Мобильная робототехника. 2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus презентация

Содержание

Дунец Андрей Петрович Доцент кафедры интеллектуальных информационных технологий Брестского государственного технического университета Руководитель студенческой научно-исследовательской лаборатории «Робототехника» Эксперт

Слайд 1Мобильная робототехника
2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus
Дунец А.П.

Слайд 2Дунец Андрей Петрович

Доцент кафедры интеллектуальных информационных технологий
Брестского государственного технического университета
Руководитель студенческой

научно-исследовательской лаборатории «Робототехника»

Эксперт

Слайд 31- ый республиканский конкурс Worldskills Belarus (май, 2014)
1-ое место

«EUROSKILLS 2014» г.

Лиль (Франция), (октябрь, 2014)
Посетил соревнования по программе «Формирования профессиональных компетенций специалиста. Организационное и методическое обеспечение. Международный опыт»

События

Слайд 4Чемпионат Worldskills СНГ, Казань (май, 2015)
Серебряные медали

Чемпионат Worldskills International, Сан-Паулу, Бразилия

(август, 2015)

События

Слайд 5Концепции соревнований

Слайд 6С 2015 года – в Сан-Паулу – серьезные изменения по сравнению

с Лейпцигом 2013

Партнер – Studica (Канада)
Логистическая задача
Проектный подход

Worldskills International

Слайд 7Конструктор, из которого можно собрать робота для задачи
Конструктор предоставляется спонсором всем

участникам
Можно дополнить своими деталями – ограничение до 500 долларов
Универсальная система программирования LabVIEW 2014
Универсальный бортовой компьютер и популярные сенсоры


Особенности

Слайд 8Задача слишком сложна для двух 22-ух летних парней
Эксперт+привлеченные инженеры и консультанты

– проектирование и разработка ключевых алгоритмов
Участники – сборка, целевое обучение под конкретный проект робота, программирование, наладка, настройка под задачу, эксплуатация проекта

Проектный подход

Слайд 9Стратегия не меняется

Партнер – Festo, Германия
Логистическая задача
Изучение готовых решений

EuroSkills

Слайд 10Готовый робот – Robotino (Festo)
Штатное ПО управления и программирования Robotino View
Штатная

система датчиков и исполнительных механизмов
Бортовой компьютер и датчики интегрированы в робота
Робот приобретается каждой командой

Особенности

Слайд 11Изучается стандартное решение, которое одинаково для всех команд
Программирование алгоритмов в специализированной

среде
Эксплуатация готовых решений


Подготовка

Слайд 12Выбор для чемпионата

Слайд 13Значительно проще подготовка участников
Организационные трудности
Объем работ
Стоимость подготовки
Наличие роботов в учреждениях образования
Опыт

эксплуатации роботов Festo
Наличие представительства Festo в Беларуси


Мотивация

Слайд 14Использовать имеющееся оборудование
С учетом Robotino 2 и Robotino 3
Два дня соревнований
Оптимизировать

организационные усилия на подготовку и проведение
Полностью объективная система оценки
Но очки за честную игру

За основу взяты задания Worldskills СНГ


Особенности заданий

Слайд 15Характеристики робота
Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них

приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные дальномеры и датчики угла поворота. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота.

Слайд 16Дальномеры

Слайд 17Система программирования

Слайд 18Элементы рабочей зоны

Слайд 19
Размещение
Команда 1
Команда 2
Команда 3
Команда 4
Полигон
для соревнований

Слайд 20Старт по светофору
3-ех кратный объезд 2-ух препятствий по восьмерке

Неопределено -
Модуль

А – 2 часа

Слайд 21Модуль B – 4 часа




Слайд 22А –старт по светофору

Б – узкий участок, двигаемся по стене

В –

зона разворота

Г – зона ожидания

Д - финиш

Модуль B – 4 часа

Слайд 23Модуль С – 6 часов







Слайд 24А –старт по светофору и парковки
Б – длительное движение
В – зона

разворота по светофору
Г – зона разворота
Д – зона ожидание

Повторить 3 раза

Модуль B – 6 часа

Похожие презентации

Математические методы в программировании (ММвП) 343
Создание 3D анимации запуска и спуска ''Cansat'' 286
Методы атак 282
Firmware update process-easy version 226
Основы информационной безопасности 273
АСУП – основные черты 371

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика