- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
ВИЗУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЮСТИРОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО КОМПЛЕКСА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Д.В. Лебедев, А.И. ТкаченкоМеждународный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОНМС Украиныe-mail: dep180@irtc.org.uaСеминар Образн презентация
Содержание
- 1. ВИЗУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЮСТИРОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО КОМПЛЕКСА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Д.В. Лебедев, А.И. ТкаченкоМеждународный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОНМС Украиныe-mail: dep180@irtc.org.uaСеминар Образн
- 2. План выступления 1. Введение 2. Варианты
- 3. Рисунок 1 – Формирование отображения
- 4. I – опорная система координат (СК);
- 5. (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 5/20
- 6. (11) (12) 6/20 Алгоритм 1 (13)
- 7. 7/20
- 8. (14) (15) –
- 9. (17) (18) 9/20
- 10. Алгоритм 3 – координаты отображения n-го
- 11. Система возмущений Оптическая система (камера)
- 12. . . , 12/20
- 13. При решении задачи юстировки искомой является
- 14. где u – аргумент широты, i –
- 15. 15/20 (27)
- 16. ,
- 17. - неизвестный малый вектор углового
- 18. – вектор направления на ориентир
- 19. Начальная неопределенность распределена по нормальному закону,
- 20. Максимальные абсолютные значения ошибок юстировки 20/20
План выступления
1. Введение
2. Варианты схемы решения задачи
3. Алгоритмы оценки взаимной ориентации трехгранников
4. Сценарии и результаты моделирования
5. Заключение 2/20
Слайд 1ВИЗУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЮСТИРОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО КОМПЛЕКСА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Д.В. Лебедев, А.И.
Ткаченко
Международный научно-учебный центр
информационных технологий и систем НАН и МОНМС Украины
e-mail: dep180@irtc.org.ua
Семинар «Образный компьютер»
г. Киев, 31 января 2012 г.
Слайд 2План выступления 1. Введение 2. Варианты схемы решения задачи 3. Алгоритмы оценки взаимной ориентации
трехгранников
4. Сценарии и результаты моделирования
5. Заключение
2/20
Слайд 3
Рисунок 1 – Формирование отображения точки М на плоскости П
(r, C)
(1)
В
системе координат XYZ (I)
В системе координат xyz (Е)
В системе координат xyz (Е)
3/20
Слайд 4I – опорная система координат (СК);
E – СК, жестко
связанная с КА;
E’ – СК, связанная с оптической системой КА (камерой)
E’ – СК, связанная с оптической системой КА (камерой)
(2)
(3)
4/20
Слайд 8
(14)
(15)
– координаты n-го наземного ориентира в системе координат ;
–
координаты центра масс КА в СК (от GPS);
– элементы матрицы направляющих косинусов между I и E (от астросистемы);
– координаты отображения n-го наземного ориентира, представленные
в СК E .
– элементы матрицы направляющих косинусов между I и E (от астросистемы);
– координаты отображения n-го наземного ориентира, представленные
в СК E .
X, Y, Z
Алгоритм 2
8/20
Слайд 10Алгоритм 3
– координаты отображения n-го наземного ориентира, представленные в СК
E .
– координаты отображения n-го наземного ориентира на плоскость изображений
П оптической системы; F – фокусное расстояние системы;
(19)
(20)
(21)
(22)
10/20
Слайд 11
Система возмущений
Оптическая система
(камера)
Звездный датчик
GPS
Наземные ориентиры
11/20
Слайд 13
При решении задачи юстировки искомой является матрица
, при моделировании –
матрица . Последняя вычисляется по формуле
матрица . Последняя вычисляется по формуле
в которой первая строка отвечает случаю, когда используется информация от камеры
(при ) , вторая – при использовании информации от звездного датчика.
Принимается аппроксимация матрицы вида
.
13/20
(24)
(23)
Слайд 14где u – аргумент широты, i – наклонение орбиты, Ω –
долгота восходящего узла орбиты;
( – текущее значение угла между направлением на точку весны и Гринвичским меридианом).
( – текущее значение угла между направлением на точку весны и Гринвичским меридианом).
Орты и радиусов-векторов центра масс КА и вершины трехгранника Т соответственно
в проекциях на оси инерциальной системы координат I находятся по формулам
14/20
(25)
(26)
Слайд 16
,
16/20
Характеристики круговой орбиты: высота – 680 км;
наклонение орбиты – 98 град.
фокусное расстояние – 2,2 м; угол зрения – 3,4 град.
(28)
Слайд 17
- неизвестный малый вектор углового рассогласования камеры и звездного датчика;
- отклонения модельной плоскости снимка от ее фактического положения,
- фиктивный поворот изображения в плоскости снимка.
17/20
Слайд 18
– вектор направления на ориентир в базисе камеры; где
– координаты отображения
-го ориентира на чувствительной площадке камеры,
– фокусное расстояние камеры;
– орт направления на ориентир в базисе камеры.
,
(i=1, 2,…,n).
18/20
(29)
(30)
(31)
(32)
Слайд 19Начальная неопределенность распределена по нормальному закону,
среднеквадратическое отклонение 10 угл.
секунд.
Среднеквадратические отклонения ошибок юстировки
Среднеквадратические отклонения ошибок юстировки
19/20
