Слайд 1
Выбор микропроцессорных средств
В настоящее время существует большое множество различных контроллеров, выпускаемых
отечественными и зарубежными производи-
телями.
Выбор контроллеров должен определяться следующими критериями:
- функциональные возможности контроллера должны полностью покрывать круг задач.
- характеристики контроллера, определяющие его быстродействие должны удовлетворять потребностям автоматического управления, т.е. время ответа системы автоматического управления должны быть меньше временных постоянных процесса;
Слайд 2
• количественные характеристики контроллера определяющие число и типы входов и выходов должны
быть оптимально соотнесены с информационными характеристиками процесса;
• коммуникационные характеристики контроллеров, тип сети, используемые протоколы и возможность сопряжения с имеющимися устройствами должны оптимальным образом соответствовать условиям производства (расстояние между уст-
ройствами, помехи, место установки оборудования, сопряжение с локальными сетями и системами управления и т. д.)
Слайд 3
• объем постоянной и оперативной памяти контроллера должен быть достаточным для размещения
и оптимального функционирования прилагаемого программного обеспечения.
Важнейшим критерием при выборе микропроцессорных средств является соотношение стоимости на
канал (измерительный или регулируемый).
Слайд 4Ремиконт Р-130
это компактный, малоканальный, многофункциональный регулирующий микро-
контроллер, предназначенный для регулирования
непрерывных процессов и логического управления технологическими объектами и процессами.
Слайд 6
.
Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к
Ремиконту с помощью индивидуальных ка-
бельных связей. Внутри Ремиконта сигналы обрабатываются в цифровой форме.
Ремиконты могут объединяться в локальную сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, через сеть контроллеры могут обмениваться инфор-
мацией в цифровой форме по витой паре проводов. С помощью шлюза, входящего в состав Ремиконта, сеть «Транзит» может взаимодействовать
с любым внешним абонентом (например, с ЭВМ), имеющим интерфейс ИРПС (RS-232, RS-485).
Слайд 7Ремиконт представляет собой комплекс технических средств. В его
состав входят микропроцессорный блок
контроллера БК-1 и ряд до-
полнительных блоков.
Центральный блок преобразует аналоговую и дискретную информацию в цифровую форму, ведет обработку цифровой информации и вырабатывает управляющие воздействия.
Слайд 13
Построение сети «Транзит»
Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть
Транзит.
Различают два типа сети: закрытая, в которой Ремиконты могут обмениваться информацией друг с другом и открытая, которая предусматривает связь с абонентами верхнего уровня, например, с ПЭВМ
или станцией оператора.
Для связи с устройствами верхнего уровня применяется специальное устройство шлюз. В состав шлюза входят:
Блок шлюза БШ-1 (БШ-21);
Блок питания БП-1 (БП-21);
Межблочный соединитель МБС.
Слайд 14 Программное обеспечение модулей Р-130 допускает передачу интерфейсного сообщения длиной в
30 машинных слов. При этом каждый аналоговый сигнал после процедуры аналого-цифрового преобразования кодируется одним 16-битным машинным словом.
Дискретный сигнал также может кодироваться 16-битным словом, но поскольку в этом случае имеет место избыточность кода, то средствами программного обеспечения дискретные сигналы можно сжать таким образом, что в одном машинном слове умещается 13 дискретных сигналов.
Слайд 15
Пример построения сети «Транзит».
Как правило, в системах управления для повышения надёжности
работы
в сети (особенно для топологий типа «Кольцо» или «Магистраль») применяется стопроцентное дублирование, т.е. для данной сети «Транзит» необходимо предусмотреть два блока шлюза.
Таким образом, сеть будет
выглядеть :
Слайд 17
Распределение информации на клеммно
-блочных соединениях Р-130
Определившись с количествами и модификациями Ремиконтов,
необходимо рационально разместить сигналы на входных клеммниках. Для этого используются стандартные формы, соответствующие всем семи модификациям Р-130.
Дискретные сигналы типа «сухой контакт» требуют подключения напряжения «+24В», поэтому на таблицах подключения необходимо предусмотреть связь разъёма блока питания «+24В» с соответствующими
клеммами КБС-2.
Слайд 18Построение структурной схемы АСУ ТП
Структурной единицей системы управления, построенной на базе
Ре-
миконтов Р-130 является шкаф Ремиконтов, в котором в соответствующих разъёмах располагаются в вертикальных плоскостях Ремиконты.
Габариты одного шкафа допускают устанавливать в одном ряду до 5 Ремиконтов (разработчики стараются ограничиться 4-мя Ремиконтами, чтобы не затруднять монтаж и замену оборудования).
Слайд 20 Для организации связи со станцией Оператора используются шкафы шлюзов, в которых
размещаются блоки шлюзов и необходимые ка-
бельные соединения.
Станция Оператора комплектуется одним или двумя, персональными компьютерами, функциональной и стандартной клавиатурой, принтером, интерфейсными платами для подключения канала ИРПС (RS-232).
Слайд 22В тех случаях, когда необходимо обеспечить управление исполнительными механизмами коммутацией сильноточных
цепей, рекомендует-
ся применять стойку силовых ключей ССК.
Стойка силовых ключей ССК используется в АСУ ТП для усиления слаботочных дискретных управляющих сигналов, вырабатываемых контроллерами.
ССК предназначена для формирования двухпозиционных сигналов, обеспечивающих коммутацию электрических цепей напряжени-
ем 380 В и нагрузкой 3 А, а также управление любыми электрическими исполнительными механизмами.
Слайд 23
Стойка комплектуется силовыми ключами, каждый из которых выполняет функции формирования сигналов
управления по сигналам от контроллера и функции ручного дистанционного управления ИМ.
Стойка является проектнокомпануемым изделием. Общее количество ключей на одной стойке по желанию заказчика может быть установлено до 96 штук.
Слайд 24Стойка силовых ключей (ССК)
Технические данные
Электропитание ССК производится от трёхфазной сети переменного
тока
напряжением 380 В / 50 Гц.
Потребляемая мощность ССК без учёта внешних нагрузок не более 500 Вт.
Коммутационные возможности силовых ключей ССК зависят от типа мо-
дуля ключей и приведены в таблице.
Слайд 27
Ток управления одним силовым ключом
ССК не более 0,06 А.
Питание входных цепей
модулей ключей осуществляется от блоков питания стойки напряжением +24 В.
ССК обеспечивает приём входных дискретных сигналов с характеристиками:
"контакт замкнут " - сопротивление не более 100 Ом;
"контакт разомкнут " - сопротивление не
менее 100 кОм.
Габаритные размеры ССК не более 1910 х
600 х 650 мм.
Масса ССК не более 300 кг.