Пара сил. (Лекция 3) презентация

Содержание

2.4. Пара сил. Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных по направлению сил, действующих на одно и то же твердое тело, называется парой сил.

Слайд 1Лекция №3


Слайд 22.4. Пара сил.
Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных

по направлению сил, действующих на одно и то же твердое тело, называется парой сил.





- пара сил, - образующая.









Слайд 3Свойства:
Проекция пары сил на любую координатную ось равна 0.
Алгебраическим (векторным) моментом

пары сил называется алгебраический (векторный) момент одной из сил пары, вычисленный относительно точки приложения другой силы из этой пары, т.е.




Слайд 4Следствие. Любую совокупность пар сил можно заменить одной парой сил.

Замечание. Пара

сил задается не при помощи сил и образующих, а при помощи ее векторного (алгебраического) момента.

Слайд 53. Статика



Статика изучает равновесие тел.


Слайд 6 3.1. Основная теорема статики (теорема Пуансо)
Рассмотрим совокупность сил, действующих на ТТ

-











Слайд 7
Определение. Главным вектором системы сил называют вектор

, который приложен в центре приведения.


Определение. Главным моментом системы сил относительно точки В называют вектор




Слайд 8

Основная теорема статики. Любую систему сил, действующих на одно твердое тело,

можно заменить на эквивалентную ей по действию систему сил, составленную из силы, равной главному вектору этой системы сил, и пары сил, векторный момент которой равен главному моменту этой системы сил, т. е.



Слайд 93.2. Условие равновесия системы сил (уравнения равновесия)
Определение. Система сил находится в

равновесии, если выполнено условие:









Слайд 10
Плоская система сил:








Слайд 11 3.6. Внешние и внутренние силы.
Определение. Сила взаимодействия между точками, входящими в

одну механическую систему, называются внутренними и обозначаются .

Определение. Сила взаимодействия между точками, не входящими в одну механическую систему, называются внешними и обозначаются .




Слайд 12
Свойства:
1. Главный вектор внутренних сил равен 0.


2. Главный момент внутренних сил

равен 0.

Слайд 134. Динамика механических систем.
4.1. Основные теоремы динамики
Теорема 1 (об изменении количества

движения механической системы).
- дифференц. форма записи

Скорость изменения количества движения механической системы равна главному вектору внешних сил, действующих на данную механическую систему.










Слайд 14
Определение. Количеством движения МТ называется вектор МТ, равный

.

Определение. Количеством движения МС называется свободный вектор, равный геометрической сумме количеств движения материальных точек, т.е.




Слайд 15Определение. Полным импульсом внешних сил
называется выражение:

.

- интегральная форма записи

Изменение количества движения механической системы за конечный промежуток времени равно полному импульсу внешних сил, вычисленных за тот же самый промежуток времени.










Слайд 16




Законы сохранения:
Если

.
Если .
Если












Слайд 17Теорема 2 (о движении центра масс).



Центр масс хоть и является геометрической

точкой, но движется по закону материальной точки, обладающих массой всей механической системы, под действием внешних сил, приложенных к точкам механической системы.









Слайд 18

Определение. Центром масс называется геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется согласно формуле:




Слайд 19Если движение задано в декартовой прямоугольной системе координат, то координаты центра

масс определяются по формуле:



Слайд 20Замечание: хотя внутренние силы явно в формуле не участвуют, они вызывают

изменение внешних сил, которые в свою очередь влияют на движение механической системы.

Законы сохранения:
Если .
Если .
Если












Слайд 21
Теорема об изменении кинетического момента МС



Скорость изменения кинетического момента механической системы

относительно какой-либо точки равна главному моменту внешних сил, вычисленного относительно той же самой точки.
Эта теорема справедлива и для координатных осей:




Слайд 22





Рассмотрим случай, когда ТТ совершает вращательное движение относительно оси z:





Слайд 23
Определение. Кинетическим моментом МТ относительно точки (оси) называют момент количества движения

данной точки, вычисленный относительно точки (оси), т. е.




Слайд 24Определение. Моментом инерции механической системы относительно т. О называют величину, равную

.

Определение. Моментом инерции механической системы относительно координатных осей называют величины, равные





Слайд 25
Определение. Радиусом инерции механической системы относительно точки (осей) называют величины, равные



и




Слайд 26



Законы сохранения:
1. Если .
2. Если .
3. Если .













Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика