Слайд 1Национальный центр космических исследований и технологий
Институт космической техники и технологий
Использование спутниковых
навигационных технологий для решения задач отраслей экономики Республики Казахстан
(проблемы разработки и производства систем высокоточной спутниковой навигации)
Алматы 2010
Слайд 2Основные направления космической деятельности
производство КА;
пусковые услуги;
услуги спутниковой связи;
производство наземного оборудования (в
частности, навигационного оборудования);
услуги на основе спутниковых систем связи;
дистанционное зондирование Земли и услуги на основе обработки данных ДЗЗ;
космический туризм;
проведение научных исследований в области космической деятельности.
Слайд 3Прогнозные экономические показатели в области производства и оказания услуг спутниковой навигации
Согласно
данным маркетингового отдела по проекту Галилео Еврокомиссии, общий экономический эффект от развития рынка навигационных систем и услуг может (Gross turnover) составить около 140 млрд. евро в 2015 г. и 150 млрд. евро в 2020 г.
Среди основных тенденций рынка необходимо выделить рост доли услуг на основе навигационного оборудования по сравнению с его производством, а также рост потребительского рынка по сравнению с коммерческим.
В частности, если доходы от предоставления услуг в 2003 г. составляли около 2,3 млрд. евро, то к 2020 г. доля услуг может вырасти до 112 млрд. евро (согласно исследованиям маркетингового центра системы Галилео при Еврокомиссии).
Слайд 4Предполагаемые объемы рынков оборудования и услуг, млн. тенге
Слайд 5Основные социально-экономические результаты внедрения спутниковых навигационных технологий
Обеспечения высоких темпов экономического развития.
Широкое внедрение спутниковых навигационных технологий лежит как в области получения и доставки координатно-временной и навигационной информации, так и в области ее использования в интересах конкретных потребителей. Эти технологии в свою очередь обеспечивают широкое распространение навигационно-временных услуг и создают базу дальнейшего стимулирования отечественного высокотехнологичного производства. Реализация проекта приведет к увеличению высокотехнологичных рабочих мест в стране.
Повышения качества жизни населения за счет предоставления массовых услуг различным потребителям на основе координатно-временной и навигационной информации, созданной отечественными средствами и системами координатно-временного и навигационного обеспечения. Услуги с использованием КВиНО, подобно многим информационным услугам, получат широкое распространение и станут неотъемлемыми составляющими образа жизни.
Повышения уровня национальной безопасности за счет предоставления оператором услуг спецпотребителям без использования компонент, находящихся вне территории Республики Казахстан, при достаточном обеспечении качества этих услуг и их номенклатуры. Создание и функционирование оператора обеспечит технологическую независимость страны, использование отечественных научных и технических решений, определение приоритетов развития в соответствии с интересами Республики Казахстан.
Привлечение инвестиций в развитие отраслей. Формирование рынка массовых навигационных услуг, создание экономических механизмов и условий развития этого рынка, широкое распространение навигационных услуг способствуют улучшению инвестиционной привлекательности различных отраслей экономики Республики Казахстан.
Слайд 6Отрасли и группы пользователей высокоточной спутниковой навигацией
Слайд 7Научно-технологическое обеспечение технологии высокоточной спутниковой навигации
математическое моделирование процесса высокоточного спутникового позиционирования;
разработка
численных методов и алгоритмов решения задачи высокоточного спутникового позиционирования;
разработка программ обработки навигационных сигналов и решения задачи высокоточного спутникового позиционирования;
разработки программного и информационного обеспечения для локальной системы дифференциальной коррекции;
разработка технического обеспечения локальной системы дифференциальной коррекции;
производство аппаратуры локальной системы дифференциальной коррекции.
Слайд 8Вариант размещения СВСН РК в составе 5 ПРДК
Слайд 9Основные функциональные подсистемы СВСН РК
подсистема широкозонных дифференци-альных коррекций (ПШДК);
подсистема региональных дифференци-альных
коррекций (ПРДК);
подсистема RTK сетей;
подсистема прецизионных послесеансных определений (ПППО)
Слайд 10Структура ККС (производства НИИРИ)
Слайд 12Заключение
уровень казахстанских специалистов позволяет в полной мере реализовать технологию высокоточной спутниковой
навигации, а также практически весь цикл создания программного обеспечения и производства навигационной аппаратуры и полный спектр оказания услуг высокоточной навигации силами отечественных специалистов.
