Татаринов Артём.
Обучающиеся гр. КС-41, ВК ПГТУ «Политехник»
Научный руководитель: к.т.н. доцент кафедры ИВС, Морохин Д.В.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии презентация
Содержание
- 1. Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии
- 2. Робот. В нашей системе собран робот: На
- 3. Основы теории управления. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
- 4. ПИД-регулятор.
- 5. Видео сравнение
- 6. Решение задачи.
- 7. Выводы: - Изучили литературу по ПИД-регулированию. -
- 8. Спасибо за внимание!
Робот. В нашей системе собран робот: На двухколёсной платформе микроконтроллер Arduino Uno с платой расширения Motor shield и Troyka shield. датчик линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.
Слайд 1Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии.
Авторы: Садовин Виктор,
Слайд 2Робот.
В нашей системе собран робот:
На двухколёсной платформе
микроконтроллер Arduino Uno с платой
расширения Motor shield и Troyka shield.
датчик линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.
датчик линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.
Слайд 3Основы теории управления.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Программа
привод
датчики
Управляющее воздействие
Результат управления
Информация о результатах управления ОБРАТНАЯ
СВЯЗЬ
ВНЕШНЯЯ СРЕДА
Воздействие на среду
Слайд 7Выводы:
- Изучили литературу по ПИД-регулированию.
- Улучшили навыки программирования.
- Получили стабильную и
скоростную систему.
- Модернизируем аппаратную часть.
- Улучшим логику работы программы.
- Модернизируем аппаратную часть.
- Улучшим логику работы программы.
