Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы презентация

Содержание

Вынужденные гармонические колебания системы с одной степенью свободы с учётом вязкого демпфирования

Слайд 1
Московский государственный университет путей сообщения

Вынужденные колебания системы с одной степенью

свободы

Курбацкий Евгений Николаевич
профессор кафедры “Мосты и тоннели”,

д.т.н.

Слайд 2Вынужденные гармонические колебания системы с одной степенью свободы с учётом вязкого

демпфирования








Слайд 3Принятые обозначения


Слайд 4Некоторые сведения из краткого курса математического анализа






Общее

решение уравнения с правой частью (1) можно составить как сумму общего решения соответствующего уравнению без правой части (2) и какого либо частного решения данного уравнения (1)

Слайд 5Общее решение однородного и неоднородного дифференциального уравнения







Слайд 6Определение констант А и В однородного дифференциального уравнения








Слайд 7Определение констант С и D решения неоднородного дифференциального уравнения




Подставив (а)

в (b), получим








Слайд 8Для определение констант С и D приравняем коэффициенты левой и правой

части уравнения при одинаковых тригонометрических функциях





Получим систему уравнений:








Слайд 9Общее решение дифференциального уравнения колебаний системы с одной степенью свободы

при гармоническом воздействии с учётом сил сопротивления пропорциональных скорости

Слайд 10Колебания с частотой вынуждающей силы


Слайд 11Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

учётом сил сопротивления пропорциональных скорости



Слайд 12Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

учётом сил сопротивления пропорциональных скорости




Слайд 13Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

резонансной частотой





Слайд 14Зависимость амплитуд вынужденных колебаний от отношения частоты собственных колебаний к частоте

вынуждающей силы



Слайд 15Заключение
При частоте возмущающей силы близкой к собственной

частоте амплитуды вынужденных колебаний возрастают и превышают статические.
Такое явление называется резонансом.
В системах с малым коэффициентом демпфирования амплитуды при резонансах могут достигать больших значений.

Демпфируемые системы при резонансе имеют ограниченные амплитуды:





Слайд 16Реакция системы с одной степенью свободы на импульс





Слайд 17Дифференциальное уравнение системы при импульсивном воздействии можно записать, используя обобщённые функции







Слайд 18Реакция системы с одной степенью свободы на произвольное воздействие



Для определения

решения произвольная сила рассматривается как последовательность импуль-сов бесконечно малой продолжительности.



Слайд 19Реакция системы с одной степенью свободы на единичный импульс

Рассмотрим силу,

действующую в момент времени в течении малого интервала времени

При величина силы становится бесконечно большой но интеграл по времени остаётся равным единице. Такую силу называют единичным импульсом.
Смещённая дельта функция Дирака



Слайд 20
Если на массу в момент времени в

течении бесконечно малого интервала времени
действует единичный импульс, масса приобретает начальную скорость , определяемую
выражением

При этом ни пружина, ни демпфер не успевают среагировать. Поэтому в момент времени
Можно сформулировать следующие начальные условия:



Слайд 21
При таких начальных условиях уравнение
движения массы при действии единичного

импульса можно записать в виде:


При отсутствии сил вязкого сопротивления:




Слайд 22
При действии произвольной силы необходимо проинтегрировать реакции от единичных импуль-сов, увеличенных

на значения силы. Интеграл Дюамеля

При отсутствии сил вязкого сопротивления:




Слайд 23Некоторые начальные сведения теории интегрального преобразования Фурье

Преобразованием Фурье функции


называется интеграл, определяемый

выражением

При решении динамических задач преобразование Фурье или интеграл Фурье является одним из основных математических аппаратов

Слайд 24Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение)

Если функция

является преобразованием
(изображением ) Фурье функции тогда
изображение Фурье производной этой функции по
времени определится выражением:

второй производной выражением:



Слайд 25Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение)


Таким образом

дифференцированию функции во временной области соответствует умножению функции на множитель




Слайд 26Пример использования преобразования Фурье

Дифференциальное уравнение колебаний системы с одной степенью свободы

при сейсмическом воздействии имеет вид

Применим преобразование Фурье к обеим частям уравнения обозначив изображение Фурье неизвестной функции . Получим


Слайд 27Пример использования преобразования Фурье (продолжение)




Выполнив необходимые преобразования, получим изображение Фурье искомой

функции



Слайд 28Для определения функции необходимо выполнить обратное

преобразования Фурье






Обратное преобразования Фурье можно получить, используя стандартную программу быстрого преобразования Фурье FFT, или получить аналитическое выражение, используя различные методы интегрирования


Слайд 29Сдвиг во времени

Воздействие на разные опоры сооружения может отличаться во времени

из за более позднего прихода сейсмических волн
Преобразование Фурье позволяет довольно просто учитывать это явление. Так как сдвигу функции во временной области соответствует умножение на экспоненту в области изображений.



Слайд 30Пример амплитудного спектра землетрясения


Слайд 31Графики ускорений, скоростей и перемещений поверхности грунта при землетрясении


Слайд 32Амплитудный спектр землетрясения Northridge earthquake Santa Monica City Hall


Слайд 33
СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ


Слайд 34Исходные данные



Слайд 35Исходные данные



Слайд 36Исходные данные



Слайд 37Примеры акселерограмм колебаний грунта при землетрясении (Loma Prieta)


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика