НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ презентация

Содержание

1. НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ
3. Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий
6. База правил контроллера
7. Этапы вывода
9. Фазификация (1)
10. Фазификация (2)
12. Фазификация (3)
13. Активирование
14. Нечеткий вывод
15. Аккумулирование
16. Аккумулирование
17. Дефазификация

Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий оператора показывает, что он использует ряд эмпирических правил при управлении краном: Начинать движение со средней мощностью. Если кран тронулся, регулировать мощность так, чтобы контейнер

Главная
Разное
НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ

Слайд 1НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ

Слайд 2

Слайд 3Интуитивные правила действий оператора крана
Анализ действий оператора показывает, что он использует

ряд эмпирических правил при управлении краном:
Начинать движение со средней мощностью.
Если кран тронулся, регулировать мощность так, чтобы контейнер немного отставал от тележки крана.
При приближении к цели уменьшить скорость, так чтобы контейнер немного опережал тележку крана.
Если контейнер очень близко к цели, включить мотор.
Если контейнер над целью и колебаний нет, выключить мотор.