освоение современных технологий высокоточной навигации отечественными специалистами позволит перейти к созданию новых программно-аппаратных комплексов (с учетом постоянного продвижения в области программно-математического и технического обеспечения), а также следующих поколений навигационной аппаратуры, при создании которых будут использованы новые информационные технологии и возможности существующих спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС, а также перспективных систем типа Galileo (ESA), Compass (China).
Слайд 14Имеющийся задел
Рассматривается спутниковая навигационная система GPS NAVSTAR
В настоящий момент на орбите
находится 31 КА на 6 орбитальных плоскостях с высотой орбиты 20200 км.
Каждый КА GPS оснащен 4 комплектами атомных часов (по 2 цезиевых и рубидиевых), транслирует PRN или С/А код на частоте L1 – 1575,42 МГц и на частоте L2 – 1227,60 МГц.
Слайд 15Основные уравнения для решения навигационной задачи
ΔtНАЧ≈0,007 с
Слайд 16Основные характеристики точности позиционирования и источники ошибок
DOP (параметр, характеризующий точность позиционирования)
– GDOP, PDOP, TDOP, HDOP, VDOP.
Circular Error – CЕn – показатель точности GPS позиционирования (СЕ90=10).
Основными источниками ошибок в определении положения с использованием одиночного приемника GPS являются:
ошибки в модели бортовых часов КА (0.5-1 м)
ошибки в эфемеридах (1-2 м)
ошибки в модели ионосферы (2-5 м, модель Клобучара)
ошибки в модели тропосферы (0.5-1 м, модели Хопфилда, Саастамойнена, UNB3m)
переотражения сигнала от местных препятствий (0.5-5 м)
шум приемника при измерении псевдодальностей (0.5-1 м)
ошибки вычислений с плавающей точкой.
Слайд 17Кодовые дифференциальные подсистемы
Два типа поправок:
коррекция координат;
коррекция навигационных параметров.
Точность позиционирования – 1-3 метра на расстояниях от базы 50-200 км.
Слайд 18 Используемый при экспериментах модуль u-blox LEA-4T
имеет несинхронность до 0.005 секунды. Для этого случая подходит линейная экстраполяция:
Точность определения рассогласований – 1 микросекунда, что соответствует сдвигу спутника в 3 мм
Основным видом ошибок в кодовом дифференциальном режиме являются погрешности измерений псевдодальностей PR, переотражения, шумы приемника по измеренным псевдодальностям.
Слайд 19Фазовые дифференциальные системы
Использование фаз несущей частоты
позволяет достичь точности 10-60 см без разрешения целочисленных неопределенностей и 1-2 см с разрешением целочисленных неопределенностей. Несущая частота L1 составляет 1575.42 МГц, что соответствует длине волны около 19.03 см. Фаза сигнала измеряется с точностью не хуже 1% длины волны, то есть около 2 мм, что позволяет добиться гораздо большей точности, чем при использовании только кодов (псевдодальностей).
Слайд 20Основные математические соотношения для фазовой дифференциальной коррекции
Слайд 21
Получаем нецелочисленные решения:
LAMBDA-метод
Время
инициализации – 0,5÷10 минут,
1-2 см
Слайд 22Экспериментальная база
OEM-модуль LEA-4T
Слайд 23Результаты натурных экспериментов
Слайд 24Условия проведения эксперимента
База
Слайд 25Основные направления развития проекта
разработка программно-математического обеспечения для системы высокоточного спутникового позиционирования
в реальном режиме времени;
разработка программно-математического обеспечения для систем ГЛОНАСС, Galileo;
разработка программно-математического обеспечения систем GPS ориентации;
разработка экспериментальных образцов локальной системы дифференциальной коррекции.