Запись бита. Чтение бита презентация

одного бита:
a &= ~(1<<3); // сбросить третий бит

Инверсия одного бита:
a ^= 1<<5; // инверсия пятого бита

если седьмой бит равен единице.

Писать if( a & (1<<7) == 1<<7) можно, но бессмысленно.

Скобки лучше ставить. Серьезно.

седьмой и восьмой биты

Три волшебных числа:
a |= 0x3<<7; // установить седьмой и восьмой биты

a |= 0x7<<7; // установить седьмой, восьмой и девятый биты

a |= 0xF<<7; // установить 7,8,9 и 10й биты

Шестнадцатеричный код без сдвигов:
016 === 00002. Т.е. 10016 == 1 0000 00002

a |= 0x180; // == a |= (1<<7) | (1<<8)

числа:
a & (3<<7)

Шестнадцатеричный код без сдвигов:
a & 0x180

потом какое-то время не горит!

Значит, нужно:
Зажечь светодиод
Подождать
Погасить светодиод
Подождать
Повторить 1-4

– пустой цикл for:
for(uint32_t i=0; i<1000; i++) {;}

Ничего не делать 1000 раз подряд.
Количество итераций выбирается либо на глаз, либо исходя из частоты процессора (у нас – 72 МГц)

зачем они нужны

прошло между событиями А и Б

Отмерять необходимый промежуток времени и что-нибудь делать

- например, с помощью пустых циклов

Использовать специализированное периферийное устройство - таймер

время их выполнения
Одинаковая периферия ядра (с вариациями)
Контроллер прерываний



Периферия уровня ядра описана в документе про ядро — cortex m3 user guide.

Периферия конкретного МК — в документе про конкретный МК (напри, stm32f10x reference manual)

помощью отмерить интервал?


Запомнить момент начала измерения

Вычислить момент, соответствующий концу интервала

Ждать

досчитывают до 23:59:59, они начинают отсчет от 00:00:00.

искать в документе Cortex M3 user guide, глава 4, стих 4)

Как вы думаете, что он из себя представляет?

Это регистр-счетчик. В начальный момент времени он равен какому-то числу

Каждый «тик» таймера счетчик уменьшается на 1

После достижения нуля, счет начинается заново

и всегда равна частоте ядра

Направление счета не меняется — всегда к нулю

По достижению нуля счет начинается заново сразу же

Прерывание всегда разрешено!

Регистры SysTick'a в мануале и в коде называются по-разному

есть четыре регистра:

CTRL – управление (битовое поле)

LOAD – начальное значение счета (число)
Чтобы получить 100 тиков – нужно записать 99

VAL – текущее значение счетчика (число)

CALIB – калибровочный регистр

отсчета, таймер сделает 1000 тиков.

Помните, максимальное значение LOAD = 224 = 16 777 216

SysTick->CTRL = 1<<2 | 1<< 0; - Выбираем источник частоты и запускаем счет

Опрос регистра SysTick->VAL — текущее значение счетчика..?



Постоянный опрос регистра называется «поллинг» - polling

что счетчик меняется с частотой работы процессора! Он может не успеть «заметить» момент, когда счетчик равен нулю!


Что же делать?

Проверять бит COUNTFLAG в регистре SysTick->CTRL.
Он не сбрасывается, когда счет начинается заново (сбрасывается при чтении).


Или использовать прерывание!


Но этот флаг выставляется в момент изменения значения счетчика с 1 на 0. Именно поэтому я раньше писал про 99 тиков при значении RELOAD=100.

библиотечную функцию SysTick_Config.

Она принимает 1 параметр – значение Reload. Всю остальную настройку она в себе прячет.


Однако, она в том числе разрешает прерывание!
Если оно вам не нужно, его приходится запрещать самостоятельно.

SysTick_Config — задание reload value и включение счета

Опрос флага COUNTFLAG в регистре SysTick->CTRL
Это 16-й бит; для значения (1<<16) заведен псевдоним SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk




Постоянный опрос регистра называется «поллинг» - polling

(в герцах).
Я хочу, чтобы SysTick досчитал до нуля за 1 миллисекунду. Какой нужно задать reload value?

SystemCoreClock / reload = 1000 (Герц) =>

reload = SystemCoreClock / 1000

Помните, максимальное значение reload — 16,7 миллионов!

часов?

Постоянно смотреть на часы, не пора ли

Завести будильник!




Прерывание — это как будильник. Оно произойдет в нужный момент «само».

функции по какому-то событию.
Такая функция называется «обработчик прерывания» (interrupt handler).


Вызывать ее программисту НЕ НУЖНО!
Ее вызовет контроллер прерываний, когда придет нужный момент.

– например, деление на ноль, аппаратный отказ оперативной памяти и т.п.

Прерывания от периферийных устройств – переполнение таймера, внешний сигнал на ножке, завершение работы АЦП и т.п.

Программные прерывания (по приказу программиста)

аппаратно, в заранее неизвестный момент.

Какие параметры должны быть у функции-обработчика?
Никаких, ведь ее не вызывает программист.

А что она должна возвращать?
Ничего, неизвестно, куда возвращать.

Т.е. тип: void xxxx (void);

что, если разрешить прерывание, но не написать функцию-обработчик?
Вызовется обработчик по-умолчанию (из файла …startup.s), в котором просто бесконечный цикл.

определенным именем, например SysTick_Handler)

Запретить все прерывания - __disable_irq();

Настроить нужное прерывание

Разрешить все прерывания - __enable_irq();

Ждать, пока оно произойдет (можно делать что-то полезное, а не просто ждать)

выше ~50 Герц щелчки сливаются в единый звук

Частота звука = частота изменения напряжения

Диапазон человеческого слуха 20 Гц – 18 000 Гц