W1 – управляюча частина (регулятор);
W2 – об'єкт управління.
Розглянемо слідкуючу систему
Передаточна функція помилки – відношення зображень по Лапласу помилки к зображенню по Лапласу відповідного вхідного впливу.
Сумарна помилка ε(t) в зображеннях:
прямі
непрямі
показник коливальності
полоса пропускання
резонанс-на частота
характер ПП
тривалість ПП
перерегулю-вання
час досягнення першого максимуму
Порядок астатизму визначається порядком сигналу зовнішнього впливу, який САУ може компенсувати без помилки
Закон регулювання встановлює математичний зв'язок регулюючого фактору m з сигналом ε в процесі регулювання
Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть