Системы программного управления промышленными установками презентация

Содержание

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Системы числового программного управления: Учеб.пособие 296 с- М.: Логос 2005. Босинзон М. А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация: Учебник 192 с.М.: Академия 2006

Слайд 1Структура курса
Введение, литература, классификация
Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

Непрерывные системы ЧПУ с аппаратной реализацией алгоритма
Микропроцессорные системы ЧПУ
Лекции -18ч., практ.-36
Лабораторные работы – 36ч.
Курсовой проект !?

«СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ УСТАНОВКАМИ»

Слайд 2Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Системы числового программного управления: Учеб.пособие

296 с- М.: Логос 2005.

Босинзон М. А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация: Учебник 192 с.М.: Академия 2006

Ловыгин А. А., Теверовский Л. В. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM-система. – М.: ДМК Пресс, 2012. - 279 с.

Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: учебное пособие -Томск:Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 213 с.

Шандров Б. В. Технические средства автоматизации-М.: Академия 2007.


Список литературы

Слайд 3ЧерновЕ.А . Проектирование станочной электроавтоматики. Машиностроение, 1990г.

Применение программируемых контроллеров в промышленных

установках. Изд. МЭИ, 2001 г.

ДеменковН.П. Языки программирования промышленных контроллеров. Изд. МГТУ им. Баумана, 2004 г.

Парр Э. Программируемые контроллеры. Руководство для инженера: Пер. с англ. 516 с.М.: Академия3-е изд. 2007.

Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры: практическое руководство для начинающего инженера. Ставрополь: АГРУС, 2009г.-100 с.

Список литературы



Слайд 4РТК=ТО+ПР+СО
Роботизированный технологический комплекс
РТК − совокупность технологического оборудования с программным управлением, промышленных

роботов и средств оснащения, которая автономно функционирует и совершает многократные циклы.

СО - средства оснащения

Слайд 5Структура ГПС
Совокупность РТК в различных сочетаниях образует гибкую производственную систему

УЧПУ

Станок

Слайд 6Состав ГПС
ГПС можно разделить на ряд подсистем:


подсистема обработки;
подсистема

транспортирования,;
подсистема складирования;
подсистема инструмента и приспособлений;
подсистема контроля;
подсистема управления;
подсистема автоматического проектирования.

Слайд 7Система программного управления − система преобразования информации включающая три группы машин:
энергетические

(двигатели);
технологические (станок, манипулятор);
информационные (вычислительные устройства).

Процесс преобразования информации в СПУ

Преобразование информации в СПУ

Чертеж


Вычислит

устройство,

и

н

терполятор



Устройство

подготовки

пр

о

грамм


Считывающее

устройство



Привод

подачи


Контрольно

-

измерительное

устро

й

ство

Слайд 8− разработана первая позиционная система программного управления нажимными устройствами

прокатного стана

− разработана первая станочная система ЧПУ для контурной обработки

1932 г.

1952 г.

1958 г. – появился первый промышленный манипулятор с ПУ

1961 г. – разработана система управления группой станков от ЭВМ

1970 г. – управление станком от индивидуальной микро ЭВМ

- начат выпуск программируемых контроллеров для управления дискретными автоматическими системами

1970 г.

Историческая справка

Слайд 9Устройство обжимного прокатного стана

Слайд 10Функциональная схема импульсно-шаговой СЧПУ (1962 г.)

Слайд 11Компановка многооперационного станка

Слайд 12Накопители инструментов
РП – рабочая позиция
ОГ – ось головки
ОШ – ось шпинделя
Накопители

инструментов: -револьверные головки
-инструментальные магазины
-инструментальные склады

Виды револьверных головок

Слайд 13Кинематика электропривода подачи
Ходовой винт – гайка качения

Слайд 14Кинематика электропривода подачи
Сильфонная муфта

Слайд 15Классификация систем ЧПУ

По способу задания программы системы можно разделить на три

группы:

с заданием в аналоговой форме
с заданием программы в функции пути
с заданием программы в числовой форме

Слайд 16СПУ с заданием в аналоговой форме


На потенциометрах
На базе ЗУ и ЦАП

Слайд 17Задание программы в функции пути

Пример организации системы

Слайд 18Классификация СЧПУ
Системы ЧПУ можно разделить по ряду признаков.
По способу реализации алгоритма

и набору функциональных возможностей:
NC,
CNC,
PCNC
По виду движения механизма и характеру геометрической информации:
позиционные,
контурные,
комбинированные.
По числу потоков информации:
разомкнутые,
замкнутые,
адаптивные.

Слайд 19

Деление СЧПУ по числу потоков информации




Разомкнутая СЧПУ
Замкнутая СЧПУ
Адаптивная СЧПУ

Слайд 20СПОСОБЫ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ
Жесткая логика
Релейно-контактные схемы
Бесконтактные лог элементы
Магнитные
Полупроводниковые
Интегральные



Гибкая логика

Программируемые логические матрицы

Программируемые логические контролеры

Слайд 21Программируемые логические матрицы
Входные буферные каскады
Подматрица логического умножения
Подматрица логического сложения.


Пример структуры

ПЛМ

ПЗУ как логическое устр.

Слайд 22Программируемые логические контроллеры (ПЛК)
Конфигурация систем электроавтоматики с использованием ПЛК

Слайд 23Цикл работы ПЛК

Цикл ПЛК


Слайд 24

ЗО

ЗУ

M
i

X
i


ПРП

ТД

Y
i




РА

ДК

РД


РО


РС


АО


КО


РК


СК


ЦП






















МП





ППО


-


-


+


16


16


+


АПУ


М

вых


М

вх/вых


М

вх







































МП - модуль процессора.
ТД - таблица данных.
ПРП - память рабочих программ.
КО - код операции.
АО - адрес операнда.
ЗО - защищаемая область.
СК - счетчик команд.
РК - регистр команды.
ДК - дешифратор команды.
РА - регистр адреса.
РД - регистр данных
РО - одноразрядный рег. Аккум.
РС- регистр стека.

Структура ЦП и управляющей памяти ПЛК

Слайд 25 Связь логического и физического адресов



Фрагмент стыковочной таблицы

Слайд 26Модули входов выходов ПЛК
Модули входов выходов ПЛК выполняют следующие функции:
гальваническая развязка
промежуточное

хранение
приведение уровня сигналов
усиления по мощности
индикация состояния входов/ выходов
защита выходов от короткого замыкания

Слайд 27Модули входов выходов ПЛК


Модули входов выходов ПЛК различаются:
по виду сигнала (дискретные

и непрерывные);
по роду тока (постоянный и переменный);
по типу элемента гальванической поры (оптроны или герконовые реле);
по уровню напряжения и тока (U=5,12,24В DC/ U=110, 220B AC)
по числу ячеек ввода / вывода
по способу подключения внешних цепей (разъем или клемная рейка)

Слайд 28Входные модули ПЛК

Примеры схемотехники входных модулей

Слайд 29

Примеры схемотехники входных модулей
Входные модули ПЛК

Слайд 30

С релейным выходом
С транзисторным выходом
Примеры схемотехники выходных модулей

Слайд 31Примеры схемотехники выходных модулей

С симисторным выходом

Слайд 32


БВп синтезируется как элемента памяти



Метод циклограмм

Слайд 33Программирование на языке символьного кодирования



Список базовых инструкции ПЛК NS 915

Слайд 34Программирование для ПЛК «МикроДАТ»

Слайд 35Адресация переменных ПЛК «МикроДАТ»

Слайд 36Назначение слов служебной области ПЛК МикроДАТ

Слайд 37Пример составления маски обмена для ПЛК «МикроДАТ»

Слайд 38Информационная связь ПЛК – КОМП.




Информационная связь ПЛК - ППО
Преобразователь интерфейса

Слайд 39 Источник питания (DC/DC конвертор)

Слайд 40 Функциональная схема СЧПУ класса NC

Слайд 41 Схема шифратора клавиатуры

Слайд 42 Построение ФСУ
1 – перфолента
2 – транспортирующий электромагнит
3 – обрезиненный ведущий

ролик
4 – осветитель
5 – цилиндрическая линза конденсор

6 – светоприёмники
7 – усилители сигнала
8 – тормозной электромагнит
9 – схема управления
10 – приемное устройство

Слайд 43УСИЛИТЕЛИ СИГНАЛОВ ФСУ

Слайд 44Блок ввода программы

Слайд 45СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БВП Н33
Контроль на четность

Слайд 46 Схема дешифратора адреса

Слайд 47 Интерполятор на ДДС

Слайд 48Алгоритм линейной интерполяции по методу ОФ

Слайд 49Функциональная схема линейного интерполятора по методу ОФ

Слайд 50Алгоритм круговой интерполяции по методу ОФ

Слайд 51Функциональная схема кругового интерполятора по методу ОФ

Слайд 52Функциональная схема выходного блока интерполятора

Слайд 53Структурные схемы дискретного привода
Варианты дискретного привода

Слайд 54 Развертка индукторно-реактивного ШД
m=3
Много-пакетный ШД

Слайд 55Управление шаговым двигателем
Системы управления ШД
Коммутатор на базе регистра сдвига

Слайд 56Коммутатор фаз ШД на основе двоичного счетчика
Таблица информации
в пзу

Слайд 57Система управления четырехфазным ШД

Слайд 58Конструкция аксиально-плунжерного гидромотора

Слайд 59Конструкция аксиально-плунжерного гидромотора

Слайд 60 Гидрокинематическая схема ГУ

Слайд 61 Сопряжение устройства ЧПУ со следящим электроприводом подачи

Слайд 62 Функциональная схема импульсно-следящей системы

Слайд 63Схема блока синхронизации

Слайд 64ЦАП для преобразования смещенного кода

Слайд 66Линейные фотоэлектрические преобразователи перемещений

Слайд 67Электронный маховичёк

Слайд 68Круговые фотоэлектрические преобразователи перемещений

Слайд 69Сильфонная муфта для кругового энкодера

Слайд 70Функциональная схема импульсно-фазовой следящей системы ЧПУ

Слайд 71Блок синхронизации, сложения, вычитания

Слайд 72Элементы функциональной схемы ИФСС
Диаграмма работы БЗДП
Схема ФИОС

Диаграмма ФД
Характеристика ФД

Слайд 73Элементы функциональной схемы ИФСС
Диаграмма БКСО
Характеристики каналов скорости и пути
Структура БС
X
t
Диаграмма перемещения

по оси X

Слайд 74Структура следящего электропривода

Слайд 75Структурная схема УЧПУ 2С42-65

Слайд 76Схема расширителя канала

Слайд 77Цикл передачи информации пассивному приёмнику данных
Структура приёмника

Слайд 78Цикл обращения к каналу при чтении данных

Слайд 79Ввод адреса вектора прерывания

Слайд 80 Субблок станочной магистрали

Слайд 81Блок входных сигналов

Слайд 82

Uн=24В, I=0,2А
Блок выходных сигналов

Слайд 83Схема дешифратора адреса

Слайд 84 Построение ЦАП
SB449
0/1
1/0
З/О
З/О
-12В/0В

Слайд 85 Блок управления приводом с применением интегрального ЦАП и мультиплексного режима

Слайд 86Функциональная схема сопряжения следящего электропривода с микропроцессорной системой 2С42‑45
Редуктор

Слайд 87Функциональная схема блока запитки ВТ

Слайд 88Схема формирователя синуса

Слайд 89Формирователь сигнала косинус

Слайд 90Формирователь опорного сигнала

Слайд 91Структура данных оцифровки

ИО - импульс оборота.
ИЗ - импульс записи.
ИС - импульс

сброса.
Частота 1.25кГц.

Принцип определения дробной части поворота фазы

Слайд 92Схема субблока оцифрвки

Слайд 93Формирователь импульсов счета дробной части оборота фазы

Слайд 94Формирователь импульсов измерительного сигнала

Слайд 95Синхронизация сигналов импульсами частоты наполнения
Схема синхронизации
Диаграмма работы

Слайд 96Диаграмма формирование импульсов счета

Слайд 97Формирование импульсов оборота, записи, сброса
Структурная схема
Диаграмма
Схема задержки
и формирования

Слайд 98Узел определения направления вращения и выявления полного оборота фазы

Сбой1.
Было 0.999, стало 1.300.
Разность 0.301 мм. - пройденный путь на
интервале оцифровки.


Слайд 99Привязка результата оцифровки и линейному масштабу


Слайд 100Принцип оцифровки в системах ЧПУ «Уникон-30»
Схема устройства
Диаграмма

Слайд 101Циклограма работы термопластавтомата

Похожие презентации

Понятие информации и ее свойства. Количество информации. Информатика 1011
Архитектура операционных систем. Лекция1 235
Multiple category method 239
j2ee + Spring. Сервер приложений 223
Функциональная схема компьютера 270
Персональный компьютер 257

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика