- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Контакты микроконтроллера презентация
Содержание
- 1. Контакты микроконтроллера
- 2. Краткое предыдущей серии Как можно подключить светодиод
- 3. Цели на сегодня (те же, что и
- 4. Контакты микроконтроллера (они же «пины», «ноги», «выводы»)
- 5. Что из этого нам сегодня нужно? Чтобы
- 6. STM32f103RBT6 На плате discovery не доступны: PA13,
- 7. STM32 VL Discovery Два светодиода, подключенные к
- 8. Как же зажечь светодиод Подать питание на
- 9. Как считать состояние кнопки? Подать питание на
- 10. Подвох При записи и чтении регистров нас,
- 11. Пример Мы хотим зажечь светодиод на ножке
- 12. А при чтении? Мы хотим проверить, нажата
- 13. Что же делать? Битовые операции языка С!
- 14. Запись одного бита Установка одного бита: a |= 1
- 15. Чтение одного бита if( a & (1
- 16. Запись нескольких бит Объединение через ИЛИ: a |= (1
- 17. Чтение нескольких бит (аналогично) Объединение через ИЛИ: a & (1
- 18. Как помигать светодиодом? Что такое мигание? Это
- 19. Как подождать? С помощью функции delay? Но
- 20. А можно ли чуть попроще помигать? Можно: Подождать Инвертировать состояние ножки Повторить 1-2
Слайд 2Краткое предыдущей серии
Как можно подключить светодиод к микроконтроллеру?
А кнопку?
Какие параметры у
контактов МК мы можем менять?
А как?
Что такое «регистры периферийных устройств»?
Как зажечь светодиод?
А как?
Что такое «регистры периферийных устройств»?
Как зажечь светодиод?
Слайд 3Цели на сегодня (те же, что и в прошлый раз):
Зажечь светодиод
Погасить
светодиод
Помигать светодиодом
Помигать по нажатию кнопки (bonus level)
Помигать светодиодом
Помигать по нажатию кнопки (bonus level)
Слайд 4Контакты микроконтроллера
(они же «пины», «ноги», «выводы»)
Тип:
цифровой
аналоговый
Направление:
вход
выход
Режим:
Ввод/вывод общего назначения (GPIO)
Альтернативный
Режим входа:
С подтяжкой
(вверх/вниз)
Без подтяжки (floating)
Режим выхода:
Комплементарный (Push pull)
Открытый сток (Open drain)
Текущее состояние:
входа (только чтение)
выхода (чтение/запись)
Без подтяжки (floating)
Режим выхода:
Комплементарный (Push pull)
Открытый сток (Open drain)
Текущее состояние:
входа (только чтение)
выхода (чтение/запись)
Слайд 5Что из этого нам сегодня нужно?
Чтобы зажечь светодиод на плате discovery,
нам нужна ножка в режиме комплементарного выхода (output push-pull).
Чтобы считать состояние кнопки – вход без подтяжки (input floating).
Чтобы считать состояние кнопки – вход без подтяжки (input floating).
Слайд 7STM32 VL Discovery
Два светодиода, подключенные к земле и МК:
PC.8
PC.9
Две кнопки:
Черная –
это reset
Синяя – PA.0 – просто кнопка с внешней подтяжкой к земле
Синяя – PA.0 – просто кнопка с внешней подтяжкой к земле
Слайд 8Как же зажечь светодиод
Подать питание на нужный порт
через регистр RCC->APB2ENR
Настроить режим
нужного контакта в нужном порту (нужен режим output push pull)
через регистр GPIOx->CRH или CRL
Вывести на контакт высокий уровень
через регистр GPIOx->ODR
через регистр GPIOx->CRH или CRL
Вывести на контакт высокий уровень
через регистр GPIOx->ODR
Слайд 9Как считать состояние кнопки?
Подать питание на нужный порт
через регистр RCC->APB2ENR
Настроить режим
нужного контакта в нужном порту (нужен режим input floating)
через регистр GPIOx->CRH или CRL
Проверить уровень на нужном контакте
через регистр GPIOx->IDR
через регистр GPIOx->CRH или CRL
Проверить уровень на нужном контакте
через регистр GPIOx->IDR
Слайд 10Подвох
При записи и чтении регистров нас, как правило, волнуют состояния отдельных
бит.
При чтении нужно читать ТОЛЬКО отдельные биты
При записи нужно менять ТОЛЬКО отдельные биты
Почему?
Потому что состояние других бит может отражать что-нибудь еще.
При чтении нужно читать ТОЛЬКО отдельные биты
При записи нужно менять ТОЛЬКО отдельные биты
Почему?
Потому что состояние других бит может отражать что-нибудь еще.
Слайд 11Пример
Мы хотим зажечь светодиод на ножке РС8.
Для этого нужно установить восьмой
бит в регистре GPIOC->ODR.
Например вот так:
GPIOC->ODR = 256;
Но ведь так мы не только установим восьмой бит!
Мы еще и сбросим все остальные биты!
Например вот так:
GPIOC->ODR = 256;
Но ведь так мы не только установим восьмой бит!
Мы еще и сбросим все остальные биты!
Слайд 12А при чтении?
Мы хотим проверить, нажата ли кнопка на РА0. Нужно
проверить нулевой бит в регистре IDR:
GPIOA->IDR == 1;
Но ведь это проверяет не только первый бит на равенство единице! Это проверяет и равенство всех остальных битов нулю.
GPIOA->IDR == 1;
Но ведь это проверяет не только первый бит на равенство единице! Это проверяет и равенство всех остальных битов нулю.
Слайд 14Запись одного бита
Установка одного бита:
a |= 1
одного бита:
a &= ~(1<<3); // сбросить третий бит
Инверсия одного бита:
a ^= 1<<5; // инверсия пятого бита
a &= ~(1<<3); // сбросить третий бит
Инверсия одного бита:
a ^= 1<<5; // инверсия пятого бита
Слайд 15Чтение одного бита
if( a & (1
если седьмой бит равен единице.
Писать if( a & (1<<7) == 1<<7) можно, но бессмысленно.
Скобки лучше ставить. Серьезно.
Писать if( a & (1<<7) == 1<<7) можно, но бессмысленно.
Скобки лучше ставить. Серьезно.
Слайд 16Запись нескольких бит
Объединение через ИЛИ:
a |= (1
седьмой и восьмой биты
Три волшебных числа:
a |= 0x3<<7; // установить седьмой и восьмой биты
a |= 0x7<<7; // установить седьмой, восьмой и девятый биты
a |= 0xF<<7; // установить 7,8,9 и 10й биты
Шестнадцатеричный код без сдвигов:
016 === 00002. Т.е. 10016 == 1 0000 00002
a |= 0x180; // == a |= (1<<7) | (1<<8)
Три волшебных числа:
a |= 0x3<<7; // установить седьмой и восьмой биты
a |= 0x7<<7; // установить седьмой, восьмой и девятый биты
a |= 0xF<<7; // установить 7,8,9 и 10й биты
Шестнадцатеричный код без сдвигов:
016 === 00002. Т.е. 10016 == 1 0000 00002
a |= 0x180; // == a |= (1<<7) | (1<<8)
Слайд 17Чтение нескольких бит (аналогично)
Объединение через ИЛИ:
a & (1
числа:
a & (3<<7)
Шестнадцатеричный код без сдвигов:
a & 0x180
a & (3<<7)
Шестнадцатеричный код без сдвигов:
a & 0x180
Слайд 18Как помигать светодиодом?
Что такое мигание?
Это когда какое-то время светодиод горит, а
потом какое-то время не горит!
Значит, нужно:
Зажечь светодиод
Подождать
Погасить светодиод
Подождать
Повторить 1-4
Значит, нужно:
Зажечь светодиод
Подождать
Погасить светодиод
Подождать
Повторить 1-4
Слайд 19Как подождать?
С помощью функции delay? Но как она работает?
Самый простой способ
– пустой цикл for:
for(uint32_t i=0; i<1000; i++) {;}
Ничего не делать 1000 раз подряд.
Количество итераций выбирается либо на глаз, либо исходя из частоты процессора (у нас – 72 МГц)
for(uint32_t i=0; i<1000; i++) {;}
Ничего не делать 1000 раз подряд.
Количество итераций выбирается либо на глаз, либо исходя из частоты процессора (у нас – 72 МГц)
