Итак, под инвариантностью системы по отношению к некоторому возмущению (здесь к λ) понимается независимость управляемой переменной y от этого возмущения
Тема 5.11
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Инвариантность АСР презентация
Содержание
Пример расчёта идеального компенсатора Расчёт параметров регулятора ψ = 0,75 Расчёт условий инвариантности С0 = f(C1) Wk(jω) Инвариантность АСР Тема 5.11 Но
Слайд 1Общие представления об инвариантности АСР
Wp
Wo
Wв
Wк
ε
y0
y
x
μ
λ
γ
zк
Условие инвариантности y к λ:
Инвариантность АСР
=
0
Слайд 2Пример расчёта идеального компенсатора
Расчёт параметров регулятора
ψ = 0,75
Расчёт условий инвариантности
С0 =
f(C1)
Wk(jω)
Инвариантность АСР
Тема 5.11
Но как реализовать эти условия инвариантности ?
Слайд 3Реализация условий инвариантности
КЧХ идеального компенсатора
Выбор области частот (частоты) для совмещения КЧХ
АЧХ
системы по каналу λ → y
Совмещение КЧХ идеального и реального компенсаторов
Выбор типа компенсатора
РД
ИД
П
Инвариантность АСР
Тема 5.11
Процессы
КЧХ
Слайд 4Общий алгоритм настройки компенсатора
Качество удовлетворительно?
4. Коррекция частоты
3. Оценка качества управления
2. Расчёт
КЧХ реального компенсатора
1. Выбор рабочей частоты
Да
Нет
Конец
Начало
1
2
АЧХ
Процессы
Инвариантность АСР
Тема 5.11
