(постоянное качество)
"estar" обозначает непостоянное, изменчивое состояние объекта
Форма ESTAR + Adjetivo (прилагательное) выражает изменчивое качество
Ejemplo:
1) José está tranquilo - Хосе спокоен (в данный момент, но это изменчивое состояние, непостоянное)
2) Estoy alegre - Я рад (в данный момент радостный)
3) La habitación está sucia - Комната грязная (сейчас она грязная, но её можно сделать чистой)