М.В.
Сидоров С.М.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Система видеоуправления презентация
Содержание
- 1. Система видеоуправления
- 2. Система автоматического управления пространственным движением 2
- 3. Основные задачи Видеозахват Предварительная обработка изображения Вычисление
- 4. Особенности программной реализации Клиент-сервер 4 Клиент Клиент-Сервер Сервер
- 5. Видеозахват 5
- 6. Алгоритм определения координат Возможности наблюдения и управление
- 7. 3D модель объекта 7
- 8. Управление Вычисление координат объекта в трехмерном пространстве.
- 9. Преобразования Углы поворота по трем осям Удаление-приближение
- 10. 10 P- это произведение матриц: P(l)*P(γ)*P(β)*P(α),
Система автоматического управления пространственным движением 2
Слайд 1Система видеоуправления
Кафедра УиИТС, МГИЭМ (Московского Государственного Института Электроники и Математики)
1
Докладчики: Николаева
Слайд 3Основные задачи
Видеозахват
Предварительная обработка изображения
Вычисление координат
Управление
3D модель объекта
3
Использование стандартного API Windows без
обращения к низкоуровнему программированию
Слайд 6Алгоритм определения координат
Возможности наблюдения и управление объектом без применения сложной датчиковой
техники.
6
Слайд 8Управление
Вычисление координат объекта в трехмерном пространстве.
Управление объектом.
8
u(k)=u(k-1) + (Кп+ Кд/Т)е(к) -
(Кп - КиТ - Кд/Т)е(к-1)
Слайд 1010
P- это произведение матриц:
P(l)*P(γ)*P(β)*P(α),
где α,β,γ,l значения положения в настоящий
момент (k-момент).
