Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике презентация

17-07
Баркалов Клим Андреевич

Москва 2018 г.

датчик расстояния, дальномер,
электрические,
расходомеры,
датчики скорости, ускорения, усилия, давления пневматические

между ним и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. Машины, оснащенные тактильными сенсорами, эффективно справляются с операциями сборки и контроля, то есть функциями, требующими учитывать тонкости работы.
Разрабатывая современных гуманоидных роботов, производители оснащают их этими сенсорами, чтобы сделать машины ещё более «одушевленными», способными воспринимать информацию об окружающем мире буквально на ощупь.

импульс на определенной частоте и замеряет время до момента его возвращения на микрофон. Зная скорость распространения звука в окружающей среде и время замеренное таймером можно рассчитать расстояние до препятствия.

парковочные радары, отпугивание насекомых и грызунов, ультразвуковые свистки для собак

Ультразвуковые датчики

роботах для определения приближения. Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отраженный сигнал, определяет наличие препятствия перед собой.
В режиме "маяк", данный датчик посылает постоянные сигналы, по которым робот сможет определять примерное направление и удаленность маяка. Это позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он всегда следовал в сторону этого маяка. Низкая стоимость этого датчика позволяет устанавливать его практически на все самодельные роботы, и таким образом, оснащать их способностью уходить от препятствий.

находятся
над белой поверхностью.На
оба двигателя идёт большой
ток.Робот движется прямо.

Датчики линии

Левый датчик линии
находится над белой
поверхностью.На левый двигатель идёт большой ток.Робот поворачивается
вправо.

Робот повернулся вправо,
и оба его датчика вновь
находятся над белой
поверхностью. Он опять
включает оба двигателя
и едет прямо

температуры. 

Термопары  основаны на термоэлектрическом эффекте, состоит из двух проводников с различными термоэлектрическими свойствами

Диодные датчики - для регистрации температуры используется обычный кремниевый диод. Под воздействием нагрева, меняется прямое падение напряжения, которое можно легко измерить.

www.poprobot.ru/ideologia/sensor
http://cxem.net/uprav/uprav40.php
http://www.diagram.com.ua/list/elektriku/elektriku295.shtml
http://robotosha.ru/robotics/sensors-in-robotics.html
https://nanojam.ru/news/kakie-byvayut-datchiki-dlya-robotov