Типовые звенья презентация

элементов, образующих техническое устройство или объект, способной воспринимать внешнее воздействие x(t) и характеризуемую некоторой выходной величиной y(t), известным образом зависящей от воздействия x(t). Все остальные методы описания систем прямо или косвенно вытекают из дифференциального уравнения или опираются на него.

известное на всем временном интервале входное воздействие на систему, а y = y(t) – искомая реакция системы на воздействие. Коэффициенты уравнения определяются моделируемой системой.
Для однозначного решения должны быть заданы начальные условия: значения решения y(0) и его производной y’(0) по времени в начальный, например нулевой, момент времени. В физической системе эти значения определяются энергией, содержащейся в этот момент времени в элементах, способных ее накапливать, например, в электрических емкостях и индуктивностях, пружинах, подвижных массивных деталях и т.п.
Кроме того, должно быть задано и входное воздействие x(t). Входным воздействием может быть произвольный сигнал.
Известными считаются и коэффициенты, которые определяются составом и свойствами системы и, в свою очередь, характеризуют ее модель.

лапласовыми изображениями. Если начальные условия не нулевые, то изображения производных включают их явно.

величин при нулевых начальных условиях.

второго порядка:
колебательное;
апериодическое звено второго порядка (частный случай колебательного звена).
Звенья третьего порядка:
звено Вышнеградского;
другие звенья.
Звено запаздывания.

нули и полюса.

Перейти от передаточной функции к модели ОУ в виде системы дифференциальных уравнений 1-го порядка.

после завершения переходного процесса на выходе установится гармонические колебания с той же частотой, но иными амплитудой и фазой, зависящими от частоты   возмущающего воздействия.
По ним можно судить о динамических свойствах системы. Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). Анализ ЧХ системы с целью исследования ее динамических свойств называется частотным анализом.

Для этого необходимо подставить в нее jω вместо p, получим АФЧХ W(jω). Затем надо выразить из нее ВЧХ P(ω) и МЧХ Q(ω). После этого преобразуют АФЧХ в показательную форму и получают АЧХ A(ω) и ФЧХ φ(ω), а затем определяют выражение ЛАЧХ L(w) = 20lgA(ω) (ЛФЧХ отличается от ФЧХ только масштабом оси абсцисс).

= k.
АФЧХ: W(jω) = k.
ВЧХ: P(ω) = k.
МЧХ: Q(ω) = 0.
АЧХ: A(ω) = k.
ФЧХ: φ(ω) = 0.
ЛАЧХ: L(ω) = 20lgk.

1, то есть W(p) = 1/p.