Презентация на тему АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕС ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ

Презентация на тему Презентация на тему АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕС ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ, предмет презентации: Разное. Этот материал содержит 9 слайдов. Красочные слайды и илюстрации помогут Вам заинтересовать свою аудиторию. Для просмотра воспользуйтесь проигрывателем, если материал оказался полезным для Вас - поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте наш сайт презентаций ThePresentation.ru в закладки!

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1
Текст слайда:

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ


Слайд 2
Текст слайда:

Введение

В адаптивных системах обработки информации и управления происходит приспособление к изменяющимся условиям и неизвестным характеристикам объекта.


Слайд 3
Текст слайда:

Постановка задачи адаптивного управления

Рассматриваем адаптивную систему с идентификацией (АСИ). Синтезируем алгоритм расчета управления (алгоритм работы устройства управления) u(t) в каждый текущий момент времени t. Исходными экспериментальными данными о входе и выходе объекта.
Необходимо рассчитать управляющее воздействие u(t) , обеспечивающее достижение следующей цели: наименьшего уклонения выхода системы x от заданной траектории x* в каждый текущий момент времени.

Считаем, что поведение объекта в динамическом режиме описывается разностным уравнением

Обозначим через y(k|α(t)) выход модели в момент времени k при значении вектора параметров α(t), вычисленных в момент времени. Если шум – белый, то


Слайд 4
Текст слайда:

Примеры синтеза устройств управления для простейших линейных систем

Формируем модель объекта:

Пример 1. Считаем, что объект описывается уравнением:

Находим параметры:

Из локального квадратичного критерия оптимальности

Рассчитываем оптимальное управление:


Слайд 5
Текст слайда:

Примеры синтеза устройств управления для простейших линейных систем

Модель объекта:

Пример 2. Объект описывается уравнением:

Параметры:

Находим управляющее воздействие :


Слайд 6
Текст слайда:

Синтез алгоритмов управления для линейных систем

Объект:


Слайд 7
Текст слайда:

Алгоритмы адаптивного управления для нелинейных систем

Объект описывается нелинейным разностным уравнением:


Слайд 8
Текст слайда:

Управление динамическими системами с чистыми запаздываниями

Рассматриваем объект, описываемый разностным уравнением:

Строим модель объекта:

Выход модели находим из критерия наименьших квадратов:

Решение получается в форме


Слайд 9
Текст слайда:

Управление динамическими системами с чистыми запаздываниями

Пример: на примере гальванической ванны одного из заводов при однопроцентном уровне помех приведены входная и выходная переменные замкнутой системы управления, а также кусочно-постоянный заданный температурный режим x*(t). В начальный момент температура ванны равна 20 °С. На первых двадцати тактах происходит основная настройка параметров модели, хотя и далее алгоритм коррекции параметров продолжает непрерывно работать. Если в объекте произойдут какие-либо изменения, то идентификатор отследит их. После основной коррекции параметров алгоритм управления обеспечивает перевод системы на новый уровень стабилизации за минимальное время и без перерегулирования.


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика