Презентация на тему Нейро-автоматное управление

Презентация на тему Нейро-автоматное управление, предмет презентации: Разное. Этот материал содержит 19 слайдов. Красочные слайды и илюстрации помогут Вам заинтересовать свою аудиторию. Для просмотра воспользуйтесь проигрывателем, если материал оказался полезным для Вас - поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте наш сайт презентаций ThePresentation.ru в закладки!

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1
Текст слайда:

Нейро-автоматное управление

Юрий Губин, СПбГУ ИТМО
Анатолий Шалыто, СПбГУ ИТМО


Слайд 2
Текст слайда:

Содержание

Автоматное программирование
Нейросети и их использование
М-автоматы
Расширенное состояние
Применение


Слайд 3
Текст слайда:

Искусственный интеллект

Нисходящий подход:
Экспертные системы
Базы знаний
Business Intelligence
Восходящий подход:
Нейронные сети
Генетические алгоритмы и эволюционные вычисления



Слайд 4
Текст слайда:

Автоматное программирование








Парадигма предложена Шалыто А.А. 1991г.



Слайд 5
Текст слайда:

Автоматы

Из чего состоит:
Состояния
Группы
Переходы
Использование:
Вложение
Наследование





Слайд 6
Текст слайда:

Автоматы

Достоинства:
Верификация
Программа по модели, не наоборот
Документирование
Применение:
Протоколы
Компиляторы
Микроконтроллеры
Оборудование и агрегаты



Слайд 7
Текст слайда:

Нейросеть

Принцип организации и функционирования биологических нейронных сетей
Норберт Винер 1943г.


Слайд 8
Текст слайда:

Нейросеть

Этапы использования:
Сбор данных для обучения
Выбор топологии сети
Экспериментальный подбор характеристик сети и параметров обучения
Обучение



Объект управления / Система управления ?



Слайд 9
Текст слайда:

Нейросеть

Недостатки:
Ограниченность применения
Сложность с обучением

Применение:
Предсказание финансовых временных рядов
Кластеризация данных
Аппроксимация
Сигнализация процессов



Слайд 10
Текст слайда:

М-автомат

Принятие решения:
Можно выделить несколько стадий
Есть условия и критерии
Можно выделить «путь размышления»
Автоматы мышления:
Предложены Н.М. Амосовым в «Автоматы и разумное поведение»
Узел отвечает за определенное событие/чувство/характеристику


Слайд 11
Текст слайда:

М-автомат

Из чего состоит:
Узлы
Воздействия
Отношения


Отдельный блок решения с неочевидной реализацией


Слайд 12
Текст слайда:

Расширенное состояние

Состояние с нейросетью
Взаимодействие с нейросетью на входе в состояние


Слайд 13
Текст слайда:

Расширенное состояние

Строим путь принятия решения
Состояние само создает воздействие
Выделяем блок принятия решения в автомате


Слайд 14
Текст слайда:

Расширенное состояние

Параметры:
Тип нейросети
Количество входов, выходов
Список воздействий
Обучение:
На этапе создания
В процессе работы – автомат помнит путь размышления
Меняется настройка автомата, а не его структура




Слайд 15
Текст слайда:

Пример

Условия:
Кто: ежик – ходит вперед, ест грибы
Грибы – разный вес (10, 20, 40, -40)
Нельзя есть ядовитые грибы
Ежик не ест, когда наелся
На ход тратит 10, ест если набрал меньше 100
Блок принятия решений:
Блок принятия решений состоит из расширенных состояний
Обучаем при создании автомата


Слайд 16
Текст слайда:

Пример

Обученный:
Не отравился
Результат : 110

Не обученный:
Два раза отравился
Результат: 30



Слайд 17
Текст слайда:

Направление развитие

Применение :
Датчики и сигнализация
Комплексный анализ

Развитие:
Эксперименты
Сталкивание с генетическими алгоритмами



Слайд 18
Текст слайда:

Ссылки

Автоматное программирование: http://is.ifmo.ru
UniMod http://unimod.sourceforge.net/intro.html
Библиотека для создания автоматов: https://cyberdisk-science.googlecode.com/svn/branches/030609/docs





Слайд 19
Текст слайда:

Спасибо за внимание!



Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика