Разработка роботизированной линии по упаковке и маркировки пищевых продуктов презентация

Актуальность Товарная форма реализуемой пищевой продукции является составной частью всего технологического процесса производства пищевых предприятий. В наше время импортозамещения востребованы отечественные разработки разнообразных робототехнических систем для предприятий - производителей

Слайд 1ФГБОУ ВПО Астраханский государственный университет
Дипломный
проект на тему:
Разработка роботизированной линии

по упаковке и маркировки пищевых продуктов

Студент гр. РТ-41
Ряполов Д.В.
Научный руководитель :
Ст.пр.каф.ЭЭиА Старов Д.В.


Слайд 2Актуальность
Товарная форма реализуемой пищевой продукции является составной частью всего технологического процесса производства пищевых

предприятий. В наше время импортозамещения востребованы отечественные разработки разнообразных робототехнических систем для предприятий - производителей

Слайд 3Цели и задачи работы
Цель работы: разработать роботизированную линию для маркировки и

упаковки продуктов.
Задачи:
провести сравнительный анализ имеющихся на рынке линий;
разработка структурной схемы линии;
разработать функциональную схему линии;
разработать алгоритм работы линии;
выбор блока управления линией.




Слайд 4Анализ существующих разработок


Слайд 5Структурная схема линии


Слайд 6Алгоритм работы линии


Слайд 7Функциональная схема



Слайд 8Модель привода манипулятора в MatLab


Слайд 9Рабочая зона манипулятора

Xs = (h3 + hs)cosγ
Ys = (h3 + hs)sinγ

Zs = h2 = var

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика