Часові та частотні характеристики систем автоматики та методи їх визначення презентация

Содержание

В системах автоматичного управління застосовуються наступні з’єднання елементів: послідовне; узгоджено-паралельне; зустрічно-паралельне.

Слайд 1Лекція №3
Часові та частотні характеристики систем автоматики та методи їх визначення

.

Слайд 2В системах автоматичного управління застосовуються наступні з’єднання елементів:
послідовне;
узгоджено-паралельне;
зустрічно-паралельне.


Слайд 3Структурно-динамічна схема послідовного з’єднання
Передаточна функція послідовного поєднання ланок дорівнює добутку передаточних

функцій ланок, які входять в це з'єднання:



Слайд 4Структурно-динамічна схема узгоджено-паралельного з’єднання


Слайд 5Передаточна функція узгоджено-паралельного з’єднання ланок дорівнює алгебраїчній сумі передаточних функцій ланок,

які входять в це з'єднання:




Слайд 6Структурно-динамічна схема зустрічно-паралельного з’єднання


Слайд 7Передаточна функція зустрічно-паралельного з’єднання ланок є дріб, в чисельнику якого записується

вираз для передаточної функції прямого ланцюга, а в знаменнику записується алгебраїчна сума одиниці та добутку передаточних функцій розімкнутого ланцюга.





Слайд 8Питання 1.
Часові характеристики


Слайд 9Типові вхідні сигнали:
1. Одиничний ступінчастий сигнал:
2. Сигнал дельта-функція (ідеальний імпульс):
3. Гармонічний

сигнал:

4. Сигнал ступенева функція:


Слайд 10Одинична перехідна функція – реакція об'єкта на одиничний ступінчастий сигнал при

нульових початкових умовах

Вхідний сигнал:

Вихідний сигнал:


Слайд 11Імпульсна перехідна функція – реакція об'єкта на вхідний сигнал у вигляді

дельта-функції при нульових початкових умовах

Вхідний сигнал:

Вихідний сигнал:

Звязок між ОПФ та ІПФ:

Інтеграл Дюамеля:


Слайд 12Питання 2.
Методи визначення частотних характеристики систем автоматики.


Слайд 13Частотні характеристики визначаються на підставі аналізу амплітуди та фази сталих коливань

на виході об'єкту при подачі на його вхід гармонічного сигналу.

Вхідний сигнал:

Вихідний сигнал:


Слайд 14Залежність відношення амплітуди вихідного гармонічного сигналу до амплітуди вхідного гармонічного сигналу

від частоти називають амплітудно-частотною характеристикою (АЧХ). А(ω)

Фазо-частотною характеристикою (ФЧХ) називають залежність різниці фаз між вихідним та вхідним гармонічними сигналами від частоти. φ(ω)


Слайд 15Методи визначення ЧХ:
експериментальний;
аналітичний.


Слайд 16Питання 3.
Аналітичний метод отримання ЧХ


Слайд 17Комплексна передаточна функція
Амплітудно-фазова характеристика:


Слайд 18Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) називається годограф вектора W(jω), що відповідає зміні частоти

ω в діапазоні від -∞ до +∞

Слайд 19Питання 4.
Побудова графіку амплітудно-фазової характеристики.


Слайд 20Завдання на самопідготовку:
Записати визначення до словничка;
Абрамов Ю.А. “Основы пожарной автоматики“ стор.

30-45.

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика