Дифференциальные уравнения. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами презентация

Содержание

Линейные уравнения с постоянными коэффициентами Однородные Д.У. с постоянными коэффициентами. Рассмотрим уравнение где

Слайд 1Дифференциальные уравнения
Линейные уравнения с постоянными коэффициентами


Слайд 2Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Однородные Д.У. с постоянными коэффициентами.
Рассмотрим уравнение

где

- постоянные действительные числа
Пусть функция - решение Д.У.






- корень алгебраического уравнения


Слайд 3Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Определение.
Алгебраическое уравнение


соответствующее данному ЛОДУ,
называется характеристическим уравнением.


Обратное утверждение:
Пусть

- корень характеристического уравнения.
Тогда функция -частное решение ЛОДУ.

Замечание. Алгебраическое уравнение степени n с действительными коэффициентами имеет n решений.

Слайд 4Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Примеры.
1.

Замена:
Характеристическое уравнение:



- частные решения ЛОДУ.





Слайд 5Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Примеры.
2.

Замена:
Характеристическое уравнение:



- частные решения ЛОДУ.





Слайд 6Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Свойства решений ЛОДУ.
1. Линейность.

- решения ЛОДУ


- решение ЛОДУ.


Доказать самостоятельно.



Слайд 7Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Свойства решений ЛОДУ.
1. Линейность.

- решения ЛОДУ


- решение ЛОДУ.


Доказать самостоятельно.

Примеры.
1. - решение ЛОДУ
при любых постоянных С1 и С2.
2. - решение ЛОДУ
при любых постоянных С1 и С2.



Слайд 8Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
2. Критерий линейной независимости системы решений ЛОДУ.

Пусть
-

частные решения ЛОДУ порядка n в .
Теорема.

Система функций
линейно независимая в








Слайд 9Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Определение ФСР.
Фундаментальной системой решений (ФСР)
ЛОДУ

- порядка n
называется система
n линейно независимых решений ЛОДУ.


Слайд 10Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Определение ФСР.
Фундаментальной системой решений (ФСР)
ЛОДУ

- порядка n
называется система
n линейно независимых решений ЛОДУ.

Примеры.

1. - ФСР ЛОДУ

2. - ФСР ЛОДУ



Слайд 11Линейные уравнения с постоянными коэффициентами

Теорема о структуре общего решения ЛОДУ.
Пусть при

система
образует ФСР ЛОДУ порядка n.
Тогда общее решение ЛОДУ порядка n
имеет вид


с произвольными постоянными

Примеры.

1. , - общее решение ЛОДУ

2. , - общее решение ЛОДУ

Слайд 12Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
ФСР в случае различных действительных корней.

Доказательство (при

n=2).

1.


2.




образуют ФСР



Слайд 13Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Случай кратных действительных корней.
Пусть действительное число

- корень уравнения
кратности
В ФСР ЛОДУ ему соответствуют решений вида



Слайд 14Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Случай кратных действительных корней.
Пусть действительное число

- корень уравнения
кратности
В ФСР ЛОДУ ему соответствуют решений вида




Пример.
1.
2. Замена:
3. Характеристическое уравнение:



4. ФСР:


(кратность 2)


Слайд 15Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
ФСР в случае, когда некоторые корни комплексные.
1.

Случай простого комплексного корня.
Пусть - комплексный корень характеристического уравнения
тогда - также корень этого уравнения.

Функции

- решения ЛОДУ.
Функции линейно независимые, так как




Функции вместе с другими (n-2) -линейно независимыми решениями ЛОДУ образуют ФСР.





Слайд 16Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Преобразуем функции
с помощью формулы Эйлера:






Функции


являются действительными функциями

переменной х;
являются решениями ЛОДУ;
являются линейно независимыми


Образуют
(вместе с другими)
ФСР


Слайд 17Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Примеры.
1. Найти ФСР уравнения
Шаг 1. Запишем

характеристическое уравнение и решим его:


Шаг 2. Запишем ФСР ЛОДУ:






Слайд 18Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Примеры.
2. Найти ФСР уравнения
Шаг 1. Запишем

характеристическое уравнение и решим его:






Шаг 2. Запишем ФСР ЛОДУ:






Слайд 19Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
2. Случай кратных комплексных корней.
Пусть комплексное число
корень

кратности
число - тоже корень кратности
В ФСР ЛОДУ им соответствуют решений вида




Слайд 20Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами.
Свойства решений ЛНДУ.

.
1. - частные решения ЛНДУ


- решение ЛОДУ ,
соответствующего данному ЛНДУ.



Слайд 21Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами.
Свойства решений ЛНДУ.

.
1. - частные решения ЛНДУ


- решение ЛОДУ ,
соответствующего данному ЛНДУ.

Доказательство.




Слайд 22Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
2. Принцип суперпозиции.


Слайд 23Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
2. Принцип суперпозиции.

Доказательство.


Слайд 24Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Теорема о структуре общего решения ЛНДУ.

1.

- частное решение ЛНДУ порядка n.
2. - ФСР ЛОДУ ,
соответствующего данному ЛНДУ.



Общее решение ЛНДУ имеет вид

- произвольные постоянные



Слайд 25Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами.
Метод неопределенных коэффициентов.
Рассмотрим

уравнение

где - постоянные коэффициенты и
имеет специальный вид.
Правило.




Слайд 26Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Примеры.
1. Найти общее решение уравнения
Шаг 1.

Решим ЛОДУ, соответствующее данному ЛНДУ:




Шаг 2. Найдем частное решение ЛНДУ:



Шаг 3. Запишем общее решение ЛНДУ:






Слайд 27 Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
2. Найти общее решение ЛНДУ
Шаг 1.

Решим ЛОДУ, соответствующее данному ЛНДУ:




Шаг 2. Найдем частное решение ЛНДУ:







Шаг 3. Запишем общее решение ЛНДУ:






Слайд 28Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Пример 3. Найти общее решение ЛНДУ
Шаг 1.

Решим ЛОДУ, соответствующее данному ЛНДУ:



Шаг 2. Найдем частное решение ЛНДУ:






Шаг 3. Запишем общее решение ЛНДУ:






Слайд 29Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Пример 4. Найти общее решение ЛНДУ
Шаг 1.

Решим ЛОДУ, соответствующее данному ЛНДУ:



Шаг 2. Найдем частное решение ЛНДУ:









Шаг 3. Запишем общее решение::






резонанс


Слайд 30Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Линейные неоднородные Д.У.
Метод вариации произвольных постоянных (метод

Лагранжа).
Теорема.
- ЛНДУ порядка n с непрерывными коэффициентами.
- ФСР ЛОДУ, соответствующего данному ЛНДУ





Слайд 31Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Частный случай.
Рассмотрим ЛНДУ второго порядка


Пусть

- ФСР соответствующего ЛОДУ .
Тогда



Слайд 32Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Пример.


Решение.
1. ЛОДУ

ФСР
2. Общее решение ЛОДУ

3. Частное решение ЛНДУ
4. Найдем





5. Общее решение ЛНДУ





Слайд 33Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Уравнение колебаний.
Задача. Материальная точка массы m движется

под действием упругой силы пружины.
Найти закон движения.
Закон Гука:
Второй закон Ньютона:

Уравнение движения:








y

F

m

o

A



Уравнение свободных колебаний.



Слайд 34Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Характеристическое уравнение:

ФСР:
Общее решение:

Задача Коши.
Свободные колебания с амплитудой



и начальной фазой

- частота собственных колебаний


Слайд 35Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Вынужденные колебания. Резонанс.

- внешняя сила
- амплитуда, - частота внешней силы.
Уравнение вынужденных колебаний.



- отсутствие резонанса

- резонанс




Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика