Государственное образовательное учреждение
высшего и профессионального образования
«СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ»
ГОУВПО «СГГА»
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Системы глобального позиционирования ГЛОНАСС, GPS презентация
Содержание
- 1. Системы глобального позиционирования ГЛОНАСС, GPS
- 2. Программа курса Спутниковые радионавигационные системы (СРНС) ГЛОНАСС,
- 3. Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования Тема 1: Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС, GPS
- 4. Структура спутниковых радионавигационных систем Подсистема космических аппаратов;
- 5. Структура спутниковых радионавигационных систем Подсистема космических аппаратов:
- 6. Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR» Программа
- 7. Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR» Программа
- 8. Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС Программа повышения
- 9. Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС Программа повышения
- 10. Сравнительные характеристики систем Программа повышения квалификации
- 11. Структура спутниковых радионавигационных систем Подсистема космических аппаратов;
- 12. Структура спутниковых радионавигационных систем Подсистема космических аппаратов;
- 13. Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR» Программа
- 14. Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС Программа повышения
- 15. Структура спутниковых радионавигационных систем Подсистема космических аппаратов;
- 16. Информационное обеспечение ГЛОНАСС и GPS Программа
- 17. Связь СРНС GPS с пользователями Гражданский
- 18. Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования Тема 2: Позиционирование с помощью СРНС
- 19. Физические принципы измерений Спутниковые методы определения координат
- 20. Типы сигналов СРНС GPS Программа повышения квалификации
- 21. Основные виды спутниковых наблюдений Универсальное обозначение для
- 22. Уравнение измерений Программа повышения квалификации руководящих работников Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
- 23. Основное уравнение космической геодезии Программа повышения квалификации
- 24. Режим позиционирования Позиционирование – определение пространственного положения
- 25. Абсолютный режим Программа повышения квалификации руководящих работников Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
- 26. Дифференциальный режим Программа повышения квалификации руководящих работников Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
- 27. Относительный режим Программа повышения квалификации руководящих работников Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
- 28. Методы наблюдений Пост-обработка Статический Классическая статика Быстрая
- 29. Точность методов позиционирования Программа повышения квалификации руководящих работников Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
- 30. Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования Тема 3: Точность методов позиционирования
- 31. Коэффициенты понижения точности Программа повышения квалификации руководящих
- 32. Погрешности СРНС: В ГЛОНАСС/GPS технологиях можно
- 33. Погрешности СРНС: ошибки аппаратуры Шум сигнала: 3
- 34. Погрешности СРНС: влияние среды распространения сигнала Ионосфера
- 35. Погрешности СРНС: ошибки наблюдателя Неверное измерение высоты
- 36. Ошибки позиционирования по кодовым наблюдениям Программа повышения
- 37. Ошибки позиционирования по фазовым наблюдениям Программа повышения
Слайд 1Системы глобального позиционирования
ГЛОНАСС, GPS
ст. преп. каф. ИГиГИС,
к.т.н. Е.К.
Лагутина
Слайд 2Программа курса
Спутниковые радионавигационные системы (СРНС) ГЛОНАСС, GPS;
Позиционирование с помощью СРНС;
Точность методов;
Сети
активных базовых станций;
Современные программные и аппаратные средства СРНС.
Современные программные и аппаратные средства СРНС.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 3Блок лекций 3:
Системы глобального позиционирования
Тема 1: Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС, GPS
Слайд 4Структура спутниковых радионавигационных систем
Подсистема космических аппаратов;
Подсистемы контроля и управления;
Подсистема пользователей.
Программа повышения
квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 5Структура спутниковых радионавигационных систем
Подсистема космических аппаратов:
прием и хранение данных, передаваемых контрольным
сегментом,
поддержание точного времени посредством нескольких бортовых атомных стандартов частоты,
передача информации и сигналов пользователю.
Подсистемы контроля и управления;
Подсистема пользователей.
поддержание точного времени посредством нескольких бортовых атомных стандартов частоты,
передача информации и сигналов пользователю.
Подсистемы контроля и управления;
Подсистема пользователей.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 6Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR»
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок
лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 7Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR»
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок
лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 8Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
Слайд 9Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
Слайд 10Сравнительные характеристики систем
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3:
Системы глобального позиционирования
Слайд 11Структура спутниковых радионавигационных систем
Подсистема космических аппаратов;
Подсистемы контроля и управления;
Подсистема пользователей.
Программа повышения
квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 12Структура спутниковых радионавигационных систем
Подсистема космических аппаратов;
Подсистемы контроля и управления:
отслеживание орбит спутников,
контроль
рабочего состояния спутников,
формирование системного времени,
расчет эфемерид спутников и параметров часов,
обновление спутниковых навигационных сообщений,
осуществление небольших маневров спутников для поддержания орбит (по мере необходимости).
Подсистема пользователей.
формирование системного времени,
расчет эфемерид спутников и параметров часов,
обновление спутниковых навигационных сообщений,
осуществление небольших маневров спутников для поддержания орбит (по мере необходимости).
Подсистема пользователей.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 13Спутниковые радионавигационные системы: GPS «NAVSTAR»
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок
лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 14Спутниковые радионавигационные системы: ГЛОНАСС
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
Слайд 15Структура спутниковых радионавигационных систем
Подсистема космических аппаратов;
Подсистемы контроля и управления;
Подсистема пользователей:
Аппаратура пользователей;
Информационно-технические
службы.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 16Информационное обеспечение ГЛОНАСС и GPS
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок
лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 17Связь СРНС GPS с пользователями
Гражданский комитет по взаимосвязи со службами
GPS имеет основные цели:
обеспечить сбор и обмен технической информацией необходимой пользователям;
выявлять требования содержанию и методам распространения информации среди пользователей;
выявлять и предлагать для реализации правительству новые практические применения спутниковых технологий.
обеспечить сбор и обмен технической информацией необходимой пользователям;
выявлять требования содержанию и методам распространения информации среди пользователей;
выявлять и предлагать для реализации правительству новые практические применения спутниковых технологий.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 19Физические принципы измерений
Спутниковые методы определения координат измеряют линейные величины – расстояния
между объектами и разности этих расстояний.
При измерениях вдоль дистанции распространяется электромагнитный сигнал.
Измеряемой величиной является время распространения электромагнитной волны вдоль дистанции, или разность фаз двух колебаний.
При измерениях вдоль дистанции распространяется электромагнитный сигнал.
Измеряемой величиной является время распространения электромагнитной волны вдоль дистанции, или разность фаз двух колебаний.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 20Типы сигналов СРНС GPS
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3:
Системы глобального позиционирования
Слайд 21Основные виды спутниковых наблюдений
Универсальное обозначение для разных видов наблюдений:
Фазовая дальность
L1
Фазовая дальность L2
C/A-кодовая дальность на L1 – C1
P-кодовая дальность на L1 – P1
L2 – P2
Фазовая дальность L2
C/A-кодовая дальность на L1 – C1
P-кодовая дальность на L1 – P1
L2 – P2
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 22Уравнение измерений
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального
позиционирования
Слайд 23Основное уравнение космической геодезии
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3:
Системы глобального позиционирования
Y
X
измеренная
известная
определяемая
Слайд 24Режим позиционирования
Позиционирование – определение пространственного положения объектов:
абсолютное – по отношению к
системе координат, начало которой однозначно определено и в общем случае недоступно.
относительное – по отношению к другой точке, принимаемой за начало некоторой местной системы координат.
относительное – по отношению к другой точке, принимаемой за начало некоторой местной системы координат.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 25Абсолютный режим
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального
позиционирования
Слайд 26Дифференциальный режим
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального
позиционирования
Слайд 27Относительный режим
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы
глобального позиционирования
Слайд 28Методы наблюдений
Пост-обработка
Статический
Классическая статика
Быстрая статика
Реоккупация
Кинематический
Непрерывная кинематика
«Стой-иди»
Реальное время
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 29Точность методов позиционирования
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы
глобального позиционирования
Слайд 30Блок лекций 3:
Системы глобального позиционирования
Тема 3: Точность методов позиционирования
Слайд 31Коэффициенты понижения точности
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы
глобального позиционирования
Слайд 32Погрешности СРНС:
В ГЛОНАСС/GPS технологиях можно выделить четыре основных источника ошибок:
ошибки аппаратуры;
влияние
внешних условий по трассе распространения сигнала;
ошибки наблюдателя;
ошибки математической обработки.
ошибки наблюдателя;
ошибки математической обработки.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 33Погрешности СРНС:
ошибки аппаратуры
Шум сигнала:
3 м для С/А-кода
0.3 м для P-кода
2 мм
для фазы несущей;
Положение фазового центра антенны
несколько сантиметров для разнотипных антенн;
Ошибки часов приемника и спутника;
Положение фазового центра антенны
несколько сантиметров для разнотипных антенн;
Ошибки часов приемника и спутника;
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 34Погрешности СРНС:
влияние среды распространения сигнала
Ионосфера
Тропосфера
Многопутность
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
Слайд 35Погрешности СРНС:
ошибки наблюдателя
Неверное измерение высоты антенны;
Ошибки центрирования.
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций 3: Системы глобального позиционирования
Слайд 36Ошибки позиционирования по кодовым наблюдениям
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
Слайд 37Ошибки позиционирования по фазовым наблюдениям
Программа повышения квалификации руководящих работников
Блок лекций
3: Системы глобального позиционирования
