Лысаченко И.Г.
2012
Національний технічний університет
«Харківський Політехнічній Інститут»
Факультет Інтегрованих технологій і хімічної техніки
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности презентация
Содержание
- 1. Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности
- 2. Вопросы лекции Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC) упрощенный SFC Многозадачность в проектах
- 3. Элементы языка SFC… любая схема включает шаги
- 4. Элементы языка SFC… любая схема включает условия
- 5. Элементы языка SFC … переход выполняется, если
- 6. Инструменты языка SFC… 'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)' 'Вставка'
- 7. 'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)' 'Вставка' 'Альтернативная ветвь
- 8. 'Вставка' 'Переход-Безусловный переход' вставляет переход вместе со
- 9. Реализация многозадачности… в любом проекте всегда существует,
- 10. Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу
- 11. Конфигурирование задач Задачи выполняются по событию или
- 12. Задачи в ПЛК… Каждая задача должна иметь
- 13. показаны три задачи для ПЛК с временем
- 14. Пример VAR_GLOBAL w1, w2, w3: WORD; in1
Вопросы лекции Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC) упрощенный SFC Многозадачность в проектах
Слайд 1Програмне забезпечення
мікропроцесорних систем
Лекция 9
Основы применения языка SFC в CoDeSys.
Реализация многозадачности
Слайд 2Вопросы лекции
Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC)
упрощенный SFC
Многозадачность в проектах
Слайд 3Элементы языка SFC…
любая схема включает
шаги
в прямоугольниках
название
коментарий
действие - в отдельном окне
обозначено черным
треугольником справа-вверху шага
действие может быть входным и выходным
могут быть пустыми – ожидание перехода
действие может быть входным и выходным
могут быть пустыми – ожидание перехода
Слайд 4Элементы языка SFC…
любая схема включает
условия перехода
рядом с чертой, ниже шага
– относится к шагу сверху
условие перехода (в схеме только на языке LD)
константа
логическое выражение
логическая переменная
прямой адрес
сложные условия в отдельных окнах
IL, ST, LD, FBD
условие перехода (в схеме только на языке LD)
константа
логическое выражение
логическая переменная
прямой адрес
сложные условия в отдельных окнах
IL, ST, LD, FBD
Слайд 5Элементы языка SFC …
переход выполняется, если
переход разрешен ( шаг активный)
условие имеет значение TRUE
Наличие сложного условия определяется по идентификатору – закрашенному углу перехода
Наличие сложного условия определяется по идентификатору – закрашенному углу перехода
Слайд 6Инструменты языка SFC…
'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)'
'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)'
Шаг можно удалить, только выделив
его вместе с предшествующим или последующим переходом
для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Очистить', либо нажмите клавишу
для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Очистить', либо нажмите клавишу
Слайд 7'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)'
'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Параллельная
ветвь (слева)'
'Вставка' 'Безусловный переход'
вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок
'Вставка' 'Безусловный переход'
вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок
Инструменты языка SFC…
Слайд 8'Вставка' 'Переход-Безусловный переход'
вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом
(jump) в конец выбранной параллельной ветви
'Вставка' 'Добавить входное действие'
шаг с входным действием имеет букву "E" в левом нижнем углу
'Вставка' 'Добавить выходное действие'
шаг с входным действием имеет букву "X" в правом нижнем углу
'Вставка' 'Добавить входное действие'
шаг с входным действием имеет букву "E" в левом нижнем углу
'Вставка' 'Добавить выходное действие'
шаг с входным действием имеет букву "X" в правом нижнем углу
Инструменты языка SFC…
Слайд 9Реализация многозадачности…
в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача
по
умолчанию это циклическое задание, которое вызывается в каждом рабочем цикле ПЛК
минимальное время привязки задач 10 мс
каждая задача обладает определенным приоритетом
приоритет определяется числом от 0 до 32
любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущую задачу до конца одного рабочего цикла (невытесняющая многозадачность)
минимальное время привязки задач 10 мс
каждая задача обладает определенным приоритетом
приоритет определяется числом от 0 до 32
любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущую задачу до конца одного рабочего цикла (невытесняющая многозадачность)
Слайд 10Работа с конфигуратором задач
Создать циклическую задачу
Создать задачу, выполняемую по событию
Создать
свободно-выполняемую задачу
Создать программы – счетчики числа запусков задач
Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач
Создать программы – счетчики числа запусков задач
Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач
Слайд 11Конфигурирование задач
Задачи выполняются по событию или циклически
Имеют приоритет
Вызывают программы
Есть свободно-выполняемые задачи
(аналог idle)
Слайд 12Задачи в ПЛК…
Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификатор
Циклическая
выполняется через заданные
интервалы времени
Разовая (single)
выполнение разовой задачи запускается по фронту логической триггерной переменной
каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ
если программа имеет входные параметры (Var_input), то они задаются в описании задачи
все программы одной задачи выполняются в одном рабочем цикле ПЛК
Разовая (single)
выполнение разовой задачи запускается по фронту логической триггерной переменной
каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ
если программа имеет входные параметры (Var_input), то они задаются в описании задачи
все программы одной задачи выполняются в одном рабочем цикле ПЛК
Слайд 13показаны три задачи
для ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс
(такой цикл дает системный таймер Windows)
диаграмма выполнения задач
диаграмма выполнения задач
Реализация многозадачности…
Слайд 14Пример
VAR_GLOBAL
w1, w2, w3: WORD;
in1 AT %IX0.0.0:BOOL;
END_VAR
PRG_1 – циклическая, T#1s0ms
w1:=w1+1;
PRG_2 – свободная
w2:=w2+1;
PRG_3
– по событию, IN1
w3:=w3+1;
w3:=w3+1;
