Алгоритмы сопровождения целей всистемах охраны протяженных объектов Птицын Н.В., ООО Синезис, np@synesis.ru презентация

Содержание

Понятие «сопровождение» в системах охранного телевидения Вычисление траекторий движений объектов в поле зрения одной или нескольких камер Пространственно-временной анализ видео-последовательности

Слайд 1IV всероссийская научно-практическая конференция «Территориально-распределенные системы охраны»
Алгоритмы сопровождения целей в системах охраны протяженных

объектов
Птицын Н.В., ООО «Синезис», np@synesis.ru

г. Калининград

22 – 24 марта 2011







Слайд 2Понятие «сопровождение» в системах охранного телевидения
Вычисление траекторий движений объектов в поле зрения

одной или нескольких камер
Пространственно-временной анализ видео-последовательности

Слайд 3Зачем нужно сопровождение?
Повышение точности распознавания ситуации на основе правил
Срыв сопровождения часто приводит к

пропуску тревожной ситуации
Снижение частоты ложных срабатываний
Срыв сопровождения = ложное срабатывание
Автонаведение купольной камеры
Отображение объекта на карте

Слайд 4Сопровождение объектов при мониторинге Ж/Д полотна


Слайд 5Распознавание ситуаций на основе анализа траекторий


Слайд 6Алгоритмы сопровождения в устройстве MagicBox
Связывание регионов движения
Простое (без анализа перекрытий)
Сложное (с учетом

анализа перекрытий)
Корреляционное сопровождение
Многокамерное сопровождение

Слайд 7Связывание регионов движения
Без анализа перекрытий
С анализом перекрытий


Слайд 8
Временное пропадание объекта из поле зрения камеры
Без анализа перекрытий
С анализом перекрытий


Слайд 9











На рисунке представлена модель видимого наложения двух объектов при пересечении их

путей. Модель представляет из себя сеть, узлами которой являются концевые точки подтраекторий, а дугами – подтраектории и переходы между ними. Связи подтраекторий определяются путем оптимизации потока в этой сети.

Исток

Сток

Объект 1 до столкновения

Объект 1 после столкновения

Объект 2 после столкновения

Объект 2 до столкновения

Два объединившихся объекта

Граф связывания регионов движения с анализом перекрытий


Слайд 10Корреляционный алгоритм сопровождения
Индивидуальное сопровождение в группе
Проблема: правильная инициализация


Слайд 11Мнокамерное (многоканальное) наблюдение за объектом









ТВ камера 1
ТВ
Камера 2
Тепловизор
Сервер


Слайд 12Комбинированое применение телевизионных и тепловизионных камер на железной дороге


Слайд 13Мониторинг ж/д полотна телевизионной камерой
Дальность действия до 80 метров
Сильно зависит от погодных

условий

Слайд 14Мониторинг ж/д полотна
Зона контроля 100-800 м
7° (В) x 5° (Ш) для

объектива 100 мм

Слайд 15Задачи многокамерной видеоаналитики
Устранение избыточности и повторных срабатываний в зоне перекрытия
Повышения точности

позиционирования объектов и применение правил на карте
Сопоставление тепловизионных и телевизионных изображений объекта
Сопровождение от камеры к камере для
автоматического переключения между камерами
автоматического наведения купольной камеры
анализа перемещений объекта по карте

Слайд 16Исходный видеосигнал – 9 каналов


Слайд 17Привязка камер к карте (калибровка по 4 узловым точкам)
r – экранные координаты

камеры R – глобальный координаты на карте
A – искомая матрица преобразования

 

 


Слайд 18Оценка параметров выборочной функции каждой камеры на этапе калибровки
 
 


Слайд 19Перекрытие выборочных функций распределения по всем камерам
 


 
 
 
 
 


 


Слайд 20Результаты работы алгоритма многокамерного сопровождения





Траектория по данным пяти камер


Слайд 21Приложения алгоритмов сопровождения


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика