РНП Часть 4 презентация

(САРП)

Automatic Radar Plotting Aids (ARPA)

интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях
САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними

движения объектов;
определение параметров встречи с объектом;
оценка ситуации встречи;
планирование маневра;
выполнение и контроль исполнения маневра

сигналов в цифровую форму;
квантование,
дискретизация,
кодирование;
черезпериодная фильтрация пачек импульсов за один оборот антенны;
межобзорная фильтрация пачек импульсов за несколько оборотов антенны;
обнаружение целей в полярных координатах дальность-азимут;
автоматическое сопровождение целей;
измерение навигационных параметров целей

(по теореме Котельникова)

антенны, периода повторения импульсов, ширины диаграммы направленности



Если скорость вращения антенны 24 об/мин.=144 град/с; F = 1000 Гц; αг = 1,8 град., то N =13.

скорость движения в масштабе шкалы дальности

- зона поиска (захвата) устанавливаемая оператором.
При ручном захвате - производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.
Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)
Особенности использования захвата целей
автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).
в режиме ручного захвата, для захвата и сброса выбираются цели, которые представляют наибольший интерес.

цифровой РЛС. Функции САРП выполняются одним или несколькими процессорами.

помех;
- переводить аналоговый видеосигнал в цифровую форму;
- производить обработку цифрового сигнала;
- производить обработку информации об ориентации антенного устройства;
- производить обработку служебной информации (от гирокомпаса, от лага, управление и контроль работоспособности приемопередатчика)
- производить обмен сигналами и данными с основным процессором (процессорами);
- решать дополнительные задачи.

оценка ситуации встречи,
планирование и проигрывание маневра.

Задержки времени выработки параметров:
1 мин. – время выработки предварительной информации;
3 мин. – время выработки максимальной точности

цели;
Дистанция до точки кратчайшего сближения;
Время до точки кратчайшего сближения.
Дистанция и время до точки пересечения курсов

значения Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;
о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;
о появлении новой цели при автозахвате;
о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;
о неисправностях работы РЛС.

движения (сравнение длины и направления векторов, траекторий прошлого движения, определение тенденций по разгону, торможению, повороту), изменение длины векторов (траектории прошлого движения);
Проигрывание маневра (с одной или несколькими захваченными на сопровождение целями):
Введение время до начала исполнения маневра;
Введение планируемого курса собственного судна;
Введение планируемой скорости собственного судна;
Введение планируемых курса и скоростей
Непосредственное исполнение маневра в ускоренном времени;
Обратный отсчет времени до начала действительного маневра и оценка результатов;
Выполнение повторного маневра при неудовлетворительных результатах.
Двойной маневр.

сопровождения цели;
Задержки при выработке параметров;
Задержки при исполнении маневра;
Малая точность вычислений.

местоположения судна на основе радиолокационных измерений.

статус,
- координаты,
- признак точности,
- дальность (расчетная),
- пеленг (расчетный),
- путевой угол,
- скорость относительно грунта,
- Д кр. (расчетная),
- Т кр. (расчетная).
- Мгновенное значение курса цели;
- Мгновенное значение скорости цели;
- Дополнительная информация.

приближается к максимуму (100, 150, 200);
Д кр. И Т кр. АИС и РЛС не одинакова;
Д кр и Т кр цели меньше заданных значений;
Цель в зоне захвата;
Потеря цели по заданной дальности;
Нет информации о цели за установленное время.