- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Сервопривод презентация
Содержание
- 1. Сервопривод
- 2. Сервопривод Сервопривод получает на вход значение управляющего
- 3. Устройство сервопривод
- 4. Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов Чтобы указать
- 5. Сервопривод FS5106B Характеристики: Диапазон вращения: 180° Напряжение
- 6. Multiservo Shield Характеристики: Максимальный постоянный ток на
- 7. Устройство сервопривод
- 8. Пример работы Multiservo Shield Необходимо
- 9. Пример работы Multiservo Shield setup()
Сервопривод Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота Блок управления сравнивает это значение со значением на своём датчике На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот,
Слайд 2Сервопривод
Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота
Блок управления
сравнивает это значение со значением на своём датчике
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра
Слайд 4Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов
Чтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному
для этого проводу необходимо посылать управляющий сигнал. Управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.
Слайд 5Сервопривод FS5106B
Характеристики:
Диапазон вращения: 180°
Напряжение питания: 4,8–6 В
Крутящий момент: 5 кг·см при
4,8 В; 6 кг·см при 6 В
Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В
Внутренний интерфейс: аналоговый
Материал шестерней: нейлон
Материал корпуса: пластик
Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
Вес: 40 г
Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В
Внутренний интерфейс: аналоговый
Материал шестерней: нейлон
Материал корпуса: пластик
Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
Вес: 40 г
Слайд 6Multiservo Shield
Характеристики:
Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
Интерфейс управления: I²C
Количество сервоприводов:
18 по I²C, 6 через Arduino
Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C
Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C
Слайд 8Пример работы Multiservo Shield
Необходимо подключить библиотеки:
#include // библиотека для работы
с I2C
#include // библиотека для работы с Multiservo Shield
Определяем пины — для каждого сервопривода нужно определить свой пин:
#define SCAN_SERVO_PIN 9
Создаем объект для работы с сервоприводом. Для каждого сервопривода нужно создать свой объект. Тип объекта — Multiservo, имя объекта — scanner_servo:
Multiservo scanner_servo;
Слайд 9Пример работы Multiservo Shield
setup()
Подключаем Multiservo Shield по протоколу I2C к Arduino:
Wire.begin();
Определяем
на каком пине будет работать сервопривод под именем scanner_servo:
scanner_servo.attach(SCAN_SERVO_PIN);
loop()
Даем команду сервоприводу scanner_servo встать в положение 30°:
scanner_servo.write(30);
ОБЯЗАТЕЛЬНО!!! После команды scanner_servo.write, делаем небольшую задержку для того, чтобы сервопривод успел выполнить команду:
delay(20);
