- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
ДАТЧИКИ РОБОТОВ презентация
Содержание
- 1. ДАТЧИКИ РОБОТОВ
- 2. Что такое датчики? Датчики – это органы
- 3. Тема лекции Мы обсудим самые
- 4. Механические датчики касания
- 5. Механические датчики Преимущества: Лёгкость в использовании Дешевизна
- 6. Фоторезистор (основа оптического датчика)
- 7. Оптические датчики Преимущества: Лёгкость в использовании Дешевизна
- 8. Датчик линии
- 9. Как робот едет по линии?
- 10. Левый датчик линии
- 11. Результат
- 12. Фотодатчики
- 14. Инфракрасные датчики Препятствие есть Инфракрасный луч
- 15. Инфракрасные датчики Преимущества: Дальность Недостатки: Отражается от
- 16. Ультразвуковые датчики
- 17. Преимущества: Не зависят от освещения Дальность Недостатки:
- 18. Всем спасибо, все свободны! Вопросы?
Что такое датчики? Датчики – это органы чувств робота. Они помогают роботу воспринимать различные воздействия окружающей среды: касания препятствия на расстоянии свет звук температуру давление
Слайд 2Что такое датчики?
Датчики – это органы чувств робота.
Они помогают роботу
воспринимать различные воздействия окружающей среды:
касания
препятствия на расстоянии
свет
звук
температуру
давление
электричество
касания
препятствия на расстоянии
свет
звук
температуру
давление
электричество
Слайд 3Тема лекции
Мы обсудим самые простые и распространённые датчики: света
и касания.
По своему принципу действия такие датчики делятся на:
Механические
Оптические
Инфракрасные
Ультразвуковые
По своему принципу действия такие датчики делятся на:
Механические
Оптические
Инфракрасные
Ультразвуковые
Слайд 4Механические датчики касания
Препятствие есть
Препятствия нет
Цепь разомкнута, ток не идёт
Цепь замкнута, ток
идёт
Могут быть сделаны из геркона, выключателя, проволочек,
(любых элементов, в которых возможно замыкание и размыкание цепи)
Слайд 5Механические датчики
Преимущества:
Лёгкость в использовании
Дешевизна
Недостатки:
Обнаруживают только близкие препятствия
Проблема дребезга контактов
Пример в
робототехнике: датчики касания
Слайд 6Фоторезистор
(основа оптического датчика)
+
-
+
-
На свету
сопротивление фоторезистора
уменьшается.
Значит, ток через него проходит
сильный.
В
темноте
сопротивление фоторезистора
увеличивается.
Значит, ток через него проходит
слабый.
сопротивление фоторезистора
увеличивается.
Значит, ток через него проходит
слабый.
Слайд 7Оптические датчики
Преимущества:
Лёгкость в использовании
Дешевизна
Недостатки:
Зависимость от окружающего освещения
Примеры в быту: турникеты в
метро, сумеречные переключатели (чтобы экономить электроэнергию)
+
-
Слайд 8Датчик линии
Белая поверхность.
Чёрная линия.
Свет отражается
Свет не отражается
Большое сопротивление
Маленький ток
Маленькое сопротивление
Большой ток
Излучатель
Фоторезистор
Слайд 9Как робот едет по линии?
Оба датчика линии
находятся над белой
поверхностью.
На
оба двигателя
идёт большой ток.
Робот движется прямо.
идёт большой ток.
Робот движется прямо.
Датчики линии
Слайд 10
Левый датчик линии
находится над белой
поверхностью.
На левый двигатель
идёт большой
ток.
Робот поворачивается
вправо.
Робот поворачивается
вправо.
Как робот проходит повороты?
Слайд 11
Результат
Робот повернулся вправо,
и оба его датчика вновь
находятся над белой
поверхностью.
Значит, он опять включает
оба двигателя и едет
прямо
Слайд 12Фотодатчики
Видимый диапазон
(оптические датчики)
Инфракрасный диапазон
(ИК-датчики)
Ультрафиолетовый диапазон
Лучи света различаются по длине волны.
Инфракрасные
волны длиннее, чем волны видимого света,
а ультрафиолетовые короче.
а ультрафиолетовые короче.
Короче
Длиннее
Слайд 14Инфракрасные датчики
Препятствие есть
Инфракрасный луч отражается
Препятствия нет
Инфракрасный луч не отражается
Приёмник
Приёмник
Излучатель
Излучатель
Слайд 15Инфракрасные датчики
Преимущества:
Дальность
Недостатки:
Отражается от стен
Примеры из жизни: пульт от телевизора, ИК-порт
Слайд 16Ультразвуковые датчики
Звуковые волны не отражаются
Препятствие есть
Звуковые волны отражаются
Препятствия нет
Приёмник
Приёмник
Передатчик
Передатчик
Слайд 17Преимущества:
Не зависят от освещения
Дальность
Недостатки:
Сложны в изготовлении
Дороговизна
Примеры вокруг нас: эхолокаторы, летучие мыши,
парковочные радары, отпугивание насекомых и грызунов, ультразвуковые свистки для собак
Ультразвуковые датчики
