Основные законы регулирования в промышленных САР презентация

u(t) = F(x, g, f) Под законом регулирования, или, в общем случае, законом управления понимается математическая форма преоб­разований задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия u(t). Иными словами,

Слайд 1
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Карагандинский государственный технический университет
  
Кафедра АПП
 
 
  
 
РЕФЕРАТ
 
Дисциплина: «Линейные

системы автоматического регулирования»
Тема: «Основные законы регулирования в промышленных САР»
 
Выполнила: ст. гр. АиУ-15-1
Курмангалиева А.Е.
Проверил: Сундет Г.Е.
 
 
 
2017

Слайд 2u(t) = F(x, g, f)
Под законом регулирования, или, в общем случае,

законом управления понимается математическая форма преоб­разований задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия u(t). Иными словами, это функциональная зависимость, в соот­ветствии с которой управляющее устройство (УУ) формирует управляющее воздействие u(t). Она может быть представлена в следующем виде:

Слайд 3u(t) = F1(x) +F2(g) +F3(f)
Здесь первое слагаемое соответствует регулированию по отклонению

(принцип Ползунова-Уатта), второе и третье - регу­лированию по внешнему воздействию (принцип Понселе).


Слайд 4Закон регулирования – это зависимость перемещения регулирующего органа от отклонения регулируемой

переменной. Качество регулирования обеспечивается выбором закона регулирования. Наибольшее распространение получили следующие 5 основных законов регулирования:

двухпозиционный;
пропорциональный (П);
интегральный (И);
дифференциальный (Д);
пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).

Слайд 5Система ручного регулирования уровня


Слайд 6
Двухпозиционный закон регулирования — это «Двухпозиционное регулирование», которое называют еще «Старт-стопное

регулирование». Чтобы моделировать двухпозиционный режим регулирования, оператор на рисунке выше устанавливал бы регулирующий клапан в одно из двух крайних положений: или полностью открыт, или полностью закрыт, то есть «включено» или «выключено». Так, например, если уровень будет низким, оператор откроет клапан полностью, чтобы вода могла наполнить резервуар. Затем, как только вода достигнет желаемого уровня, оператор полностью закроет клапан, чтобы прекратить приток воды в резервуар.

Слайд 7
Чтобы моделировать пропорциональный закон регулирования, оператор непрерывно устанавливал бы регулирующий клапан

в положение, отвечающее произошедшему на данный момент изменению уровня. Так, например, если уровень понизился немного, оператор откроет клапан немного; если уровень понизился еще больше, оператор увеличит степень открытия клапана. Наоборот, если уровень несколько повысится, оператор уменьшит степень открытия клапана на соответствующую величину. Таким образом, моделируя пропорциональное регулирование, оператор непрерывно в соответствии с изменением уровня изменяет положение клапана. Регулирование уровня при этом будет выполняться более эффективно, чем при простом открытии и закрытии клапана. Когда изменения уровня прекращаются, оператор прекращает позиционирование клапана.

Слайд 8

Система регулирования уровня с большой емкостью


Слайд 9Рисунок выше иллюстрирует процесс, который может требовать применения другого закона регулирования.

Этот процесс — тот же самый процесс поддержания уровня из первого примера, отличающийся лишь тем, что емкость резервуара много больше, в то время как питательная труба остается той же самой. Это означает, что, когда оператор открывает или закрывает клапан как прежде, оказывается меньшее непосредственное влияние на уровень в резервуаре. При увеличения уровня, пропорциональное регулирование могло бы отработать воздействия, направленные на снижение уровня, но действие не было бы достаточно быстрым, чтобы поддерживать уровень внутри желательных ограничений.

Слайд 10
Чтобы моделировать закон интегрального регулирования, оператор продолжает открывать или закрывать клапан

так долго пока уровень отклоняется от уставки в независимости от того происходят ли при этом произвольные изменения уровня или не происходят. Так, например, если уровень немного понизился, оператор приоткроет клапан немного. Затем, даже если уровень перестал изменяться, оператор продолжит открывать клапан пока уровень не возвратится к заданному значению (уставке).

Слайд 11Закон дифференциального регулирования используется, чтобы предотвратить чрезмерное отклонение регулируемой переменной от

уставки, вырабатывая корректирующее воздействие пропорциональное скорости отклонения. Так, моделируя дифференциальный закон регулирования, оператор изменяет степень открытия регулирующего клапана в соответствии со скоростью возрастания отклонения уровня от уставки. Например, если уровень начал понижаться, оператор быстро увеличит степень открытия приточного клапана (при чем эти изменения положения клапана большие, чем при чисто пропорциональном законе регулирования), чтобы замедлить скорость изменения уровня и, в конечном счете, стабилизировать уровень. Если уровень начал быстро понижаться, оператор должен быстро и значительно открыть клапан, чтобы замедлить скорость падения уровня и потом его стабилизировать.

Слайд 12
Последним мы рассмотрим пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования. Чтобы воспроизвести этот закон регулирования,

оператор изменяет положение регулирующего клапана в зависимости от величины отклонения, скорости изменения и продолжительности рассогласования. Другими словами, оператор в этом случае объединяет пропорциональный, интегральный и дифференциальный законы регулирования.

Слайд 13Благодарю за внимание!


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика