Горочная автоматическая централизация (ГАЦ) презентация

в комплексных системах автоматизации сортировочных горок. С помощью ГАЦ осуществляется автоматический перевод стрелок распределительной зоны для образования маршрутов следования каждому отцепу. На многих сортировочных горках централизуют все стрелки распределительной зоны, сигналы и замедлители, организуя управление ими из одного горочного поста. Все стрелки оборудуют быстродействующими электроприводами СПГБ-4М
Для управления процессом роспуска состава перед горбом горки устанавливают горочный светофор с маршрутным указателем. Для производства маневров горка оборудуется маневровыми светофорами. Увязка с парком приема осуществляется при помощи специальных схем увязки.

непрерывное, бесперебойное и безопасное расформирование составов с расчетной (проектной) скоростью роспуска, при этом мощность тормозных средств на каждой тормозной позиции должна позволять реализацию этой скорости и обеспечивать безопасность сортировки вагонов.


На механизированных сортировочных горках стрелочные переводы, участвующие при роспуске составов в распределении отцепов по сортировочным железнодорожным путям, должны быть включены в горочную электрическую или горочную автоматическую централизацию.

которым осуществляется роспуск состава, а также охранных, исключающих выход железнодорожного подвижного состава в зону роспуска;

контроль положения стрелок и занятости стрелочных секций на пульте управления.


Горочная централизация не должна допускать перевода стрелки под железнодорожным подвижным составом.

зоны сортировочной горки в процессе скатывания отцепов в программном или маршрутном режимах работы;
автоматический возврат стрелки в контролируемое положение до вступления отцепа на изолированную стрелочную секцию в случае возникновения в момент перевода препятствия между остряком и рамным рельсом;
возможность перехода в процессе роспуска на индивидуальное управление стрелками.

с горочной автоматической централизацией, должны обеспечивать:

управление и контроль надвигом и роспуском составов;

автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов;

контроль результатов роспуска составов;

обмен информацией с информационно-планирующей системой сортировочной железнодорожной станции.

1967 году. С 1973 года проектируется по переработанному альбому МГ-26.
Назначение БГАЦ – автоматический перевод стрелок, участвующих в распределении отцепов по сортировочным путям. Максимальная емкость системы 64 пути – 8 пучков по 8 путей.

.

схемы трансляции задания.

схемы увязки с ЭЦ парка приема.

- схемы исполнительных устройств.

параллельного роспуска составов, при наличии соответствующего путевого развития.

, горка оборудуется двумя головными секциями пульта управления. В режиме параллельного роспуска поезда надвигаются по двум параллельным путям надвига, при этом, сортировочная горка разделяется на две независимые зоны управления, управление роспуском первого поезда ведется с основной головной секции пульта на пути первой зоны, второго с дополнительной на пути второй зоны. Также возможен роспуск одного поезда на все пути сортировочной горки при управлении только с основной, или только с дополнительной головной секции.

релейных блоках типов: I-62, II-67, III-67, IV-66, БН-62. Помимо вышеуказанных блоков в схемах управления стрелками используются блоки СГ-76 У для управления стрелочным электроприводом СПГБ-4 (данные блоки заменили ранее использовавшиеся с приводами типа СПГ блоки СГ-66 ) и блоки медленнодействующих повторителей педалей БМП-62, которые в настоящее время практически не применяются ввиду замены педалей другими устройствами защиты от перевода стрелок под подвижным составом, такими как ИПД.
Неблочные схемы выполнены на реле типа НМШ.

каждому отцепу ДСПГ с помощью кнопок на пульте управления задает маршрут, далее по маршруту движения отцепа стрелки переводятся автоматически.
Программный – перед роспуском ДСПГ вводит в накопитель системы ГАЦ задания для отцепов в соответствии с данными сортировочного листка (максимальное количество отцепов определяется емкостью накопителя), во время роспуска программа роспуска реализуется автоматически.
Автоматический режим может быть реализован при оснащении сортировочной горки с БГАЦ дополнительными устройствами, такими как ГПЗУ (горочное программно-задающее устройство) или СПУД (система программного управления движением). В этом режиме данные сортировочного листка в электронном виде передаются на устройства ГПЗУ (СПУД), преобразуются и выдаются в систему ГАЦ по мере прохождения отцепов, в данном случае вся программа роспуска осуществляется автоматически, ДСПГ не требуется вводить в систему задания маршрутов.

БГАЦ может функционировать в 4 режимах:

помощью кнопок на пульте управления задает маршрут, далее по маршруту движения отцепа стрелки переводятся автоматически.
В маршрутном режиме стрелки ГАЦ устанавливаются в среднее положение, задание вводимое ДСПГ расшифровывается блоком фиксации (формирования) задания и сразу попадает в блок регистрации задания, затем ,при условии свободности первого блока трансляции, попадает в него, откуда транслируется далее по маршруту.

пульте управления.
Для кодирования задания необходимо 2 блока трипа II-67, в первом блоке кодируется номер пути, во втором номер пучка. Кодирование осуществляется счетными реле блоков по следующему принципу:
1С – 1
1С и 3С -2
3с -3
3С и 5С -4
5С -5
5С и 7С -6
7С-7
1С и 7С -8
Реле З – защитное реле – выключено при занятости блока.
Реле ПП – прямой повторитель путевого реле – задействовано в схемах трансляции задания по маршруту следования отцепа.

также в качестве блоков формирования и регистрации задания.

Реле З – защитное реле – выключено при занятости блока.
Реле ПП – прямой повторитель путевого реле – задействовано в схемах трансляции задания по маршруту следования отцепа.

как правило сквозная и для задания на каждый путь имеется своя кнопка с номером пути, нажатие кнопки приводит к срабатыванию счетных реле в боке ФЗ – фиксация номера пути и ФЗ1фиксация номера пучка.

числом пучков более 5 применяется другая схема. Номер пути здесь, как правило, состоит из двух цифр: первая – номер пучка (от 1 до 8), вторая – номер пути (от 1 до 8). При сквозной нумерации путей в таких случаях собирается дополнительная релейная схема кодирования.
Для набора задания на ПУ ДСПГ предусмотрены кнопки 1, 2,3,4,5,6,7,8. Для задания маршрута ДСПГ сначала нажимает кнопку, соответствующую номеру пучка, затем , кнопку соответствующую номеру пути.
Рассмотрим работу такой схемы для задания маршрута на 34 путь.

В блоке ФЗ1 включается реле 3С.

ФЗ

Ф1

«маршрут формируемый», загорающихся при нажатии кнопок

пути

транслируется в блоки РЗ, РЗ1, при условии их свободности (полюс ГПС подается на конденсатор через контакты выключенных счетных реле).

ПУ ДСПГ появляется индикация очередного маршрута на 34 путь

при условии их свободности.

Реле РГ – выбор направления роспуска

транслируется по маршруту до следующей стрелки…

Трансляция задания происходит по блокам трансляции задания до следующей стрелки при занятии подвижным составом предыдущей стрелки при условии свободности блоков трансляции. Сброс задания из блоков трансляции происходит после последовательного занятия и освобождения РЦ соответствующего блоку трансляции участка.

ДСПГ попадает сначала в блоки фиксации задания, затем транслируется по ступеням накопителя, откуда первое задание попадает в блоки регистрации задания, остальные задания накапливаются в ступенях накопителя до его заполнения. При реализации заданий происходит их постепенное перемещение и освобождение ступеней накопителя.

транслируется напрямую в блоки РЗ. По сути режим аналогичен маршрутному, но ввод задания здесь осуществляется не ДСПГ, а автоматикой. Управление выдачей заданий от СПУД, осуществляется по наличию полюса ГПП.

автоматизирован не только процесс управления роспуском, но и контроль выполнения программы роспуска, выдача дежурному исполненного сортировочного листка на расформированный состав с указанием «чужаков». На ее алгоритмической основе построены микропроцессорные системы ГАЦ.

она обеспечивает:

Контроль соответствия заданных и исполненных маршрутов отцепов с выдачей информации на печать.

Комплексный контроль головной зоны горки, включающий контроль свободности нормированного участка и прохождения длиннобазных вагонов; хранение информации в запоминающем устройстве о номере отцепа, фактическом количестве вагонов в нем и заданном маршруте; выдачу всей информации на пульте управления и пульте электромеханика.

следующие функции:

надежный контроль занятости и свободности головной стрелки при проследовании вагонов любых типов, включая длиннобазные, и в случае потери шунта под обычными вагонами;

подсчет фактического числа вагонов в каждом отцепе;

фиксацию сигнала наличия расцепа вагонов в отцепах;

контроль нагона отцепов на головной стрелке;

контроль прохождения длиннобазных вагонов.

Алгоритм функционирования устройства базируется на контроле проезда осей подвижного состава в счетных точках, оборудованных датчиками.

и логических методов, средств вычислительной техники, средств сопряжения устройств СЦБ и вычислительной техники, сетевого коммуникационного оборудования, специализированного оборудования, а также действий оперативного персонала.

Основной целью внедрения системы ГАЦ-АРС является:

Реализация расчетной перерабатывающей способности сортировочной горки;

Автоматической роспуск составов в соответствии с программной роспуска;

Улучшение качества расформирования составов;

Повышение эффективности работы горки и оперативного персонала;

Улучшение условий и безопасности труда;

Повышение оперативности управления процессом расформирования.

входящая в состав горочного микропроцессорного комплекса КГМ ПК.

основной

ГАЦ АРС резерв

КЗП

КДК

АРМы

метеостанция

достичь автоматизации следующих функций ГАЦ МН:
прием из АСУ СС готовых сортировочных листков;

запрос в АСУ СС и прием информации о текущем накоплении вагонов в ПФ при маневровых передвижениях на путях со стороны спускной части горки;

передачу в АСУ СС исполненной программы роспуска;

передачу в АСУ СС информации об убранных и поступивших в ходе маневров вагонах на путях ПФ;

управление маршрутами движения отцепов согласно программе роспуска с возможностью ее корректировки в предварительном и оперативном порядке;

обеспечение защиты от перевода стрелки под длиннобазными вагонами, при прохождении которых может освобождаться стрелочная РЦ;

обеспечение защиты стрелок от взреза при маневровых передвижениях;

- обеспечение защиты от удара в бок путем неперевода стрелки по маршруту текущему отцепу при отсутствии габарита за соответствующей стрелкой (в комплекте с АРС);

горки;

упреждающий перевод стрелок по маршруту следования отцепов (с фиксацией наличия контроля положения стрелки, контроля положения стрелочной рукоятки, результата перевода «переводилась/не переводилась», времени перевода);

выдачу информации о количестве вагонов в очередных отцепах;

формирование и передачу информации на АРМ ДСПГ, АРМ горочного оператора, горочного табло коллективного пользования;

диагностирование и индикацию состояния следующего напольного оборудования: реверсивных ДСО, весомеров и РТДС; устройств КЗП сортировочного парка; РЦ с фиксацией ложных занятий и освобождений в процессе роспуска; изостыков;

диагностирование УВК и средств сопряжения с напольным оборудованием: диагностика работоспособности составных частей УВК; диагностика работы программного обеспечения УВК; состояние матрицы входных сигналов;

протоколирование сбоев в работе УВК и напольного оборудования;

- протоколирование процесса роспуска (текстовое и графическое).

создания систем горочной централизации реализовано отслеживание перемещения вагонов на спускной части горки по счетчикам осей без использования рельсовых  цепей в зоне от последних разделительных стрелок до замедлителей 3-й тормозной позиции включительно, а также без использования рельсовых цепей на промежуточных (межстрелочных) участках.  ГАЦ МН помимо основной своей функции - управления маршрутами скатывания отцепов – выполняет ряд дополнительных функций:  контроль исполненного роспуска с автоматической передачей в ИПУ СС сообщений о вагонах, поступивших на пути сортировочного парка;
контроль маневровых перемещений вагонов на спускной части горки с передачей в ИПУ СС сообщений о произведенных перестановках вагонов на путях сортировочного парка со стороны горки.
Для обеспечения безопасности роспуска в ГАЦ МН реализованы алгоритмы программного автовозврата стрелки, защиты стрелок от перевода под длиннобазными вагонами, исключения взреза стрелок при маневрах, исключения возможности ударов в бок из-за негабарита. Для заблаговременного определения возможных непереводов стрелок по маршруту скатывания, применен принцип упреждающего перевода стрелок  на всю длину свободного пробега отцепа по маршруту. 

и КСАУ КС;

возможность взаимодействия со смежными системами автоматизации сортировочной станции за счет использования ЛВС «Ethernet»;

обеспечение информационной безопасности от несанкционированного доступа;

непрерывный мониторинг состояния внешней среды;

наличие интеллектуальных АРМ-ов и табло коллективного пользованияоткрытая архитектура для интеграции с внешними системами АДК-СЦБ, СТДМ, дорожным центром мониторинга, АРМ ШЧД и др.

грозозащита напольных устройств.

маршрутами.

Здесь имеется в виду:

защита стрелок от их перевода под длиннобазными вагонами,

исключение взреза стрелок при обратном движении локомотивов,

защита от ударов «в бок» нагоняющим отцепом и др.

в тележках отцепа

Кол-во межосных расстояний в тележках отцепа

Маршрутное задание

насчитанное первой и второй парами ДСО, должно совпадать. Это позволяет определять количество тележек, прошедших через КУ, и исключать перевод стрелки, когда через КУ проследовало нечетное количество тележек.

направлению к вершине горки, фиксируемом при проследовании четного количества тележек, формируется сигнал свободности стрелки.

При освобождении КУ очередной подвижной единицей, следующей вниз, то есть при проследовании вниз четного количества тележек либо при выходе из КУ в нижнем направлении количества осей, равного количеству вошедших на КУ в верхнем направлении, и при отсутствии новых осей на участке формируется временная задержка на освобождение стрелки, необходимая следующему отцепу для обеспечения прохода на смежный путь.

Задержка определяется как разница времени, необходимая для проследования зоны прохода на смежный путь последней осью отцепа при скорости движения, равной скорости, зафиксированной при проходе последней оси отцепа над последним по ходу движения датчиком КУ, и времени, необходимого для достижения зоны прохода на смежный путь следующим отцепом при условии его движения с максимальной скоростью.

Расчет скорости отцепа ведется по информации от ДСС с учетом данных о межосных расстояний в тележках

и тележек отцепа по стрелочному датчику,

освобождение РЦ стрелки,

истечение временного интервала задержки до освобождения габарита,

отсутствие осей очередного отцепа на стрелочном датчике.

Комплекс)

Шкаф
КЗП-ИЗД

Шкаф
КВГ

Шкаф
УСЗ-Р

Шкаф
УСЗ

Шкаф
КДК

Шкаф
СШ

Шкаф
КВДС

Помимо управления, УВК осуществляет сбор, хранение и передачу данных о состоянии напольных устройств.

функционирования горочных устройств в режиме реального времени, отображение диагностической информации, оповещение персонала по результатам диагностики, протоколирование и хранение информации о состоянии устройств.

Кроме того КДК позволяет формировать объективный анализ работы горочных устройств, в отличие от субъективных анализов замечаний в ДУ-46.

основных потребителей производится на уровне вводных устройств (ВУФ) в пост ЭЦ с установкой у потребителя каждой службы отдельного комплекта распределительного устройства КРУ для служб СЦБ, НГЧ и связи.

Питающая УЭП-МПК ГАЦ

Применена трехкаскадная защита от коммутирующих и атмосферных перенапряжений.

Упразднена конденсаторная панель, которая снижала надежность работы системы электропитания и увеличивала расходы на текущее обслуживание и содержание.

Благодаря применению централизованной системы бесперебойного питания обеспечена бесперебойность работы оборудования вычислительной техники.

Обеспечено резервирование электроснабжения от аккумуляторной батареи на время 2 часа всех потребителей, от которых зависит непрерывность роспуска составов.

Улучшены условия труда обслуживающего персонала применением малообслуживаемых герметизированных аккумуляторных батарей.

Расширено количество параметров для возможности диагностики и мониторинга.

Вместо ранее применявшейся системы энергоснабжения TN - C применена рекомендуемая ПУЭ в качестве приоритетной система энергоснабжения TN - C - S, в которой приходящий с ТП проводник PEN, объединяющий в себе токоведущие и защитные функции, разделяется на два проводника PE и N, чем обеспечивается разделение данных функций. Это повышает качество электроснабжения средств вычислительной техники и снижает пожароопасность электроустановки.

энергосберегающие светодиодные элементы индикации.

два пучка, две тормозных позиции, 13 стрелок, 13 путей.
стр. электроприводы СПГБ-4М ;
замедлители на 2ТП – КЗ-3ПК, на 3ТП – РНЗ-2М с управляющей аппаратурой ВУПЗ-05М;
компрессорная станция БКК 91,8/10-3 ЗАО «ЧКЗ», 3 компрессора ДЭН-200ШМ по 35,5 М3/мин;
стрелочные участки оборудованы РЦ, ИПД, РТД-С, УФПО-21;
КЗП-ИЗД на 900м;
РИС-В3М;
весомер тензометрический;
система комплексной автоматизации сортировочных процессов СКА-СП.

ОСНАЩЕННОСТЬ СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКИ СТАНЦИИ РАЗЪЕЗД 9 КМ

централизации с нагруженным резервом (в ОЭ с 21.08.2015 г.);
АДК-ГУ – подсистема автоматизации диагностирования и технического обслуживания горочных устройств (подготовлена к ОЭ);
САУКС – подсистема автоматизации управления компрессорной станцией (подготовлена к ОЭ);
СКДТ – подсистема контроля и диагностирования процесса торможения (готовится к ОЭ);
КДК-СС - контрольно-диагностический комплекс сортировочной станции (готовится к ОЭ).

следующее оборудование:
- АРМ-ДСПГ и табло коллективного пользования ТКП в аппаратной ГАЦ;
- АРМ-ШН в релейном помещении;
- Шкаф ГАЦ с оборудованием УВК (2 комплекта) в помещении УВК-ГАЦ;
- модули ИВК в релейном и кроссовом помещении для сопряжения с напольным оборудованием и исполнительными схемами.

окно АРМ-ДСПГ 

вагонов по сортировочной горке

• Обеспечение надвига и роспуска отцепов на сортировочные пути в автоматическом режиме с использованием телеуправления локомотивом

• Обеспечение адаптации параметров роспуска к динамически изменяемой окружающей среде

• Меры по предотвращению опасности при распознавании плохих бегунов, остановки, возможности нагона в распределительной зоне

• Реконфигурация управления при отказе напольных устройств