задачу поиска безусловного минимума
вспомогательной функции
где - штрафная функция,
- параметр штрафа,
Штрафная функция определяет наказание за
нарушение каждого из ограничений (4.2), (4.3) и таким
образом препятствует выходу точки из допустимой области.