Молекулярна динаміка з врахуванням обертових ступенів вільності презентация

Рівняння руху динаміки жорстких тіл Жорстке тіло є набором точкових атомів, локальна геометрія яких є інваріантна в часі. Розв’язування рівнянь руху ітеративними иетодами типу SHAKE є часто пробематичним, або і

Слайд 1Л.15. Молекулярна динаміка з врахуванням обертових ступенів вільності
Молекулярні рідини
Ефективні

сайти, що враховують розподіл електронної густини




Модель води SPC/E

Ο

Η

Η




Ο

Η

Η

TIP4P


M

qO=0
qH=0.52
qM=-1.04 mM=0

Як розв’язувати рівняння руху?


Слайд 2Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Жорстке тіло є набором точкових атомів,

локальна геометрія яких є інваріантна в часі. Розв’язування рівнянь руху ітеративними иетодами типу SHAKE є часто пробематичним, або і неможливим (наприклад лінійні молекули).

Жорстке тіло можна задати за допомогою тензора моментів інерції I з компонентами

rα- відстань від центру мас Rcm

Завжди можна вибрати таку систему координат, щоб тензор інерції був діагональним і компоненти, щоб задовольняли умові:


Слайд 3Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Тоді орієнтація локальної системи координат по

відношенню до загальної фіксованої системи координат задається чотирикомпонентним вектором (кватерніоном)

Умова нормування


Слайд 4Кватерніони
Матриця переходу від локальної системи координат до фіксованої є така:
-кути Ейлера


Слайд 5Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Якщо є

положенням і-го вузла в жорсткому тілі відносно центру мас, то його розтащування в фіксованій системі координат задається

Нехай тепер на жорстке тіло діє загальна сила , яка є сумарною сило, що діє на всі вузли :


Слайд 6Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Рух жорсткого тіла розбивається на трансляційний

та обертовий. Трансляційний інтегрується за допомогою стандартних алгоритмів, наприклад leapfrog чи Верле.

Обертовий момент, що діє на тіло у фіксованій системі є:

Повна сила

Повна маса


Слайд 7Рівняння руху динаміки жорстких тіл
В локальній системі координат:
де
та інші циклічні

перестановки

Кутова швидкість в локальній системі координат може також бути проінтегрована алгоритмом leapfrog


Слайд 8Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Однак, тепер треба знайти значення кватерніонів

у новий момент часу. Для цього існує алгоритм кватерніонів Фінчема

де

а матриця є означена наступним чином

Проблема !!!


Слайд 9Рівняння руху динаміки жорстких тіл
Рівняння для

розв’язується ітеративно використовуючи як нульове наближення

Звичайно використовуються 3-4 ітерації.
На кожному часовому кроці накладається додаткова умова, що

Термостати та баростати: окремі термостати під’єднуються для контролю температури до трансляційних та обертових швидкостей. Баростат взаємодіє лише з трансляційними ступенями вільності.


Слайд 10Рівняння руху динаміки зв’язаних жорстких тіл
Інколи бувають два або більше

жорстких тіл пов’язані між собою зв’язком по відстані. Для цього використовується алгоритм QSHAKE, який узагальнює алгоритм SHAKE з кватерніоніми

При інтегруванні рівнянь динаміки жорстких тіл додатковий зв’язок буде приводити до додаткової сили та обертового моменту, що діють на жорсткі тіла, пов’язані між собою зв’язком по відстані – аналогічно як в SHAKE.


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика