Курсовой проект по теории машин и механизмов презентация

курсового проекта

Семинар 1

Вперед

2. Критерии формирования оценки за курсовой проект

5. Техническое задание на проектирование

6. Содержание листов курсового проекта

8. Последовательность выполнения первого листа

4. Требования к содержанию и оформлению пояснительной записки

7. Режимы движения машины

3. Требования к оформлению графической части проекта

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Объем курсовой работы : 4 листа формата А1 + пояснительная записка 30-40 листов машинописного текста.

Сроки выполнения курсового проекта (работы):

20% - 1-ый лист включая определение и построение диаграмм параметров динамической модели - зависимостей приведенного момента сил и момента инерции от обобщенной координаты .............. 3 неделя семестра;
40% - 1-ый лист полностью ................................... 6 неделя семестра;
60% - 2-ой лист ........................................................ 9 неделя семестра;
80% - 3-ий лист ........................................................ 12 неделя семестра;
100% - 4-ый лист, обводка, оформление записки .... 15 неделя семестра;

Защита курсовой работы ....................................... 16-17 неделя семестра.

Назад

1. Объем и сроки выполнения курсового проекта

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

от 0 до 5
5 - выполнение вышеприведенного графика;
4 - отставание от сроков не более чем на одну неделю, при условии окончательной сдачи (без защиты) на 15 неделе;
3 - невыполнение промежуточных сроков, при условии окончательной сдачи (без защиты) на 15 неделе;
2 - окончательная сдача проекта на 16-17 неделе;
0 - окончательная сдача проекта позже 18 недели семестра .

Графическое оформление проекта
диапазон оценок от 3 до 5
5 - выполнение проекта на высоком качественном уровне с соблюдением всех требований ЕСКД ( ГОСТ 2.319-81 “Правила выполнения диаграмм ” и ГОСТ 2.703-68 “ Правила выполнения кинематических схем ”, а также рекомендаций РАН по терминологии и обозначениям в курсе “Теории механизмов и машин” );
4 - тоже, что и выше, с несущественными погрешностями в качестве графического исполнения;
3 - выполнение графической части проекта на минимально допустимом по качеству уровне;
Графическая часть работы не удовлетворяющая оценке 3 должна быть переделана студентом.

Назад

2. Критерии формирования оценки за курсовую работу

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

оценок от 5 до 3
5 - при защите студент успешно отвечает более чем на 80% заданных вопросов, демонстрируя при ответе знание как основной, так и дополнительной литературы по курсу;
4 - при защите студент успешно отвечает более чем на 60% заданных вопросов, демонстрируя при ответе знание основной литературы по курсу;
3 - при защите студент успешно отвечает более чем на 50% заданных вопросов, демонстрируя при ответе знание основной литературы по курсу при наводящих вопросах со стороны комиссии.

Защита проекта проводится в утвержденных кафедрой комиссиях, в состав которой обязательно входит преподаватель - руководитель проекта. Форма защиты выбирается членами комиссии (публичная защита с вывешиванием листов проекта, опрос по листам проекта, ответ по билетам и т.д.). Студент, не защитивший проект, допускается к повторной защите не ранее чем через два дня. Третья защита курсового проекта проводится в комиссии расширенного состава с включением председателя секции факультета, представителя комиссии по курсовому проектированию и представителя кафедры (куратора группы). Студент, не защитивший курсовой проект в комиссии, не аттестуется и должен повторно выполнить курсовой проект. В случае возникновения в процессе защиты курсового проекта конфликтной ситуации защита проводится в комиссии расширенного состава.

Назад

2. Критерии формирования оценки за курсовую работу

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

листов AutoCAD или Компас формата А1 (по согласованию с консультантом можно распечатывать на формате А2), расчеты и пояснения выполняются на листах формата А4.
Диаграммы и графики должны выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 2.319-81, а кинематические схемы по 2.703-68. Цифры и надписи на чертежах наносятся шрифтом ГОСТ (из комплектации программы Компас).
После проверки первое задание возвращается студенту для окончательного оформления.
При выполнении расчетов на ЭВМ распечатки оформляются как Приложение и подшиваются в пояснительную записку.
Если студент создает в ходе выполнения задания какие-либо программные продукты (включая программы на AutoCAD или MathCAD и пр.), то к заданию прилагается дискета с текстами программ. Дискета вкладывается в конверт, который приклеивается к обложке пояснительной записки.

Требования к оформлению графической части проекта

Назад

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

объекта, а также обоснование принятых при его разработке технических решений. Записка выполняется на листах формата А4 (297х210 мм) с одной стороны. В учебном процессе ограничивающие формат рамки и штампы на каждом листе записки можно не выполнять. При написании текста, выполнении таблиц и рисунков на листах необходимо оставлять поля: слева 20-25 мм, сверху и снизу 15-10 мм, справа -10 мм. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ должна содержать следующие обязательные разделы: титульный лист, аннотацию или реферат, содержание (оглавление), задание на проектирование (техническое задание), основную часть, заключение, список литературы. В основной части записки приводятся по каждому разделу (листу) курсового проекта: исходные данные, постановка задачи и принятые допущения, основные расчетные зависимости с расшифровкой буквенных обозначений, таблицы результатов расчетов, необходимые рисунки и графики (диаграммы). Объем расчетно-пояснительной записки примерно 25-40 страниц машинописного текста. Записка либо пишется от руки (если почерк разборчивый, то можно не использовать чертежный шрифт), либо набирается и распечатывается на компьютере (в последнем случае к записке прилагается дискета с текстом).

Назад

Требования к содержанию и оформлению пояснительной записки

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

информацию:
Наименование машины, ее назначение и функциональная структура (определены основные типовые механизмы и их связи). Для динамического исследования заданы: массы и моменты инерции звеньев механизма, закон изменения внешних сил с указанием экстремальных значений (или условия для определения закона изменения и значений сил), указание режима работы машинного агрегата (если это не очевидно из ее функционального назначения), начальную или среднюю скорость главного вала машины, коэффициент неравномерности. Для метрического синтеза механизма даны: некоторые размеры звеньев механизма и условия для их определения остальных (углы давления в КП, коэффициенты неравномерности средней скорости и др.). В некоторых заданиях приведены циклограммы работы основного и вспомогательных механизмов.

Назад

5. Техническое задание на проектирование

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

числа зубьев колес и модуль (возможны варианты - число зубьев одного из колес и передаточное отношение, межосевое расстояние и передаточное отношение), угол наклона линии зуба, параметры исходного контура;
для планетарного механизма - структурная схема механизма, передаточное отношение (возможный вариант - общее передаточное отношение и либо числа зубьев колес зубчатой передачи, либо ее передаточное отношение), число сателлитов;
для кулачкового механизма - структурная схема механизма, типовой закон движения толкателя с указанием фазовых углов (обычно в виде зависимости ускорения или второй передаточной функции от угла поворота кулачка), максимальный ход толкателя, допустимый угол давления. В некоторых заданиях дано: радиус ролика или радиус скругления толкателя, диаметра вала, на котором устанавливается кулачок, эксцентриситет (для толкателя с поступательным движением), межосевое расстояние и длина коромысла (для толкателя с вращательным движением).

Назад

5. Техническое задание на проектирование

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

можно применять приставки:
"М" – мега (106); "к" – кило (103); "м" – милли (10-3); "мк" – микро (10-6);
б) средняя угловая скорость (радианы в секунду) определяется по формуле ωср =2πn, где п – частота вращения,Гц, (обороты в секунду);
в) вес, заданный в килограмм-силах, численно равен массе, выраженной в килограммах;
г) маховой момент GD2 пересчитывается в момент инерции по формуле: J = 0,25 GD2 , [кг м2], где GD2 – маховой момент, [кгс·м2];

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

провести решение задач синтеза и анализа типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового.

Задачи курсового проекта:
метрический синтез основного рычажного механизма;
динамический анализ закона движения основного механизма машины энергетическим методом;
силовой расчет основного механизма методом кинетостатики;
синтез цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи по качественным показателям (с построением схемы станочного зацепления, построением профиля зуба шестерни методом обкатки и вычерчиванием схемы зацепления колес);
синтез планетарного зубчатого механизма (подбор чисел зубьев колес) и его кинематический анализ;
метрический синтез плоского кулачкового механизма по допустимому углу давления с построением профиля методом обращенного движения.

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

и графики, иллюстрирующие ход решения задачи по определению закона движения механизма:
При установившемся режиме.
кинематическая схема основного рычажного механизма в произвольном положении, планы положений звеньев механизма в начальном и конечном положении выходного звена;
план возможных скоростей для выбранного произвольного положения механизма;
диаграммы первых передаточных функций механизма (всех используемых при построении динамической модели);
индикаторные диаграммы (для поршневых машин) и диаграммы внешних сил и моментов;
диаграммы приведенных моментов сил (отдельно от каждой силы и момента, а также суммарная диаграмма);
диаграмма приведенных моментов инерции второй группы звеньев (для каждой составляющей и суммарная);
диаграмма работы силы сопротивления, движущей и суммарная ;
диаграмма кинетической энергии второй группы звеньев (обычно совмещается с диаграммой приведенного момента инерции);
графики суммарной работы, кинетической энергии первой группы звеньев, изменения угловой скорости и угловой скорости звена приведения (обычно эти графики совмещаются на одной диаграмме);
диаграмма механической характеристики (для машин с приводом от асинхронного электродвигателя) и диаграмма приведенной механической характеристики (выполняется слева на оси ординат диаграммы скорости); график движущего момента, уточненный по приведенной механической характеристике (выполняется на диаграмме приведенных моментов).

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

схемы и векторные диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи кинетостатического силового расчета механизма:
1. Кинематическая схема механизма в заданном положении с приложенными внешними силами и моментами. Рядом со схемой записывается постановка задачи, в которой указывается что, дано и что определяется в ходе решения.
2. Для заданного положения механизма вычерчиваются план скоростей и план ускорений (с указанием принятых масштабов).
3. Последовательно, отражая ход решения, изображаются рассматриваемые элементы механизма (группы или звенья) с приложенными внешними силами и моментами (включая расчетные силы и моменты сил инерции). Рядом записываются уравнения силового равновесия рассматриваемого элемента. Если решение векторных уравнений проводится графически, то изображаются векторные диаграммы сил (с указаниями принятого масштаба). Число изображенных элементов и число уравнений должно быть согласовано с числом неизвестных в задаче.
4. В нижнем правом углу листа изображается таблица результатов расчета, в которой указываются определенные в силовом расчете значения модулей сил и моментов, угловые координаты векторов сил (относительно горизонтальной оси х). Здесь же приводится величина погрешности между результатами первого и второго листов, рассчитанной по величине уравновешивающей силы или момента.

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

зубчатых передач и зацеплений, диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи синтеза эвольвентной зубчатой передачи и планетарного механизма:
1. Диаграммы качественных показателей εα= f(x1), sa1,2/m= f(x1), ϑ = f(x1), λ1,2 = f(x1), построенные по результатам расчета геометрии цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи на ЭВМ при заданном значении коэффициента смещения x1 в диапазоне изменения от x1=0 до =1.1(или до 1.4) с шагом 0.1. На диаграммах указывается область допустимых решений (ОДР) для коэффициента смещения x1 (минимальное и максимальное допустимые значения коэффициента смещения x1).
2. Схема станочного зацепления для шестерни (зубчатого колеса с меньшим числом зубьев) при выбранном значении x1. На схеме выполняется построение профиля зуба методом огибания (включая переходную кривую).
3. Схема эвольвентного зацепления для спроектированной зубчатой передачи с указанием основных параметров зубчатых колес и передачи по ГОСТ 16531-83.
4. Кинематическая схема спроектированного планетарного редуктора в двух проекциях в произвольном масштабе (модуль зацепления можно принять равным единице). На схеме изображают кинематическое исследование редуктора методом треугольников скоростей. Часто кинематическое исследование дополняется планом угловых скоростей механизма.
5. Основные результаты проектирования зубчатой передачи и планетарного механизма привести на листе в таблице.

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

и схемы, которые иллюстрируют решение задачи синтеза кулачкового механизма:
1. Вычерчивается исходная диаграмма передаточной функции (первой или второй), которая интегрируется или дифференцируется. В результате получаются диаграммы функции положения и двух передаточных функций.
2. Строится диаграмма зависимости перемещения от первой передаточной функции. По этой диаграмме с учетом допустимого угла давления определяются основные размеры кулачкового механизма.
3. Методом обращенного движения строятся центровой и конструктивный профили кулачка. С использованием построенных профилей вычерчивается кинематическая схема механизма в произвольном положении.
4. Для проверки правильности построения профилей по ним определяются углы давления, и строится диаграмма угла давления.

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

работу совершают внешние силы за цикл движения машины различают три режима движения:
разгон,
торможение,
установившееся движение.

Циклом называют период времени или период изменения обобщенной координаты через который все параметры системы принимают первоначальные значения.

Разгон ⇒ Адц • Асц , А∑ц • 0;
Установившееся движение ⇒ Адц = Асц , А∑ц = 0;
Торможение (выбег) ⇒ Адц • Асц , А∑ц • 0.

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Задача 1. Определение закона движения механизма под действием заданных внешних сил (на примере одноцилиндрового вертикального поршневого компрессора при установившемся режиме работы).

Анализ исходных данных и выбор их них данных необходимых для решения задачи: структурная схема основного рычажного механизма, размеры его звеньев, массы звеньев и моменты инерции, максимальное и минимальное значения силы или момента (движущего или сопротивления) и закон его изменения и др.


2. Метрический синтез основного рычажного механизма (определение недостающих размеров). Проводят либо графически – методом засечек, или аналитически – по уравнениям синтеза механизма этого типа. В ходе решения задачи определяют положения звеньев механизма в начальном и конечном положении (или в предельных или «мертвых» положениях).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

3. В масштабе на первом листе вычерчивают планы положений звеньев механизма (в произвольном и в предельных положениях). В произвольном положении изображают кинематическую схему механизма. Для этого на план наносят условные обозначения звеньев и кинематических пар, обозначают звенья механизма, кинематические пары и центры масс. Наносят оси координат, начальное значение обобщенной координаты ее значение для произвольного положения. На схеме показывают направление вращения звена 1 и приложенного к нему движущего момента, векторы сил тяжести звеньев и сил сопротивления, приложенных к выходным звеньям. Показывают полное и рабочее перемещение выходного звена.

4. Вычерчивают диаграмму силы сопротивления и индикаторную диаграмму в проекционной связи с перемещением выходного звена. В большинстве заданий на проект эта диаграмма задана в виде таблицы относительных значений силы (в долях от максимальной) и относительных значений перемещения (в долях от хода выходного звена). По рассчитанному значению хода выходного звена и заданному максимальному значению силы строят диаграмму силы сопротивления от перемещения. Масштаб перемещения принимают равным масштабу кинематической схемы. В поршневых машинах вначале строят индикаторную диаграмму, которую затем перестраивают в диаграмму силы. Один оборот начального звена делят равномерно на 12 интервалов, в каждом положении строят план механизма и определяют соответствующее положение выходного звена. В этих положениях по диаграмме силы находят ее значения и определяют ее зависимость от обобщенной координаты (рис. П7.1).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Рис. П7.1. Кинематическая схема механизма, индикаторная и силовая диаграммы

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

5. Построение для произвольного положения механизма плана возможных скоростей или плана аналогов скоростей (последний вычерчивают в масштабе).

Рис. П7.2. План возможных скоростей и формулы для расчета первых передаточных функций по отрезкам плана

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

6. В качестве звена приведения (или начального звена) обычно принимают кривошип 1 и определяют графически или аналитически необходимые для построения динамической модели первые передаточные функции. Для приведения масс необходимо определить полное значение передаточных функций центра масс, для моментов инерции – угловую передаточную функцию звена, для сил тяжести – проекцию вектора передаточной функции на вертикальную ось, для силы сопротивления – проекцию передаточной функции на направление силы. При графическом решении строят не менее 12 планов возможных скоростей и по отношению отрезков планов определяют значения передаточной функции (рис. П7.2). Эти планы чертят на миллиметровке и в качестве приложения помещают в пояснительной записке к курсовому проекту. Аналитическое решение обычно выполняют методом проекций векторных контуров. Схему векторных контуров, уравнения проекций и их производных приводят в записке. На первом листе в виде одной или двух диаграмм изображают первые передаточные функции и передаточные отношения, необходимые для построения динамической модели механизма (см. рис. П7.3).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Рис. П7.3. Диаграмма передаточных функций и передаточного отношения механизма

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

7. Определяют с помощью графических построений (см.1.4) или аналитическим методом зависимость силы сопротивления от обобщенной координаты. В каждом положении кривошипа 1 находят значения силы сопротивления и передаточной функции точки ее приложения (или проекции передаточной функции на направление силы). Эти величины перемножают и определяют значения приведенного момента от силы сопротивления. Аналогично находят приведенные моменты от сил тяжести. Все составляющие приведенного момента и их сумма представляют в виде графиков на одной диаграмме (рис. П7.4).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Рис. П7.4. Диаграмма приведенных моментов

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

8. Расчет для подвижных звеньев механизма, имеющих массу или момент инерции, приведенных моментов инерции по формулам приведенным ниже.

Все составляющие приведенного момента инерции второй группы звеньев (зависящие от обобщенной координаты) и их сумму приводят в виде графиков на одной диаграмме (рис.П7.5).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Рис. П7.5. Диаграмма приведенных моментов инерции второй группы звеньев

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

9. После определения параметров динамической модели МпрΣ и IпрΣ, начинают решение задач динамики. При установившемся режиме движения определяют момент инерции дополнительной маховой массы или маховика Iмах и зависимость угловой скорости начального звена ω1 от обобщенной координаты. Эту задачу решают по методу Н.И. Мерцалова согласно следующему алгоритму:

графически или численно интегрируют приведенный момент сопротивления и определяют его работу за цикл Aцс;
приведенный движущий момент принимают постоянным (среднеинтегральным) и определяют по условию установившегося движения Aцс = -Aцд, Aцд = М1дср⋅ω1ср и М1дср = Aцд/ω1ср;
суммируют ординаты графиков работы силы сопротивления и работы движущего момента, строят график суммарной работы AцΣ (рис. П7.6);
по теореме об изменении кинетической энергии кинетическая энергия первой группы звеньев равна ТI = AΣ -TII, где TII – кинетическая энергия второй группы звеньев. По методу Мерцалова, эта энергия рассчитывается по IпрII при допущении, что ω1≈ ω1ср. Тогда IпрII и TII связаны между собой соотношением TII ≈ I прII ⋅ ω21ср/ 2 или TII ≈ I прII ⋅С, где С – константа. При этом график IпрII в масштабе μТ = μI ⋅2/ω21ср соответствует графику TII (рис. П7.5);

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

график TII пересчитывают в масштаб суммарной работы AΣ, из ординат суммарной работы вычитают ординаты TII и получают график ТI (рис. П7.7);
по графику ТI определяют максимальное изменение кинетической энергии за цикл ΔТIнб и по заданному допустимому коэффициенту неравномерности [δ] рассчитывают необходимый момент инерции первой группы звеньев IпрIнбх;
из полученной величины IпрIнбх вычитают приведенные моменты инерции ротора двигателя Iпрдв, редуктора Iпрред, коленчатого вала I01 и определяют момент инерции маховика Iмах, находят его размеры и массу;
график угловой скорости Δω1 получают из графика ΔTI. Если ω1≈ ω1ср , то ΔTI = IпрI ⋅ω1ср⋅Δω1 и  график изменения кинетической энергии первой группы звеньев ΔTI в другом масштабе будет графиком изменения угловой скорости Δω1. Так как ординаты диаграмм ΔTI и Δω1 равны, то μω = μA⋅ IпрI ⋅ω1ср;
для преобразования графика Δω1 в график ω1 необходимо определить положение оси абсцисс х. Ординату наибольшего изменения ΔТIнб равную ординате наибольшего изменения Δω1 делят пополам и через ее середину проводят прямую изображающую ω1ср. От этой линии откладывают yω1ср = μω⋅ω1ср и проводят ось абсцисс графика ω1 (ось переменной ϕ1** на рис. П7.7).

ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад

Рис. П7.7. Диаграммы суммарной работы, кинетической энергии и угловой скорости

для вузов / К.В.Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. ; Под ред. К.В. Фролова.- 4-е изд., испр. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 664 с.: ил.
Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высшая школа, 1999.- 351 с. , ил.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988.
Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Под ред. Г.А. Тимофева и Н.А. Умнова. – М.,: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.
Тарабарин В.Б., Кузенков В.В. Определение закона движения механизма. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 70с.; ил. (см. по адресу: http://tmm-umk.bmstu.ru)

© В.Б. Тарабарин «Семинары по курсовому проекту ТММ»- 2012 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Вперед

Назад