- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
3.2. Лабиринт. Подпрограммы. Энкодеры [ТРИК] презентация
Содержание
- 1. 3.2. Лабиринт. Подпрограммы. Энкодеры [ТРИК]
- 2. Лабиринт Нарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите
- 3. Лабиринт Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные
- 4. Лабиринт Поле лабиринта в 2D
- 5. Лабиринт Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену
- 6. Лабиринт Следующий элемент движения –
- 7. Лабиринт Аналогично составляется алгоритм для поворота налево
- 8. Правило правой руки Задача: есть лабиринт с
- 9. Правило правой руки Алгоритм Есть ли
- 10. Правило правой руки Алгоритм в ТРИК Студии
- 11. Тайм-модель и энкодерная модель Тайм-модель –
Слайд 2Лабиринт
Нарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены под
Характеристики лабиринта:
Лабиринт не должен иметь замкнутых пространств
Одно поле лабиринта — 3 на 3 клетки
Высота лабиринта — 4 поля
Ширина лабиринта — 5 полей
Старт отмечен синим маркером
Финиш отмечен красным маркером
Задача: есть лабиринт, известна карта с точкой заброса робота и конечной точкой. Необходимо запрограммировать робота на перемещение в конечную точку
образец
Слайд 3Лабиринт
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные повороты
Составление программы
Выделение повторяющихся действий и составление подпрограммы
Слайд 4Лабиринт
Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки.
Составьте алгоритм
У подпрограммы есть своя собственная 2D модель. Чтобы её открыть нужно находится на вкладке подпрограммы
Вернитесь на вкладку основной программы
Слайд 5Лабиринт
Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену
Назовите её «Вперед». Блок подпрограммы появится
Двойным щелчком по подпрограмме перейдем к диаграмме её алгоритма
Слайд 6Лабиринт
Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму «Направо»
Разница
Алгоритм:
подъехать вперед (чтобы колеса оказались на центре клетки)
повернуть направо на месте
отъехать назад
Слайд 7Лабиринт
Аналогично составляется алгоритм для поворота налево
Осталось с помощью подпрограмм построить движение
Слайд 8Правило правой руки
Задача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти из
Робот: базовая тележка с двумя датчиками расстояния
Нарисуйте лабиринт в 2D модели аналогичный предыдущей задачи, но с одним выходом
образец
Слайд 9Правило правой руки
Алгоритм
Есть ли справа стена?
Повернуть направо
Вперед
Начало
Есть ли впереди стена?
Вперед
Повернуть налево
ожидание
нет
нет
да
да
Слайд 10Правило правой руки
Алгоритм в ТРИК Студии
Потребуется подключить два ИК датчика расстояния
Связующим
Следует останавливать моторы в конце каждой подпрограммы
Слайд 11Тайм-модель и энкодерная модель
Тайм-модель – модель с движением по таймеру
минус:
Энкодерная модель (правильная) – модель с движением по энкодерам
Энкодер – датчик угла поворота
Важно: нужно сбрасывать энкодеры перед подсчетом.
