для непрерывной случайной величины берется вероятность попадания на бесконечно малый отрезок.

Вместо

, необходимо взять элемент вероятности φ(х)dх

А ∑ заменить на ∫. Тогда получим формулу.

МХ=


- Для непрерывной случайной величины.


Слайд 26Пример

F(X)=
При Х≤0
При 0 < Х < √¯2
При Х ≥ √¯2


Плотность распределения.

φ(х) = F´(X) =


При Х≤0

При 0 < Х < √¯2

При Х ≥ √¯2

Здесь математическое ожидание будет


Слайд 27Количественные характеристики законов распределения
Так как математическое ожидание легко определяется аналитически, то

оно явилось основой для создания целого спектра количественных характеристик случайной величины.

На основе математического ожидания введены понятия начальных, центральных, абсолютных центральных моментов.

Начальным моментом порядка k называется математическое ожидание случайной величины Х в степени k.

Так, первый начальный момент есть математическое ожидание.

Формулы вычисления начального момента:

Для дискретной случайной величины

Для непрерывной случайной величины

αk=

αk=

α1=


Слайд 28Понятие центрального момента
Центральным моментом порядка k называется математическое ожидание центрированной случайной

величины Х в степени k.

Формулы вычисления начального момента:

Для дискретной случайной величины

Для непрерывной случайной величины

μk=

μk=




Слайд 29Дисперсия случайной величины
μ2=
μ2=
Наиболее важной характеристикой среди центральных моментов является второй центральный

момент, который имеет специальное название дисперсия, и обозначение DX.

Дисперсия имеет размерность квадрата размерности случайной величины, что неудобно. Поэтому, чаще используют квадратный корень из дисперсии, который обозначают σХ и называют – среднее квадратическое отклонение.

σХ= +√¯DX


Слайд 30

X
φ(X)
МX
0
Скошенность отрицательная -
Sk=
< 0
Центральные моменты используют для получения некоторых дополнительных

характеристик случайной величины.
Например, характеристика асимметричности распределения (скошенность) Sk.

Асимметрия (Скошенность)

Sk=




Слайд 31Эксцесс
Характеристика вытянутости или остроконечности графика – эксцесс:


Е =




Е >0

Е = 0

Е < 0


Слайд 32Центральные абсолютные моменты
Центральным, абсолютным моментом k –го порядка называется математическое ожидание

центрированное случайной величины, взятой по абсолютной величине, в степени k.

Обычно при расчетах используют только первый центральный момент:

С точки зрения теории ошибок, величина X-MX представляет собой истинную ошибку измерений Δ.

Величину

называют средним отклонением.


Слайд 33Свойства математического ожидания
1. Математическое ожидание имеет размерность случайной величины.
2. Мс =

с, где с – постоянная

3. Мсх = сМх

4. Мх+у = Мх + Му

5.

7. М ≈ ƒ (Мх1, Мх2,…,Мхn)

6. МX•Y = МX • МY

ƒ(х1, х2,… хn)

Доказательство.

2. MC =

3. Мсх = сМх


Слайд 34Свойства математического ожидания
Докажем третье свойство для непрерывной случайной величины.
Рассмотрим функцию распределения

случайной величины сх в точке x.
FсХ(x) = Р(сХ< x) = Р(Х< x/с) = FХ(x/с)
Возьмем производные от левой и правой частей полученного равенства:
φсХ(x) = φХ(x/с)/с

+∞ МсХ =∫ x φсХ(x)dx
-∞

=∫x/c φХ(x/c)dx

+∞

-∞

= с∫x/cφХ(x/c)d(x/c) = cМх

+∞

-∞


Слайд 35


Спасибо за внимание!





Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика