Синтез цифрого регулятора в структуре электропривода в среде MATLAB+Simulink презентация

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

Выполнил: Студент группы АП-41 Якшигулов И.Ф., Багаев Г.А.

Руководитель проф., д. т. н. Дорошенко В.А.

Ф М Х Т Д

Исполнительный механизм

Промышленный контролль

Регулирующий орган
Обьект регулирования

Исходные данные:
 
Функциональная схема электропривода с цифровым регулятором:
 

Измерительное устройство

Задающее устровйство

Структурная схема для исследования переходных процессов цифровой системы. В цифровой системе используется цифровой П-регулятор:

Вводим исходные данные:

Gain:

Transfer Fcn:

Sum:

Запускаем электронную схему и снимаем показания:
 
1 – График переходного процесса непрерывного регулятора (жёлтый).
2 – График переходного канала цифрового регулятора (зелёный).
3 – График переходного процесса цифрового регулятора при заданном периоде дискретизации (фиолетовый).

График зависимости ошибки переходных процессов непрерывного и цифрового регулятора от времени дискретизации.

.

Структурная схема периода генератора (ШИМ) в преобразователе широтно-импульсной модуляции (ШИМ):

Вводим значения периода генератора 2.75 в блок Repeating Sequence:

Transfer Fcn1:

Gain:

Запускаем электронную схему:

Спасибо за внимание!