- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Методы исследования динамических систем в среде matlab. (Лекция 1) презентация
Содержание
- 1. Методы исследования динамических систем в среде matlab. (Лекция 1)
- 2. ЛЕКЦИЯ №1 MATLAB (сокращение от англ. «Matrix
- 3. ЛЕКЦИЯ №1 Область применения • Математика и
- 4. ЛЕКЦИЯ №1 Почему MATLAB ? Рычаги
- 5. ЛЕКЦИЯ №1 Запуск MATLAB Рабочая
- 6. ЛЕКЦИЯ №1 Настройка среды Preferences Пункт меню File → Preferences
- 7. ЛЕКЦИЯ №1 Справка в MATLAB Команда
- 8. ЛЕКЦИЯ №1 Форматы представления результата Количество знаков после запятой: vpa(pi,50) vpa(exp(2),20)
- 9. Авиация, космонавтика Биология Системы управления
- 10. Типы данных в MATLAB ЛЕКЦИЯ №1 logical
- 11. ЛЕКЦИЯ №1 Двоичная запись числа n бит:
- 12. Команды преобразования из других типов: int8(), int32()… ЛЕКЦИЯ №1 Тип целых чисел со знаком
- 13. Для хранения элементов одинакового типа: Создание массивов:
- 14. ЛЕКЦИЯ №1 Ячейки и структуры Для хранения элементов и массивов данных разных типов:
- 15. ЛЕКЦИЯ №1 Работа с типами данных, команды
- 16. ЛЕКЦИЯ №1 Работа с типами данных, команды
- 17. ЛЕКЦИЯ №1 Основные системные переменные ans – результат
- 18. ЛЕКЦИЯ №1 Основные элементарные функции среды MATLAB
Слайд 2ЛЕКЦИЯ №1
MATLAB (сокращение от англ. «Matrix Laboratory – работа с данными
• Основной особенностью языка MATLAB являются его широкие возможности по работе с матрицами, которые создатели языка выразили в лозунге «думай векторно»
• открытость системы, взаимосвязь различных пакетов
• возможность подключения программ пользователя, лёгкость обмена программами.
Особенности MATLAB
высокоуровневая оболочка для технических расчётов (суперкалькулятор)
высокоуровневый язык программирования, основанный на операциях с матрицами
обширная библиотека математических функций
визуализация расчётов, 2-D и 3-D графика
средства для визуального программирования, имитационного моделирования и анализа динамических систем (Simulink)
множество пакетов расширения для решения узких задач (MATLAB Toolbox)
Слайд 3ЛЕКЦИЯ №1
Область применения
• Математика и вычисления
• Разработка алгоритмов
• Визуализация данных
• Внешние
• Создание динамических моделей. Использование среды имитационного
моделирования Simulink в качестве САПР САУ ЛА
Слайд 4ЛЕКЦИЯ №1
Почему MATLAB ?
Рычаги и кнопки
управления
δв, δэ, δн…
(АЦП)
Загрузка р. у.
Система
параметры движения
Математическая модель динамики ЛА с системой управления: MATLAB
Имитаторы
приборов
параметры движения
Система
управления
подвижностью
n, ω, dω/dt
Слайд 5ЛЕКЦИЯ №1
Запуск MATLAB
Рабочая
область
Workspace
История
команд
Simulink
Рабочая папка
Невозможность редактирования ранее введенной команды простой установкой
Слайд 7ЛЕКЦИЯ №1
Справка в MATLAB
Команда help –
справка в
командном окне
Команда
справочная система
Слайд 8ЛЕКЦИЯ №1
Форматы представления результата
Количество знаков после запятой:
vpa(pi,50)
vpa(exp(2),20)
Слайд 9Авиация, космонавтика
Биология
Системы управления
Финансы
Обработка изображений
Распределенные вычисления
Оптимизация
Системы реального времени
Статистика
Уравнения в частных производных
Символьные вычисления
…
MATLAB
Часть
Всего около 80 в R 2012
Пакеты расширения MATLAB (Toolboxes)
ЛЕКЦИЯ №1
Слайд 10Типы данных в MATLAB
ЛЕКЦИЯ №1
logical (boolean)
логические
элементы 0/1
сhar
cтроковые
(символы):
'a', 'b', 'Я'…
Массивы
[
Слайд 11ЛЕКЦИЯ №1
Двоичная запись числа
n бит: 2n возможных сочетаний 0 и 1
8
Целочисленные типы данных:
uint8 (без знака): от 0 до 255,
int8 (со знаком): от –128 до 127
Слайд 13Для хранения элементов одинакового типа: Создание массивов: [,] [;], доступ к элементам:
Массивы данных
ЛЕКЦИЯ №1
Слайд 15ЛЕКЦИЯ №1
Работа с типами данных, команды
1. Численные данные (числа, векторы, матрицы)
3. Строковые данные
создание: [ , ], [ ; ] …
проверка типа: ischar …
преобразование типов: char, sprintf, num2str…
размеры: size, length, ndims, numel …
операции: lower, upper, strrep, eval, findstr, strcmp …
2. Логические
создание: [ , ], [ ; ] ...
проверка типа: islogical …
преобразование типов: logical …
размеры: size, length, ndims, numel …
операции: &, |, ~, ==, <, >…
Слайд 16ЛЕКЦИЯ №1
Работа с типами данных, команды
4. Ячейки
создание, доступ: {,}, {;}…
проверка
5. Структуры
создание: struct …
проверка типа: isstruct …
доступ к полям: fieldnames, setfield, getfield, rmfield …
Слайд 17ЛЕКЦИЯ №1
Основные системные переменные
ans – результат вычисления последнего не сохраненного выражения
i, j
Inf – обозначение машинной бесконечности (infinity) – в массивах!
NaN – Not-a-Number – неопределенный результат (0/0, Inf/Inf) – в массивах!
pi – число π ( pi = 3,141592653589793)
eps – погрешность операций над числами с плавающей точкой
realmin – минимальное по модулю веществ. число (2.2251e-308 или 2-1022)
realmax – наибольшее по модулю веществ. число (1.7977e+308 или 21023)
Задаются после загрузки системы и могут использоваться в арифметических выражениях. Mогут быть переопределены пользователем!
