Система видеоуправления презентация

Система автоматического управления пространственным движением 2

Слайд 1Система видеоуправления
Кафедра УиИТС, МГИЭМ (Московского Государственного Института Электроники и Математики)

1
Докладчики: Николаева

М.В.
Сидоров С.М.

Слайд 2Система автоматического управления пространственным движением
2


Слайд 3Основные задачи
Видеозахват
Предварительная обработка изображения
Вычисление координат
Управление
3D модель объекта
3
Использование стандартного API Windows без

обращения к низкоуровнему программированию

Слайд 4Особенности программной реализации
Клиент-сервер
4
Клиент
Клиент-Сервер
Сервер


Слайд 5Видеозахват
5


Слайд 6Алгоритм определения координат
Возможности наблюдения и управление объектом без применения сложной датчиковой

техники.

6


Слайд 73D модель объекта
7
 




Слайд 8Управление
Вычисление координат объекта в трехмерном пространстве.
Управление объектом.
8
u(k)=u(k-1) + (Кп+ Кд/Т)е(к) -

(Кп - КиТ - Кд/Т)е(к-1)

Слайд 9Преобразования
Углы поворота по трем осям
Удаление-приближение объекта к камере





9





Слайд 1010
P- это произведение матриц:
P(l)*P(γ)*P(β)*P(α),
где α,β,γ,l значения положения в настоящий

момент (k-момент).




Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика