известно местонахождение и надо сообщить, кто или что находится в этом месте,то в английском языке используется конструкция There is / There are.
Если русское предложение начинается со слов, отвечающих на вопрос ГДЕ? (на столе), английское предложение начинается с конструкции
There is / There are.
Конструкция There is используется, если существительное в предложении стоит в единственном числе.
Например: На столе книга. – There is a book on the table.
Конструкция There are используется, если существительное в предложении стоит во множественном числе.
Например: На столе книги. – There are books on the table.