Курстың негізгі міндеттері:
механизмдердің құрылымын, кинематикасын және
динамикасын зерттеу (анализ);
механизмдер кескіндерін жобалау (синтез).
- Механизмдердің құрамына енетін бір немесе бірнеше
өзара қатаң қосылған қатты денелерді мүше деп атайды.
- Бірінің бірі бостандығын кемітетін, өзара салыстырмалы қозғалыста болатын, жанасқан екі мүшенің қосылысы кинематикалық жұп деп аталады.
- өзара кинематикалық жұп жасап байланысқан бірнеше мүшелер кинематикалық тізбек құрады.
- Мүшелер жанасқан беттер, сызықтар немесе нүктелер кинематикалық жұптың элементтері деп аталады.
- Механизм – бұл денелерді жалғап жасалған құрал, алдын-ала белгіленген занды, өзара байланысты орындауға тағайындалған қозғалыстар.
Рис. 1
Айналшақты-тиекті механизм
-
-
3p3
-
2p2
-
p1
класы
саны
Кемітілген шектелген
қозғалыстардың саны
Әр
жұпта
Барлық
жұптарда
I
II
III
IV
V
P1
P2
P3
P4
Р5
1
2
3
4
5
1·p1
2·p2
3·p3
4·p4
5·p5
Кинематикалық тізбектің қозғалу дәрежесі барлық мүшелердің мұмкіндік қозғалыстарынан шектелген қозғалыстар сандарының айырмасы деп табылады.
Әр мүшенің бостандық дәрежесі 6-ға тең. Егер n – деп қозғалмалы мүшелердің санын белгілесе, онда олардың барлығы 6⋅n-ға тең мұмкіндік қозғалыстары бар.
Кинематикалық
жұптың
Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть
Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.
