Электроприводы сталевозов и шлаковозов презентация

Кинематическая схема привода сталевоза
с двумя механизмами передвижения

Электроприводы сталевозов и шлаковозов

Электроприводы сталевозов и шлаковозов

Приведенный к валу двигателя статический момент

Сопротивление движению груженного сталевоза

Суммарный вес сталевоза

Дополнительное сопротивление при отклонении путей от горизонтальной плоскости на угол β

Момент инерции, приведенный к валу двигателей

Электроприводы сталевозов и шлаковозов

Основными требованиями технологического процесса к электроприводу механизма перемещения сталевозов и шлаковозов являются:
- диапазон регулирования скорости опускания и подъема (5:1);
- ограничение ускорения и замедления на уровне 0,25 м/с2);
- обеспечение реверса скорости и работы в режиме рекуперативного торможения;
обеспечение динамического торможения для аварийного останова, наличие механических тормозов, накладываемых в любом режиме при снижении скорости ниже 0,1 м/с, а при внезапном исчезновении напряжения – мгновенно;
- возможность нормального продолжения технологического процесса на 2-х двигателях при 4-х двигательном исполнении и на 1-ом двигателе в 2-х двигательном исполнении.

Функциональная схема 4-х двигательного
электропривода перемещения сталевоза (шлаковоза)

1 - барабаны; 2 - приводные двигатели; 3 - редукторы;
4 - электромагнитные тормоза; 5 - шестерни барабанов; 6 - муфты

- обеспечение плавного пуска и регулирования скорости в широком
диапазоне – до 30:1;
- обеспечение реверса скорости и электромагнитного момента на валу двигателя;
- высокая точность регулирования скорости с ошибкой при работе на
минимальной скорости не превышающей 5 %;
- обеспечение заданного ускорения и замедления (ускорение моста и тележки
при транспортировании ковшей с жидким металлом 0,1…0,2 м/с2, ускорение механизма подъема не более 0,5 м/с2);
- надежное удержание груза электромагнитными тормозами при аварийном отказе приводных электродвигателей;
- ограничение хода механизма подъема и передвижения.