1 Matsushita Electric Works (Europe) AG Краткие замечания об этом вводном курсе: 2. Клавиши + позволяют переключаться между данной презентацией и NAiS. презентация

4. Нажатием ESC презентацию можно завершить в любой момент.

3. Переходите по страницам,используя:

1. Ваш PC должен быть подключен к PLC, и запущен NAiS Control FPWIN Pro .

5. Файл с презентацией в PDF содержится на CD, для печати.

Для более подробного знакомства с IEC 61131-3, обратитесь
к презентации на CD-ROM: IEC61131_3_basics.pdf

2. Начните ввод программы: a. Щелкнуть на значке в панели инструментов. b. Щелкнуть в нужном месте в поле 1-й цепи.

1. Щелкнуть в поле окна программы.
- заголовок выделится.

2. Щелкните на значке рисования или правой кнопкой мыши, перейдите в
режим ввода линий и соедините символы
контактов

1. Ввести адреса Matsushita:
-X0 для входа
-Y0 для выхода

Используйте заглавные буквы!

Каждую линию начните с линии
питания!

Проверьте
свою про-
грамму,
нажав на
символ...

В сообщении - информация
об ошибках или об их
отсутствии.

Если ошибок несколько, исправление начните с первой, все остальные могут быть ее следствием...

3. Загрузите программу в PLC. (предварительно Compile all.)

Если пробдемы со связью,
проверьте в меню ONLINE
параметры COM-порта

1. Введите контакты как показано и
введите адреса. (все в цепи 1!)

4. Перейдите в режим RUN.

5. Включите мониторинг и проверьте работу программы.

6. Сохраните и закройте проект.

1. Двойной щелчок на Global_Variables
в навигаторе проекта. Справа
откроется окно

2. Для первого контакта введите в список Global_Variables:
Class: предопределен как VAR_Global
Identifier: уникальное название (Sensor_1)
Address: действительный адресMatsushita или IEC
Type: BOOL будет автоматически добавлен

1. Проверьте, все ли переменные
введены корректно, если нет,
введите исправления.

2. Закройте окно нажатием здесь.

Вновь введенные глобальные переменные доступны в программе.

1. Откройте заголовок программы:
a. Двойной щелчок на Program_1.
b. Двойной щелчок на Header.

2. Откройте окно Global_Variable двойным щелчком
в навигаторе проекта. Переместите его под окно
заголовка программы.

1. Скопируйте список Global_Variables:
a. Выделите список нажатием на сером .
b. Щелкните по символу копирования.

2. Вставьте переменные в заголовок программы:
a. Выделите список нажатием на сером .
b. Щелкните по символу вставки.

3. Закройте окна, нажав здесь .

1. Щелкните на символе контакта
и введите в поле цепи 1

Окно выбора переменных
открывается нажатием
F2 при выделенном ?.

2. Введите нужное имя контакта двойным
щелчком на выбранном имени.

3. Введите имена для всех контактов.

Имена контактов видны непосредственно в программе.

1. Загрузите программу в PLC.

В данном окне доступны все
- операторы (ADD, SUB, MUL, AND...)
- функции
- функциональные блоки
используемые в NΛiS Control FPWIN Pro.

Возможно добавление функций и
функциональных блоков пользователя.

2. Мышью поместите ADD
в цепь 1.

2. Выберите Matsushita_LIB.

3. Двойной щелчок на TM_100ms_FB
(таймер с дискретом 100ms).

2. Введите имя таймера,
напр. Timer1 + .

3. Щелкните на Declare.

При декларации FB, NΛiS Control FPWIN Pro выделяет под таймер свой номер и соотв. ресурсы

4. Закройте окна выбора OP/FUN/FB и переменных.

Здесь результат
сложения, напр. DT2.

При уровне ON на входе "start“таймер
запускается.

Вход уставки SV (set value). В данном случае
дискрет равен 100ms.

Пример: SV = 20, дискрет = 100ms
Задержка 2000ms, т.e. 2 секунды.

По истечении заданного
времени на выходе ON

EV содержит текущее значе-
ние времени (в дискретах)

4. Щелкните на символе
Variable Output.

5. Вставьте выход.
Введите DT2.

Выход EV не требует обязательного подключения.

3. Введите DT0 и DT1 для входов ADD.
Введите 20 для входа SV таймера.

2. Введите выход Y0 и
соедините линией

3. Проверьте программу.

4. Можно вводить данные „online”
и сразу видеть результат.

Через 2 сек. после перехода X0 в ON, Y0 тоже перейдет в ON.

5. Сохраните и закройте проект.

Start 1

Start 2

1. Двойной щелчок на Global_Variables
в навигаторе проекта. Открывается
окно справа

2. Введите входы/выходы в список Global_Variables:
Class: предопределен как VAR_Global
Identifier: уникальное название
Address: действительный адресMatsushita или IEC
Type: BOOL будет автоматически добавлен

1. Откройте заголовок программы:
a. Двойной щелчок на Program_1.
b. Двойной щелчок на Header.

2. Переместите окно заголовка под окно
Global Variables и скопируйте содержимое
Global Variable в окно заголовка.

3. Щеклните здесь и на
символе копирования.
.

4. Щеклните здесь и на символе вставки.

5. Закройте окна.

1. Щелкните на символе функции. Откроется окно выбора OP/FUN/FB.

2. Выберите Function Blocks.

3. Выберите Matsushita_LIB.

4. Двойной щелчок на TM_100ms_FB
(таймер с дискретом 100ms).

5. Введите таймер в программу.

6. Введите название: Timer1
и задекларируйте.

1. Щелкните на знаке ? и нажмите F2.
Откроется окно выбора переменных.

Окно выбора переменных
открывается нажатием
F2 при выделенном знаке ?.

3. Аналогично введите имена для всех контактов.

Что должно быть здесь ? !

2. Назначте контакту имя двойным нажатием на
выбранной переменной.

4. Двойной щелчок на ...T для выбора.

5. Закройте окно.

Если оба входа Start включились одновременно,
выход таймера не перейдет в ON и мотор будет включен.

Если оба входа Start включены менее 0.5s,
выход таймера включится и заблокирует мотор.

Если оба входа Start включены менее 0.5s,
выход таймера включится и заблокирует мотор.

Установкой системных регистров возможно изменение конфигурации аппаратуры.

Программы из POU_Pool вводятся в
Task_Pool как циклические и прерываний.
Это можно делать и с мастером проектов

Если программирование происводится по IEC 61131-3, глобальные переменные вводятся здесь.

Программы сохраняются в POU_Pool.
Допустимы несколько программ.
Каждая программа имеет заголовок (переменные) и тело (код программы).
Заголовок необходим при „стиле“ IEC 61131-3.

Разделы навигатора:

Return to presentation

Return to presentation

Control FPWIN Pro

!

Self-created FBs can be stored in libraries.
Comfortable structuring and sorting in the libraries.
Know-how protection of FBs and libraries.
Easy reuse of tested software --> saves time.

Additional Matsushita feature

ADD

Conventional programming requires different functions for e.g.:

16-bit

32-bit

4-digit BCD data

8-digit BCD data

Floating point data

Input data must be of the same type!