им. И.И. ПОЛЗУНОВА»
Барнаул 2016
Студент группы 8Э-63 А. А. Титова
Преподаватель доцент, к.т.н. Е. О. Мартко
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Надежность промышленных роботов презентация
Содержание
- 1. Надежность промышленных роботов
- 2. Промышленный робот - это
- 3. История появления первых промышленных роботов
- 4. История появления первых
- 5. Рисунок 5 – Общая схема ПР 1
- 6. Функциональные особенности промышленного робота
- 7. Управление промышленными роботами Программное управление;
- 8. Действия промышленного робота Перемещение деталей и заготовок;
- 9. • Повышение производительности
- 10. Надежность роботов характеризуют следующие показатели: Средняя
- 15. Заключение Роботы в промышленности выполняют как основные,
- 16. Список использованных источников
Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и программируемой системы управления. Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.
Слайд 1Надежность промышленных роботов
Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Алтайский государственный технический университет
им. И.И. ПОЛЗУНОВА»
им. И.И. ПОЛЗУНОВА»
Слайд 2
Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического
манипулятора и программируемой системы управления.
Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.
Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.
Слайд 3История появления первых промышленных роботов
В 1954 году американский инженер
Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт.
Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали «Unimation», что является сокращением термина «Universal Automation».
Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали «Unimation», что является сокращением термина «Universal Automation».
Рисунок 1 – Д. Девол
Рисунок 2 – Д. Энгельбергер
Слайд 4
История появления первых промышленных роботов
Рисунок 3 – «Юнимэйт» - первый
промышленный робот
Рисунок
4 – Первый робот "Версатран",
предназначенный для практического
промышленного использования
предназначенный для практического
промышленного использования
Слайд 5Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик обратной связи; 2
- захватное устройство; 3 - кисть; 4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.
Слайд 6
Функциональные особенности промышленного робота
Рисунок 1.
Структурные
составляющие
ПР
Исполнительное
устройство
Система
управления
Информационная
система
Манипулятор
Устройство передвижения
Слайд 7Управление промышленными роботами
Программное управление;
Адаптивное управление;
Основанное на методах искусственного интеллекта;
Управление
человеком.
Слайд 8Действия промышленного робота
Перемещение деталей и заготовок;
Загрузка-выгрузка;
Сварка швов и точечная сварка;
Покраска;
Выполнение операций
резания с движением инструмента по сложной траектории.
Рисунок 6 – Процесс сварки
с помощью ПР
Слайд 9
• Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения
уровня безопасности
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом
Преимущества использования промышленных роботов
Слайд 10Надежность роботов характеризуют следующие показатели:
Средняя наработка на отказ;
Среднее время восстановления работоспособного
состояния;
Срок службы до капитального ремонта.
Срок службы до капитального ремонта.
Надежность промышленных роботов
Слайд 11
Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч,
при позиционной системе управления — до 200. . .250 ч.
Среднее время восстановления для робота «Универсал-50М» составляет около 40 мин.
Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет.
Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч.
Среднее время восстановления для робота «Универсал-50М» составляет около 40 мин.
Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет.
Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч.
Надежность промышленных роботов
Слайд 12
Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов;
Вторая группа: вызванные дефектами
комплектующих изделий;
Третья группа: вызванные конструктивными недостатками.
Третья группа: вызванные конструктивными недостатками.
Виды отказов промышленных роботов
Слайд 13
К величине момента;
К скорости разгона;
К остановке при минимальных габаритах и массе
двигателя.
Электропривод;
Пневмопривод;
Гидропривод.
Виды приводов, используемых в промышленных роботах
Требования к электродвигателям промышленных роботов
Слайд 14
Число экземпляров: два или три;
Виды испытаний: определительные и контрольные;
Периодичность: раз в
два - три года;
Метод: последовательный.
Метод: последовательный.
Испытания на надежность
Слайд 15Заключение
Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы.
Конструктивно
роботы должны быть надежными для многолетнего выполнения повторяющихся операций, а также точно позиционируемыми, грузоподъемными и быстрыми.
Для выполнения многих операций на пространственно сложных изделиях роботы работают лучше, чем человек.
Для выполнения многих операций на пространственно сложных изделиях роботы работают лучше, чем человек.
Слайд 16Список использованных источников
1. Захарова, В.И. Промышленные роботы [Текст]/
В. И. Захарова, М.П. Васильева. - М.: 1992. – 286 с.
2. Чернышева, И.Н. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения [Текст]/И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ, 2003 – 80с., ил.
3. Фролова, К.В. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк., 2007.
4. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора [Текст]/ Р. Пол. - М.: Наука, 2000.
5. Решетов, Д.Н. Надежность машин [Текст]/ Д.Н. Решетов, А. С. Иванов, В.З. Фадеев. - М.: 1988.
6. Карпенко, В.А. Приводы измерительных приборов и автоматов и их надежность [Текст]/ В.А. Карпенко, А.П. Васютенко, В.В. Севриков. - К.: 1996.
5. Решетов, Д.Н. Надежность машин [Текст]/ Д.Н. Решетов, А. С. Иванов, В.З. Фадеев. - М.: 1988.
6. Карпенко, В.А. Приводы измерительных приборов и автоматов и их надежность [Текст]/ В.А. Карпенко, А.П. Васютенко, В.В. Севриков. - К.: 1996.
